【正文】 1 / 2 4 3 5 .6 9 /ATK F b N m m? ? ?，查得 ? ? 節(jié)點區(qū)域系數(shù) HZ ：按 8 6 , 0x? ???，查得 ? 。 初取 10?? ， cos? =cos10 ? 。 許用接觸應力 HP? ： limlimHHPHS?? ? 取最小安全系數(shù) limHS =，按大齒輪計算 2 ? ?2/N mm =691 2/N mm 將以上數(shù)據(jù)代入計算中心距的公式得 東南大學本科生畢業(yè)設計（論文） ? ? 3 21 . 6 7 . 54 7 6 3 . 5 5 1 0 . 4 6 9 1 3 . 5 5a ?? ? ? ? ??mm =56mm 圓整為標準中心距為 a =60mm 。 齒寬系數(shù) a? ：取 a? =。 （ 2）按接觸強度初步確定中心距，并初選主要參數(shù)。材料選擇： 小齒輪： 38SiMnMo,調(diào)質(zhì)，硬度 320～ 340HBS； 大齒輪： 35SiMn，調(diào)質(zhì)，硬度 280～ 300 HBS。 根據(jù) 21 ii ? 的經(jīng)驗公式，取 1 ? , 2 ? 。橋殼的設計還要與懸架等配合，根據(jù)它的結構和尺寸設計連接部件 [7] 。半軸采用全浮式結構，與輪轂用螺釘連接傳遞轉(zhuǎn)矩。 東南大學本科生畢業(yè)設計（論文） 3 雙電動機驅(qū)動橋設計 驅(qū)動系統(tǒng)總體設計 驅(qū)動系統(tǒng)的總體設計方案示意圖如圖 31 所示，采用單電機集中驅(qū)動系統(tǒng)，由減速箱總成、差速器總成及驅(qū)動橋組成，驅(qū)動電機與減速器主動齒輪直接相連，通過兩級 減速，將扭矩傳送到左右兩個驅(qū)動輪 [7] 。 總體布置計算 各部分質(zhì)量及重心坐標： 蓄電池：尺寸 522 240 242,總電壓 48V,容量 160AH,重 260Kg,重心坐標（ 720,371） . 直流電動機：功率 ,電壓 48V,電流 57A,轉(zhuǎn)速 2800r/min,重 26Kg，重心坐 標 (1840， 260). 太陽能電池 :多晶硅 , 13?? %,功率 ? 430W,最大功率時電壓 ? 52V,尺寸 2200 1600 50, 重約 60Kg,重心坐標 (1600,1875). 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) :包括前車輪、懸架、制動器 ,重約 60Kg,重心坐標 (100,260). 驅(qū)動系統(tǒng) :包括減速器、差速器、半軸、后車輪、制動器 ,重約 100Kg,重心坐標 (1950,260). 車架 、車身 :重約 80Kg,重心坐標 (1000,225). 空載及 滿載時重心坐標 空載總質(zhì)量約 600Kg,滿載總質(zhì)量約 880Kg 則空載時重心坐標 iiiiMx mxMy m y???? ??? （ 25） 6 0 0 2 6 0 7 2 0 2 6 1 8 4 0 6 0 1 6 0 0 6 0 1 0 0 1 0 0 1 9 5 0 8 0 1 0 06 0 0 2 6 0 3 7 1 2 6 2 6 0 6 0 1 8 7 5 6 0 2 6 0 1 0 0 2 6 0 8 0 2 2 5x y? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 計算結果 x=1020， y=460 滿載時重心坐標 8 8 0 6 1 2 0 0 0 1 4 0 ( 8 0 0 1 6 0 0 )8 8 0 2 7 5 3 2 0 8 0 0 2 1 4 0x y? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? 計算結果 x? =1080,y? =570 軸荷分配計算 滿載靜止時 12GL GbGL Ga??? ?? （ 26） 其中： 1G 前軸負荷， 2G 后軸負荷， G 汽車總質(zhì)量 L 汽車軸距， a 質(zhì)心距前軸距離， b 質(zhì)心距后軸距離 122 0 0 0 8 8 0 9 2 02 0 0 0 8 8 0 1 0 8 0GG ? ? ??? ? ? ?? 