【正文】 復(fù)雜，且不易更換襯片。需用不平衡度為~ 制動(dòng)鼓壁厚，轎車為 7~2mm，中型以上貨車為 13~18mm。故本次設(shè)計(jì)選用由鋼板沖壓成型的輻板與鑄鐵鼓筒部分鑄成一體的組合式制動(dòng)鼓 。頂桿套一端具有帶齒的凸緣，套內(nèi)制有螺紋，調(diào)整螺釘借螺紋旋入頂 桿套內(nèi)。前制動(dòng)器采用自動(dòng)調(diào)節(jié)。我所設(shè)計(jì)的輕型貨車采用了后者。 汽車的制動(dòng)性是指汽車在行駛中能利用外力強(qiáng)制地降低車速至停車或下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能力。因?yàn)橹苿?dòng)過(guò)程實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過(guò)制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能否保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問(wèn)題。因此，常用制動(dòng)時(shí)汽車按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，對(duì)制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度兩指標(biāo)測(cè)試時(shí)都要求了其試驗(yàn)通道的寬度。 側(cè)滑是指汽車制動(dòng)時(shí)某一軸的車輪或兩軸的車輪發(fā)生橫向滑動(dòng)的現(xiàn)象。 地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力 在分析前、后制動(dòng)器制動(dòng)力 分配比例以前，必須先了解在制動(dòng)時(shí)地面作用于 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 前、后車輪的法向反作用力。 當(dāng) I 線在 β線下方時(shí)，前輪先抱死。體驗(yàn)感受 大學(xué) 是人 一生 中最重要的階段 ，我的人生價(jià)值也得到了很大的升華 。采用的駐車制動(dòng)滿足國(guó)家對(duì)汽車駐車坡度的要求。 其次 ，能夠圓滿的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是 我們所有畢業(yè)生的心 愿 ， 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的收獲是巨大的，必將成為大學(xué)時(shí)代美好的回憶， 也會(huì)為以后的工作打下良好的基礎(chǔ)。除了敬佩 張 老師的 專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣， 這 將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和 工作。 首先 ，我要感謝 教過(guò)我的所有老師，感謝和我共同學(xué)習(xí) 、生活 了四年的同學(xué)。通過(guò)計(jì)算制動(dòng) 器的制動(dòng)力能滿足汽車對(duì)制動(dòng)力的需求，可以充分利用地面的附著力。? = hgL aarctg ??? = 8 2 6 0 0 2 0 0 ???arctg =? 最大停駐坡高度應(yīng)不小于 16%～ 20%，故符合要求。 充分 說(shuō)明了實(shí)際制動(dòng)力分配的合理性與可行性。 3）前、后輪同時(shí)抱死拖滑。 2） 制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上的不協(xié)調(diào)（互相干涉） 前者是由于制動(dòng)調(diào)整誤差造成的，是非系統(tǒng)的。影響方向穩(wěn)定性的包括制動(dòng)跑偏、后軸側(cè)滑或前輪失去轉(zhuǎn)向能力三種情況。 制動(dòng)效能的恒定性 制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰性能。 02? —— 主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的極限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所經(jīng)過(guò)的行程； 取 根據(jù)上式得： Sp =6(++)=165mm＜ （ 150200） mm 符合設(shè)計(jì)要求。 （ 5）吸水性差而溶水性良好，因而選用了國(guó)內(nèi)常用的 50%作用的溶劑（丁醇，酒精和甘油等）配成 。本次設(shè) 計(jì)過(guò)程中，對(duì)后制動(dòng)器采取了 手動(dòng) 調(diào)節(jié)裝置。間隙調(diào)整好以后，用鎖片插入調(diào)整螺母的齒槽中，固定螺母位置。其圓柱部分用鑄鐵鑄造，腹板用鋼板沖壓成型。制動(dòng)鼓的內(nèi)工作面應(yīng)在制動(dòng)鼓與輪輞裝配后進(jìn)行加工，可以保證兩軸線重合。 4）制動(dòng)蹄 轎車和微型車，輕型載貨汽車的制動(dòng)蹄廣泛采用 T形鋼輾壓或鋼板沖壓焊接制成。其沖擊強(qiáng)度比模壓材料高 4~5倍。制動(dòng)時(shí)不易產(chǎn)生噪音，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。 ????? e = 次領(lǐng)蹄制動(dòng)效能因數(shù) Kt2 = )1s inc os39。 θ 0 =90176。 