【正文】 件及其聯(lián)接體。同時(shí)供油裝置的振動(dòng)、液壓油的發(fā)熱都將對(duì)機(jī)床的工作精度產(chǎn)生不良影響，故較少采用，一般非標(biāo)設(shè)備不推薦使用。本設(shè)計(jì)中采用立式聯(lián)接。 設(shè)計(jì)油箱時(shí)應(yīng)考慮的幾點(diǎn)要求： 1 壁板：壁板厚度一般是 3～ 4mm；容量大的油箱一般取 4～ 6mm。 27 3 頂板：頂板一般取得厚一些，為 6～ 10mm，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)把泵、閥和電動(dòng)機(jī)安裝在油箱頂部上 時(shí)，頂板厚度選最大值 10mm?；赜凸艿? 28 出口絕對(duì)不允許放在液面以上 。 8 泄油油管的配置： 管子 直徑和長(zhǎng)度要適當(dāng)，管口應(yīng)該在液面之上，以避免產(chǎn)生背壓。 為了便于隨時(shí)檢查和觀察箱內(nèi)液體液位的情況，應(yīng)該在油箱壁板的側(cè)面安裝液面指示器，指示最高、最低油位。 油箱設(shè)計(jì)如下圖 。這些雜質(zhì)是造成液壓元件故障的額重要原因，它們會(huì)造成油泵、油馬達(dá)及閥類元件內(nèi)運(yùn)動(dòng)件和密封件的磨損 和劃傷，閥芯卡死，小孔堵塞等故障，影響液壓系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。濾油器與箱底間的距離應(yīng)不小于 20mm。 回油管及吸油管為了防止出現(xiàn)吸空和回油沖擊油面形成泡沫，油泵的吸油管和回油管應(yīng)布置在油箱最低液面 50～ 100mm 以下，管口與箱底距離不應(yīng)小于 2 倍的管徑，防止吸入沉淀物。本設(shè)計(jì)中用的是槽鋼加工的。 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般采用抗腐蝕性鋼材制作，且須考量油箱內(nèi)表面防腐處理，并顧及與介質(zhì)之相容性、處理后之可加工性及制造之經(jīng)濟(jì)性，條件允許時(shí)采用不銹鋼制作是最理 想的選擇。 2. 臥式安裝 液壓泵及管道都安裝在液壓油箱外面，安裝維修方便，散熱條件好，但有時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度不易保證。把控制調(diào)節(jié)裝置放在便于操作的地方。 油路塊 油路塊 1 油路塊 2 25 油路塊 3 第六章 液壓站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓站是由液壓油箱，液壓泵裝置及液壓控制裝置三大部分組成。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右移動(dòng)一段距離。液壓元件的布置應(yīng)以在集成塊上加工的孔最少為好。集成塊上的公用通道，即壓力油孔 P﹑回油孔 T﹑泄露孔 L(有時(shí)不用 )及四個(gè)安裝孔。其結(jié)構(gòu)更為緊湊，體積更小，重量更輕，無(wú)管件連接，從而消除了因油管、接頭引起的泄漏、振動(dòng)和噪聲。管式元件通過(guò)油管來(lái)實(shí)現(xiàn)相互之間的連接，液壓元件的數(shù)量越多，連接的管件越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，系統(tǒng)壓力損失越大，占用空間也越大，維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。 （ 1） 系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算 系統(tǒng)壓力損失包括管道內(nèi)沿程損失和局部損失以及法類元件的局部損失之和，計(jì)算時(shí)不同的工作階段要分開(kāi)來(lái)計(jì)算，回 油路上的壓力損失要折算到進(jìn)油路上去，因此某一階段的系統(tǒng)總的壓力損失為： 212 1Ap p ( p )A? ? ? ? ?? ? ? 21 式中： 1p?? 系統(tǒng)進(jìn)油路的壓力總損失 1 1 1 1vp p p p??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 2p?? 系統(tǒng)回油路的壓力總損失 2 2 2 2vp p p p??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 現(xiàn)在根據(jù)上式計(jì)算液壓系統(tǒng)工作過(guò)程 中的壓力損失。 液位溫度計(jì)的參數(shù) 型號(hào)： YWZ80T 測(cè)量范圍： 1001000MM 精確度： 1MM 水壓測(cè)試： 10MPa 抗拉強(qiáng)度： 6075Mpa 沖擊強(qiáng)度： 1213KJ/m2 耐溫： 20 至 100176。 、界面的測(cè)量。 過(guò)濾器的選擇 過(guò)濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過(guò)濾器的通油能力大于實(shí)際流量的二倍，或大于管路的最大流量。管道焊接完畢，要將焊縫及周?chē)娜墼帮w濺物清理干凈，并進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，試驗(yàn)壓力為工作壓力的 ～ 2 倍，試壓不合格的管道應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)焊，同一部位的返修次數(shù)不宜超過(guò) 3次。安裝管道時(shí)應(yīng)特別注意防振、防漏問(wèn)題。 管接頭聯(lián)接螺紋 M272。 管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為： 主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力 能的傳遞。本設(shè)計(jì)中油管采用鋼管，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中所須的壓力是高壓， P= ( )P MPa? ， 鋼管能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，但裝配是 不能任意彎曲，常在裝拆方便處用作壓力管道一中、 15 高壓用無(wú)縫管，低壓用焊接管。