【正文】 =（滿載） 軸距： L= 輪距 : B= 輪胎規(guī)格 ： — 16 同步附著系數(shù)的 0? 的確定 轎車制動制動力分配系數(shù) ? 采用恒定值得設(shè)計方法。 由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動系，當(dāng)制動系統(tǒng)中任一回路失效時， 串聯(lián)雙腔制動 主缸 的另一腔 仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動距離增長，制動力減小。若與后腔連接的制動管路損壞漏油時，則踩下制動踏板時，起先只有后缸活塞 12 前移，而不能推動前缸活塞 7，因后缸工作腔中不能建立液壓。此時在液壓差作用下，前腔活塞 7 迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。 撤出踏板力后，制動踏板機構(gòu)、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動液 在 壓力 作用下 推開回油閥 流 回主缸，于是解除制動。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動前腔活塞 7 前移，前腔壓力也隨之升高。 主缸不制動時，前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 自得旁通孔和補償孔之間。儲蓄罐中的油經(jīng)每一腔的 進油 螺栓和各自旁通孔、補償孔 流入主缸的前、后腔。本次設(shè)計采用的制動主缸為串列雙腔制動主缸?，F(xiàn)在的所有儲液罐都是分體設(shè)計，即兩個獨立的活塞有兩個獨立的儲液區(qū)域。主缸由儲液罐和主缸體構(gòu)成。主 缸將駕駛員在踏板上的機械壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤毫Γ谲囕喼苿悠魈幰簤毫D(zhuǎn) （ 變?yōu)闄C械力。制動主缸由灰鑄鐵制造，也可以采用低碳鋼冷擠成形；活塞可用灰鑄鐵，鋁合金或中碳鋼制造。 本次設(shè)計 選擇了 為一軸對一軸 II 型 液壓 制動主缸 方案 的設(shè)計 為了提高汽車的行駛安全性，現(xiàn)代汽車的行車制動裝置均采用雙回路制動系統(tǒng)。HI 型單用 一軸半回路時剩余制動力較大， 但此時與 LL 型一樣，緊急制動情況下后輪極易先抱死。 HI， LL， HH型的結(jié)構(gòu)均 比 較復(fù)雜。 每個回路均只對每個前、后制動器的半數(shù)輪缸器作用。 兩個回路分別對兩側(cè)前輪制動器的半數(shù)輪缸和一個后輪制動器器作用。 兩側(cè)前制動器的半數(shù)輪缸和全部后輪制動器輪缸屬一個回路，其余的前輪缸屬另一回路。因此這種方案適用于主銷偏移距為 （ 達 20mm）的汽車上，這時 ， 不平衡的制動力使車輪反向轉(zhuǎn)動 ，改善了汽車穩(wěn)定性。 對于采用前輪驅(qū)動因而前輪制動強于后輪的乘用車，當(dāng)前制動回路失效而單用后橋制動時，制動力將嚴重不足，并且，若后橋負荷小于前軸負荷，則踏板力過大時易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。其特點 是管路布置最為簡單，可與傳統(tǒng)的單輪缸鼓式制動器相配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別使商用車上用的最廣泛。選擇分路方案時，主要是考慮其制動效能的損失程度、制動力的不對稱情況和回路系統(tǒng)的復(fù)雜程度等。一般多設(shè)計成雙回路。 制動管路的形式 選擇 為了提高制動驅(qū)動機構(gòu)的工作可靠性，保證行車安全， 制動管路一般都采用分立系統(tǒng)，即全車的所有行車制動器的液壓或氣壓管路分屬于兩個或更多的相互隔絕的回路。其伺服能源分別為真空能 (負氣壓能 )、氣壓能和液壓能。因此，在中級以上的轎車及輕、中型客、貨車上得到了廣泛的應(yīng) 用。 伺服制動系 伺服制動系 是在人力液壓制動系中增加由其他能源提供的助力裝置，使人力與動力并用。 （ 3）全液壓動力制動系 全液壓動力制動系除 了 具有一般液壓制動系統(tǒng)的優(yōu)點外，還具有操縱輕便、制動反應(yīng)快、制動能力強、受氣阻影響較小、易于采 用制動力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可與動力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機構(gòu)及其他輔助設(shè)備共用液壓泵和儲油罐等優(yōu)點。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時間也較短。 （ 2）氣頂液式制動系 氣頂液式制動系是動力制動系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動系統(tǒng)主缸的驅(qū)動力源的一種制動驅(qū)動機構(gòu)。 （ 1）氣壓制動系 氣壓制動系是動力制動系最常見的型式，由于可獲得較大的制動驅(qū)動力，且主車與被拖的掛車以及汽車列車之間制動驅(qū)動系統(tǒng)的連接裝 置結(jié)構(gòu)簡單、連接和斷開均很方便，因此被廣泛用于總質(zhì)量為 8t 以上尤其是 15t 以上的載貨汽車、 越野汽車和客車上。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 動力制動系 動力制動即利用發(fā)動機的動力轉(zhuǎn)化而成，并表現(xiàn)為氣壓或液壓形式的勢能作為汽車制動的全部力源，駕駛員施加于踏板或手柄上的力僅用于回路中的控制元件的操縱。液壓制動也有器缺點。