Kt2 = )1s inc os/39。 — 90176。當(dāng) ? ＞ 0? 時(shí)，相應(yīng)的極限制動(dòng)強(qiáng)度 q＜ ? ，故所需的后軸和前軸的最大制動(dòng)力矩為 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 M1 = LG （ b+? hg） ? re M2 =11 M??? 輪胎規(guī)格 ： re = M1 =LG （ b+? hg） ? re =52020/（ +) = 一個(gè) 前 輪的制動(dòng)力矩 M1 /2= Nm 后 軸 制動(dòng)力矩 M2 =11 M???=（ ） / = Nm 一個(gè)后 輪的制動(dòng)力矩 M2 /2= Nm 制動(dòng)器制動(dòng)因數(shù)計(jì)算 在評(píng)價(jià)不同結(jié)構(gòu)型式的制動(dòng)器效能時(shí)，常用一種無(wú)因數(shù)指標(biāo)，稱為制動(dòng)器效能因數(shù)。 前、后制動(dòng)器 的 制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)影響到汽車制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 第 3 章 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 輕型貨車 主要技術(shù)參數(shù) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 整車質(zhì)量：滿載： 5200kg，空載： 2200kg 質(zhì)心位置： a= b= ，重心高度： hg=(空載 )hg=（滿載） 軸距： L= 輪距 : B= 輪胎規(guī)格 ： — 16 同步附著系數(shù)的 0? 的確定 轎車制動(dòng)制動(dòng)力分配系數(shù) ? 采用恒定值得設(shè)計(jì)方法。 撤出踏板力后，制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位，管路中的制動(dòng)液 在 壓力 作用下 推開回油閥 流 回主缸，于是解除制動(dòng)。本次設(shè)計(jì)采用的制動(dòng)主缸為串列雙腔制動(dòng)主缸。制動(dòng)主缸由灰鑄鐵制造，也可以采用低碳鋼冷擠成形；活塞可用灰鑄鐵，鋁合金或中碳鋼制造。 每個(gè)回路均只對(duì)每個(gè)前、后制動(dòng)器的半數(shù)輪缸器作用。 對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)因而前輪制動(dòng)強(qiáng)于后輪的乘用車，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足，并且，若后橋負(fù)荷小于前軸負(fù)荷，則踏板力過(guò)大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。 制動(dòng)管路的形式 選擇 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性，保證行車安全， 制動(dòng)管路一般都采用分立系統(tǒng)，即全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分屬于兩個(gè)或更多的相互隔絕的回路。 （ 3）全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除 了 具有一般液壓制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有操縱輕便、制動(dòng)反應(yīng)快、制動(dòng)能力強(qiáng)、受氣阻影響較小、易于采 用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置，及可與動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備共用液壓泵和儲(chǔ)油罐等優(yōu)點(diǎn)。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 動(dòng)力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)即利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成，并表現(xiàn)為氣壓或液壓形式的勢(shì)能作為汽車制動(dòng)的全部力源，駕駛員施加于踏板或手柄上的力僅用于回路中的控制元件的操縱。 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系，是 單 靠駕駛員作用于制動(dòng)踏板上或手柄上的力作為制動(dòng)力源，而力的傳遞方式又有機(jī)械式和液壓式兩種。故用于汽車制動(dòng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高。然而由主領(lǐng)蹄的自行增勢(shì)作用所造成且比主領(lǐng)蹄張開力后大得多的支點(diǎn)反力 F 傳到次領(lǐng)蹄的下端，成為次領(lǐng)蹄的張開力，采用增力式制 動(dòng)器后，及時(shí)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中不用伺服裝置，也可以借很西歐啊的踏板力得到很大的制動(dòng)力矩。 