用戶離熱源距離大于供熱半徑的80%時(shí)就不要安裝這種流量控制閥。 主要包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥 和分流集流閥等。包括安全閥、溢流閥、減壓閥和順序閥。對(duì)于液控單向閥，除了本款換向閥中相關(guān)的注意事項(xiàng)外，為避免引起系統(tǒng)的異常振動(dòng)和噪音，還應(yīng)注意合理選用其泄壓方式：當(dāng)液控單向閥的出口存在背壓時(shí)，宜選用外泄式，其他情況可選內(nèi)泄式。此外，對(duì)于采用單活塞桿 液壓缸的系統(tǒng)，要注意活塞外伸和內(nèi)縮時(shí)的回油流量的不同：內(nèi)縮時(shí)無(wú)桿腔回油與外伸時(shí)有桿腔回油的流量之比，與兩腔面積之比相等。機(jī)座帶底腳，端蓋有凸緣。 根據(jù)一般設(shè)計(jì)的需要，一般采用 Y 系列小型籠型異步電動(dòng)機(jī)， Y 系列電動(dòng)機(jī)是按國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）標(biāo)準(zhǔn)全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的新系列產(chǎn)品，適用于傳動(dòng)無(wú)特殊性能要求的各種機(jī)械設(shè)備。泵的進(jìn)油管道不得過(guò)長(zhǎng)，彎頭不宜過(guò)多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過(guò)濾器，其濾孔一般可用 40 目到 10 60 目過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過(guò)濾器頂面至少有100mm,以免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500mm. 維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)個(gè)齒間的液體被帶至排出腔。如果工作壓力為 90bar，則環(huán)形面積為： 2354 103 mAa ?????? . 先假設(shè)活塞直徑 D=80mm，面積給定，則活塞桿直徑可以求出 mmdrod ? 為 了 保 證環(huán) 形 面積 大 于所 需 值， 活 塞 桿直 徑 必須 小 于該 計(jì) 算值 ， 取 mmdrod 40? ，則環(huán)形面積為： 222 )48(4 cmA a ??? ? 傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為： barAFP a 103 44 ????? ? 第四章 液壓元 件的選擇 液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過(guò)濾器等。 進(jìn)入多路換向閥組 3 的壓力油在起升和傾斜兩個(gè)控制閥都沒(méi)有動(dòng)作時(shí)，直接流回油箱。 (1)液體的泄漏和可壓縮性使液壓傳動(dòng)難 以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比； (2)液壓傳動(dòng)在工作過(guò)程中能量損失較大，不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)； (3)液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作； (4)液壓傳動(dòng)出現(xiàn)故障時(shí)，不易查找出原因。 執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)） 它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。 我國(guó)的液壓技術(shù)最初應(yīng)用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備上， 后來(lái)又用于拖拉機(jī)和工程機(jī)械。 叉車(chē)系統(tǒng)主要參數(shù) 叉車(chē)最大起升力 12 噸 叉車(chē)傾斜最大推力 6 噸 轉(zhuǎn)向缸最大推力 1000kg 起升缸最大起升速度 80mm/s 4 傾斜缸最大移動(dòng)速度 70mm/s 轉(zhuǎn)向缸最大移動(dòng)速度 50mm/s 第三章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及計(jì)算 液壓傳動(dòng)概述 液壓傳動(dòng)的 發(fā)展概況 自 18 世紀(jì)末英國(guó)制成世界上第一臺(tái)水壓機(jī)算起，液壓傳動(dòng)技術(shù)已有二三百年的歷史。要使一臺(tái)起重機(jī)工作安全可靠，除了要使各個(gè)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)滿足要求外，還要裝設(shè)安全與指示裝置。 其具體要求如下： 液壓系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)和確定 液壓系統(tǒng)參數(shù)及所用元件結(jié)構(gòu)參數(shù)的計(jì)算和確定 液壓系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算 液壓元件、輔件的選擇 液壓站的結(jié)構(gòu)布置 研究方法、步驟和措施 ：為了搞好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我閱讀大量有關(guān)液壓傳動(dòng)與起重機(jī)械的資料，了解到要搞好本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所需要的知識(shí)及相應(yīng)的方法與技巧。 