制動的 優(yōu)點是作用滯后時間短 (～ )，工作壓力大 (可達 10MPa～ 12MPa)，缸徑尺寸小，可以安裝 在制動器內(nèi)部作為制動蹄的張開機構(gòu)或制動塊的壓緊機構(gòu)， 而不需要制動臂等傳動件。 因為這種方式結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟性好， 工作可靠等優(yōu)點廣泛地應(yīng)用于中，小型汽車的駐車制動器中。 簡單制動系 簡單制動系即人力制動系，是 單 靠駕駛員作用于制動踏板上或手柄上的力作為制動力源，而力的傳遞方式又有機械式和液壓式兩種。 保證汽車在最理想的情況下產(chǎn)生制動力矩。 制動系 統(tǒng) 工作的可靠性在很大程度上取決于制 動驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和性能。 盤式制動器又稱為碟式制動器，這種制動器 兼作駐車制動器時，所需附加的手驅(qū)動機構(gòu)比較復(fù)雜 ,摩擦片的耗損量較大，成本貴， 襯塊工作面 小 ，磨損快，使用壽命短，需要用高材質(zhì)的襯塊 ，需要的制動液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用，所以只能適用于轎車和一些微型車上，不適合用于貨車上 ，因此我們選用鼓式制動器。故用于汽車制動時所需制動促動管路壓力較高。 由于本次設(shè)計的是輕型貨車制動器，汽車在制動時軸荷要前移原理 前輪的制動力應(yīng)大于后輪，如果后輪制動力大于前輪且先制動于后輪即后輪先抱死時汽車將出現(xiàn)制動跑偏或側(cè)滑現(xiàn)象，這將極易造成嚴重的交通事故！所以本次設(shè)計前輪選用雙增力式鼓式制動器，后輪選用領(lǐng)從蹄式鼓式制動器。領(lǐng)從蹄與其他型式制動器均不能保證這種平衡，是非平衡式制動器。 單向增力時制動器在倒車制動時效能大為降低，之有少數(shù)輕，中型貨車和轎 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 車用作前輪制動器。然而由主領(lǐng)蹄的自行增勢作用所造成且比主領(lǐng)蹄張開力后大得多的支點反力 F 傳到次領(lǐng)蹄的下端，成為次領(lǐng)蹄的張開力，采用增力式制 動器后，及時制動驅(qū)動機構(gòu)中不用伺服裝置，也可以借很西歐啊的踏板力得到很大的制動力矩。與雙領(lǐng)蹄式制動器比較，雙向雙領(lǐng)蹄式制動器的特點式制動鼓無論朝哪個方向轉(zhuǎn)動，制動效能都不變。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器，兩蹄片浮動。 雙領(lǐng)蹄式制動器荷雙向雙領(lǐng)蹄式制動器中有兩個輪缸。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動器在 前進和倒退制動時效能不變，故廣泛應(yīng)用于中，輕型貨車及部分轎車的前后輪。 雙領(lǐng)蹄式制動器正向效能相當(dāng)高，但倒車時則變成雙從蹄式，效能大降。 比較各種制動器的效能因數(shù)于摩擦系數(shù)可知：增力式制動器效能最高、雙領(lǐng)蹄次之、領(lǐng)從蹄又次之、而雙從蹄效能最低。后者制動鼓的工作表面則是外圓柱面，應(yīng)用較少。 鼓式制動器有內(nèi)張型和外束型兩種。 鼓式制動器制造技術(shù)要求比較低，因此制造成本要比碟式剎車低。 帶式之用做中央制動器。目前汽車所用的摩擦制動器 就其摩擦副的結(jié)構(gòu)型式 可分為鼓式和盤式 帶式三 大類。 4） 一般制動器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動力以使 汽車減速。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。在中 、高級轎車及總重在 15T 以下的貨車上，多在后輪制動器上附加手動機械驅(qū)動機構(gòu)，也不再設(shè)置中央制動器。因而容易滿足操縱手力小的要求，但在應(yīng)急制動時往往造成傳動軸超載。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用第二制動和駐車制動的。前者的旋轉(zhuǎn)元件固定裝在車輪或半軸上，即制動力矩直接作用在兩側(cè)車輪上。對零部件除了能實現(xiàn)各自功能外，還要求它與其他組裝起來的配合能力，協(xié)作能力 良好，因此，在制動系統(tǒng)設(shè)計前，應(yīng)先提出制動系統(tǒng)綜合設(shè)計方案。 16 制動系統(tǒng)圖 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 第 2章 汽車制動系統(tǒng) 方案確定 汽車制動系統(tǒng)的設(shè)計是一項綜合性、系統(tǒng)性的設(shè)計，它涉及到制動系統(tǒng)的整體設(shè)計和零件設(shè)計，設(shè)計要求中既體現(xiàn)了對整體的要求，又有對各零件各自性能的要求。制動力由車輪經(jīng)過車橋和懸架傳給車架及車身 ，迫使整個汽車產(chǎn)生一定的減速度 ，制動力越大，則汽車減速度越大。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動蹄就對旋轉(zhuǎn)的制 動鼓作用一個摩擦力矩，其方向與車輪行駛方向相反。 制動系統(tǒng)不工作時，制動鼓的內(nèi)圓面與制動蹄摩擦片的外圓面之間保持由一 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 定的間隙，使車輪和制動鼓可以 自由轉(zhuǎn)動。 制動底板上還裝有液壓制動輪缸，用油管與裝在車架上的液壓制動主缸相連通。在固定不動的制動底板上，有兩個支承銷，支承著兩個弧形制動蹄的下端。同時采用兩種傳能方式的制動系統(tǒng)可稱為組合式制動系統(tǒng) 。 （ 3）伺服制動系統(tǒng) —— 兼用人力和發(fā)動機動力進行制動的制動系統(tǒng)。 2）按制動系統(tǒng)的制動能源分類 （ 1）人力制動系統(tǒng) —— 以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統(tǒng)。 （ 3）第二制動系統(tǒng) —— 在行車制動系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實現(xiàn)減速或停車的一套裝置。 制動系統(tǒng) 類型 1）按制動系統(tǒng)的功用分類 （ 1）行車制動系統(tǒng) —— 使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝 置。 4）制動器 —— 產(chǎn)生 阻礙車輛的運動或運動趨勢的力的部件。 2）控制裝置 —— 包括產(chǎn)生制動動作和控制制動效果的各種部件，如制動踏板、制動閥等。其中產(chǎn)生制動能量的部分稱為制動能源。 本次 制動系統(tǒng)設(shè)計 內(nèi)容 1）制動系統(tǒng)參數(shù)計算及制動器結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2）制動主缸計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3）制動管路布置設(shè)計； 4）制動力分配計算編程。 本設(shè)計通過合理的結(jié)構(gòu)分析，制動器形式的確定，并進行了科學(xué)合理的計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計，縮短了制動距離、保證制動系統(tǒng)具 有良好的制動效能的熱穩(wěn)定性 以及良好的操縱穩(wěn)定性，對保證制動系統(tǒng)工作可靠具有理論與實際意義。 制動系統(tǒng)的作用：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。 對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，作用在行駛汽車上的滾動阻力，上坡阻力，空氣阻力都能對汽車起制動作用，但這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 置以便 駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對汽車進行一定程度的強制制動。但是，在提高車速 的同時，汽車應(yīng)能夠及時地制動，減速，停車。 本次 制動系統(tǒng)設(shè)計的意義 在交通運輸中，公路運輸日益成為主要的交通運輸形式。 上述使行駛中的汽車減速甚至行車，使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，以及使已靜止的汽車保持不動，這些作用叫做制動。 汽車在下長坡時，在重力作用下，有不斷加速到危險 程度的傾向，此時應(yīng)當(dāng)將車速限制在一定的安全性以內(nèi) ，并保持穩(wěn)定。因此在道路寬闊平坦，人流和車流又較小的情況下，汽車可以用高速度行駛，而在轉(zhuǎn)向或者行駛在不平路面或兩車交會時，都必須降低車速，特別是在遇到障礙物，或者碰撞行人或其他車輛危險時，更需要在盡可能短的距離內(nèi)將車速降低到最低，甚至為零。 汽車的行駛速度是汽車的一個重要性能參數(shù)。所以重視發(fā)展汽車工業(yè) ，有著深遠的現(xiàn)實意義。結(jié)果表明設(shè)計出的制動系統(tǒng)是合理的、符合 國家 標準的。 最終 對設(shè)計出的制動系統(tǒng)的各項指標進行評價分析。 首先 制動系統(tǒng)設(shè)計是根據(jù)整車主要參數(shù)和相關(guān)車型 ，制定出制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案， 其次 設(shè)計計算確定前、后鼓 式制動器、制動主缸的主要尺寸和結(jié)構(gòu)形式 等 。 由此可見， 本次制動系統(tǒng)設(shè)計具有實際意義。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 制動系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)之一。因為 隨著高速公路的不斷發(fā)展， 汽車的車速將越來越高 ， 對制動系的工作可靠性要求日益提高 ,制動系工作可靠的汽車能 保證行駛的安全性。 本 次設(shè)計主要是對 輕型貨車 制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行 分析的基礎(chǔ)上 ，根據(jù) 對 輕型貨車制動系統(tǒng)的要求，設(shè)計出合理的符合國家標準和行業(yè)標準的制動系統(tǒng)。最后 利用計算機輔助設(shè)計繪制 出了前、 后制動器裝配圖、制動主缸裝配圖、制動管路布置圖。 另外在設(shè)計的同時考慮了其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低 等因素。 關(guān)鍵詞： 輕型貨車 ；制動；鼓式 制動器；制動主缸；液壓系統(tǒng) . 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract Braking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the highway. The car will bee more and more highspeed, braking system on the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,gua