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在 前進(jìn)和倒退制動(dòng)時(shí)效能不變，故廣泛應(yīng)用于中，輕型貨車及部分轎車的前后輪。 鼓式制動(dòng)器有內(nèi)張型和外束型兩種。 4） 一般制動(dòng)器都是通過(guò)其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對(duì)車輪的制動(dòng)力以使 汽車減速。車輪制動(dòng)器一般用于行車制動(dòng)，也有兼用第二制動(dòng)和駐車制動(dòng)的。制動(dòng)力由車輪經(jīng)過(guò)車橋和懸架傳給車架及車身 ，迫使整個(gè)汽車產(chǎn)生一定的減速度 ，制動(dòng)力越大，則汽車減速度越大。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。 （ 3）第二制動(dòng)系統(tǒng) —— 在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。 對(duì)汽車起制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，作用在行駛汽車上的滾動(dòng)阻力，上坡阻力，空氣阻力都能對(duì)汽車起制動(dòng)作用，但這些外力的大小都是隨機(jī)的、不可控制的，因此汽車上必須裝設(shè)一系列專門裝 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 置以便 駕駛員能根據(jù)道路和交通情況，利用裝在汽車上的一系列專門裝置，迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)。 汽車在下長(zhǎng)坡時(shí)，在重力作用下，有不斷加速到危險(xiǎn) 程度的傾向，此時(shí)應(yīng)當(dāng)將車速限制在一定的安全性以內(nèi) ，并保持穩(wěn)定。結(jié)果表明設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)是合理的、符合 國(guó)家 標(biāo)準(zhǔn)的。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中最重要的系統(tǒng)之一。 另外在設(shè)計(jì)的同時(shí)考慮了其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、成本低 等因素。如果汽車不具備這一性能，高速行駛就不可能實(shí)現(xiàn)。特別是在人流、車流比較大的道路上行車，安全行駛是最重要的前提條件。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成 1）供能裝置 —— 包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及 改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。 （ 2）駐車制動(dòng)系統(tǒng) —— 使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的一套裝置。 制動(dòng)系工作原理 一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓將該力矩傳 到車輪后，由于車輪與路面間有附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的圓周力，同時(shí)路面也對(duì)車輪作用著一個(gè)向后的反作用力，即制動(dòng)力。后者的制動(dòng)力矩必須經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)橋在分配到兩側(cè)車輪上。 本次設(shè)計(jì)的輕型貨車采用的是液壓式制動(dòng)系統(tǒng)。所以本次設(shè)計(jì)所采用的制動(dòng)器為鼓式制動(dòng)器。很多中級(jí)轎車的前輪制動(dòng)器采用雙領(lǐng)蹄式，這是由于這類汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)前軸的動(dòng)軸荷及附著力大于后軸，倒車制動(dòng)時(shí)則相反，正與這種制動(dòng)器的特點(diǎn)相適應(yīng)。 增力式制動(dòng)器的兩蹄片之間相互連接，兩蹄都式領(lǐng)蹄，次領(lǐng)蹄的輪缸張開后的作用效果很西歐啊或次領(lǐng)蹄的輪缸不存在張開。 盤 式 制動(dòng)器 的缺點(diǎn) 盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)： 1）效能較低。 根據(jù)制動(dòng)力源的不同，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般可以分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)和伺服制動(dòng)三大類。 主要是過(guò)度受熱后會(huì)有一部分制動(dòng)液液化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效，液壓制動(dòng)廣泛應(yīng)用在轎車，輕型貨車及一 部分中型貨車上。顯然，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高，故主要用于重型汽車上，一部分總質(zhì)量為 9t— 11t 的中型汽車上也有所采用。 綜上所述，經(jīng)過(guò)比較與分析，本次設(shè)計(jì)輕型貨車采用液壓傳動(dòng)。