隨著中國(guó)本土企業(yè)的逐漸崛起以及全球工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)業(yè)向中國(guó)的轉(zhuǎn)移，中國(guó)在將來(lái)必然會(huì)成 為世界工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)業(yè)制造中心之一，或許將成為世界最大的制造中心。 未來(lái)幾年，中國(guó)將繼續(xù)采取積極的宏觀經(jīng)濟(jì)政策，以保持經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快增長(zhǎng)。總體而言，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是令人鼓舞的，情況遠(yuǎn)好于國(guó)際市場(chǎng)。 關(guān)鍵詞 ：叉車(chē)、電液控制、液壓元件 II Abstract: Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more mon. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow. As China39。 *****大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 題 目：叉車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： *** 學(xué) 號(hào)： ******** 專 業(yè)：流體傳動(dòng)與控制 班 級(jí)：液壓 ***班 指導(dǎo)教師： ***** I 摘要 隨著現(xiàn)代文明社會(huì)的發(fā)展，叉車(chē)的使用越來(lái)越普遍。那時(shí)這種 “巨人 ”可以替代人們做更多的繁重工作，為人類的發(fā)展起到無(wú)法估計(jì)的作用。今年第二季度后，本土工業(yè)車(chē)輛企業(yè)的銷(xiāo)量呈現(xiàn)回升趨勢(shì)，這主要得益于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇。對(duì)機(jī)械化和效率的追求使得越來(lái)越多企業(yè)傾向于用工業(yè)車(chē)輛作 業(yè)方式取代舊有的搬運(yùn)方式，這已成為一種趨勢(shì)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，這種趨勢(shì)已難以逆轉(zhuǎn)。行業(yè)的進(jìn)展已不光是量變，量變的同時(shí)也在質(zhì)變。圖紙工作量折合 0 號(hào)不少于 3 張。 6．要注意的安全事項(xiàng)：起重機(jī)在工作時(shí)必須安全可靠。傾斜缸用來(lái)控制叉車(chē)門(mén)架的前傾和后傾。同時(shí)，新型液壓元件和液壓系 統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試 (CAT)、計(jì)算機(jī)直接控制 (CDC)、機(jī)電一體化技 術(shù)、可靠性技術(shù)等方面也是當(dāng)前液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)發(fā)展和研究的方向。 動(dòng)力元件（油泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)； (5)液壓傳動(dòng)易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓元件能夠自行潤(rùn)滑，故使用壽命較長(zhǎng)； (6)液壓元件已實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，故制造、使用和維修都比較方便。該元件的輸入需要很小的功率，只要能夠帶動(dòng)控制閥的閥芯就可以，而與輸入相對(duì)應(yīng)的輸出力卻很大，足以驅(qū)動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向。在該動(dòng)滑輪系統(tǒng)中，裝置的活塞桿速度是叉車(chē)桿速度 ()的一半，于是： m i n/3m a xlscmQ scmAQ r ?? ???? ? 傾斜裝置參數(shù)確定 傾斜力 F 為 N4106? ，該力由兩個(gè)雙作用缸提供，因此每個(gè)液壓缸所需提供的力為N4106? 。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸入腔側(cè)輪齒相互脫開(kāi)處的齒間容積逐漸增大，壓力降低，液體在壓差作用下進(jìn)入齒間。 液壓泵為齒輪泵，其參數(shù)如下： 轉(zhuǎn)速： /minr 1500 壓力： MPa 12 流量： rL/ 80 功率： KW 吸入口直徑： mm 15 排出口直徑： mm 15 重量： Kg 60 制造廠： 上海低壓泵廠 安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，（用千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于 ，徑向跳動(dòng)不得大于.） ,當(dāng)每隔 90o 轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺(jué)輕快。 根據(jù)前面求出來(lái)的電動(dòng)機(jī)的功率可以得出液壓泵需要 以上功率的電動(dòng)機(jī)。 B35 型。選取液壓閥可參照以下幾點(diǎn)： 液壓閥的實(shí)際流量 液壓閥的實(shí)際流量與油路的串、并聯(lián)有關(guān)：串聯(lián)油路各處流量相等；同時(shí)工作的并聯(lián)油路的流量等于各條油路流量之和。 方向控制閥的選用 對(duì)于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的普通單向閥，主要應(yīng)注意其開(kāi)啟壓力的合理選用：較低的開(kāi)啟壓力，可以減小液流經(jīng)過(guò)單向閥的阻力損失；但是，對(duì)于作背壓閥使用的 單向閥，其開(kāi)啟壓力較高，以保證足夠的背壓力。