對(duì)于這種形 式，若后輪制動(dòng)回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。 圖 2— 5（ e） 雙半軸對(duì)雙半軸 HH 型。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸為串列雙腔制動(dòng)主缸，因此用與單回路制動(dòng)系的單腔制動(dòng)主缸已被淘汰。分體設(shè)計(jì)分別為前輪和后輪，或一個(gè)前輪一個(gè)后輪的液壓系統(tǒng)供液，以防一個(gè)液壓系統(tǒng)失效影響另一個(gè)液壓系統(tǒng)。當(dāng)繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，前、后腔的液壓繼續(xù)提高，使前、后制動(dòng)器制動(dòng)。 大大提高了工作的可靠性。 3）當(dāng) ? = 0? 時(shí)，前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定的工況，但也失去轉(zhuǎn)向能力。對(duì)于選取較大 0? 的各類汽車，應(yīng)從保證汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性出發(fā)，來(lái)確定各軸的最大制動(dòng)力矩。 — θ /2=90176。 =176。 摩擦片摩擦系數(shù) ? =~ 取 ? =arctan? ==176。//(39。要盡可能小的壓縮率和膨脹率。 另一種 為 編織材料。 基于 石棉纖維 它的優(yōu)點(diǎn)， 本次設(shè)計(jì) 摩擦材料選用無(wú)石棉材料。加肋條還可以提高散熱性能。不少輕型貨車和轎車的制動(dòng)鼓是組合式的。 ② 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺母 有些制動(dòng)器輪缸兩端的端蓋制成調(diào)整螺母，用一字螺絲刀撥動(dòng)調(diào)整螺母的齒槽，使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，帶螺桿的可調(diào)支座便向內(nèi)或向外作軸向移動(dòng)，使制動(dòng)蹄上端靠近或遠(yuǎn)離制動(dòng)鼓，制動(dòng)間隙減小或增大。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 制動(dòng)器的過(guò)量間隙一部分由于襯片或襯塊磨損所致，另一部分是由于制動(dòng)器元件變形所致。 （ 4）不會(huì)使之與經(jīng)常接觸的金屬件腐蝕，橡膠發(fā)生膨脹， 變硬或損壞。 根據(jù)上式得： ?? 114 20 pp ipdF ?= 4??pF? ? 10? 1/? 1/4=(500700)N 安裝助力裝置 制動(dòng)踏板工作行程 Sp )0( 0201 ?? ??? siS pp 式中： 01? —— 主缸推桿與活 塞的間隙，一般取 ～ 2mm；取 。 本次所設(shè)計(jì)的《 輕型貨車 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》在經(jīng) 過(guò)前述的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)計(jì)算后，經(jīng)過(guò)汽車標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)的驗(yàn)證， 保證了輕型貨車 所能達(dá)到的性能，計(jì)算結(jié)果符合要求。 制動(dòng)過(guò)程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力稱為方向穩(wěn)定性。 制動(dòng)跑偏的原因有兩個(gè) 1） 汽車左右車輪，特別是轉(zhuǎn)向軸左右車輪制動(dòng)器制動(dòng)力不相等。 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。保證貨車 實(shí)際 制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)性能達(dá)到要求，可以實(shí)現(xiàn) 其制動(dòng)系統(tǒng)功能 。? 39。 為了提高汽車的安全性和舒適性，設(shè)計(jì)的輕型 貨車制動(dòng)器 經(jīng)過(guò)理論和實(shí)際分析采用了前、后鼓 式制動(dòng)器；采用 II 型雙管路制動(dòng)系統(tǒng)和間隙可調(diào)的制動(dòng)器滿足設(shè)計(jì)要求。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞 .汽車構(gòu)造 [M]. 北京：人民交通出版社 ,2020 [2]王望予 .汽車設(shè)計(jì) 第 4版 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020 [3]余志生主編 .汽車?yán)碚?[M].北京：清華大學(xué)出版社 ,2020 [4]胡亞莊 .轎車與輕型商用汽車 [M] .北京：北京人民交通出版社， 1993 [5]李尹熙 .汽車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)資料手冊(cè) [M].天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社， 1994 [6]陳禮璠 ,顧劍青 .現(xiàn)代汽車知識(shí)手冊(cè) .第一版