1G =405Kg, 2G =475Kg 滿載行駛時 東南大學本科生畢業(yè)設計（論文） 12()gzgzgG b hFLhGaFLh????? ?? ???? ?? ?? （ 27） 其中 ? 為附著系數(shù)，在干燥的瀝青或混凝土路面上，該值為 ~，取 。 核心件參數(shù) 鉛酸蓄電池： DC 48V， 160Ah，外形尺寸 522mm 240mm 242mm，重量 260kg； 電動機： ， DC 48V， 56A， 2800r/min，重量 26kg。 取 安全裕量系數(shù)為 ，則電機最大功率應為 ，根據(jù)電機資料，以最接近原則選取 的 串 勵 直 流 電 機 ， 其 額 定 轉(zhuǎn) 速 為 2800 / minpnr? ， 額 定 轉(zhuǎn) 速 時 的 扭 矩 為m a x 2 . 29 5 5 0 9 5 5 0 7 . 52800eeppT N mn? ? ? ? ? ?； 輪胎參數(shù) 直徑 550 ,ed mm? 工作半徑 270kr mm? ，單邊寬 160 ,kb mm? 最大承載 437kg，胎壓 ； 傳動比計算 00maxarni V? = 0. 37 7 0. 27 0 28 0030??= （ 22） 式中： maxaV 為汽車的最高車速； 0n 是最高車速時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速； r 為車輪的滾動半徑。80) 代入數(shù)據(jù)，取整為 1350mm, 前懸 LF =450mm,后懸 LR =700mm， 最小離地間隙 150mm 電動車質(zhì)量 座位數(shù)： 4 座， 整車質(zhì)量 =人均整備質(zhì)量 座位數(shù) =96? 5=480kg， 參考同類車取 600kg； 總質(zhì)量取整為 1000 kg 。輪輞是輪胎安裝的基礎，既要支撐輪胎，又要保證輪胎拆卸方便 [7] 。車輪由輪輞和輪輻組成。 因此，橋殼既要結構簡單，降低成本以及方便拆裝維修，又要考慮在動載 荷下有足夠的強度和剛度 [7] 。因此，橋殼既有承載作用，又有力的傳遞，同時還是減速器、差速器、半軸的外殼。在裝有輪邊減速器的驅(qū)動橋上，輪邊減速器的主動齒輪與半軸齒輪以半軸連接 [7] 。對轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，則必須在驅(qū)動車輪的傳動裝置中安裝等速萬向節(jié) ， 對于 非 轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋來說，驅(qū)動車輪的傳動裝置也要用萬向節(jié)傳動 [7] 。裝有差速器的汽車，當左右齒輪與地面的附著系數(shù)不同且一個驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)而失去牽引力時，另一個附著好的驅(qū)動車輪也將喪失牽引功能。當汽車轉(zhuǎn)彎或在不平路面上行駛時，左右車輪在同一時間內(nèi)所滾動的行程是不一樣的，因此其轉(zhuǎn)速也應不同。為了使汽車有足夠的牽引力和適當?shù)淖罡哕囁?，減速器進行增大轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)速的變化 [7] 。減速器的傳動比、驅(qū)動橋的離地間隙和計算載荷是減速器設計的原始數(shù)據(jù)，要在總體設計時就確定。 東南大學本科生畢業(yè)設計（論文） 太陽能電動車 驅(qū)動系統(tǒng) 組成 一般的汽車結構中，驅(qū)動橋包括減速器、差速器、驅(qū)動車輪的傳動裝置及橋殼等部件 [7] 。 車身包括駕駛室和各種形式的車廂，用以容納駕駛員、乘客和裝載貨物 [1] 。為保證汽車在緊急情況下可靠的制動，應有兩套獨立的制動系統(tǒng)，其中一種是用機械方式傳遞其操縱力的 [1] 。轉(zhuǎn)向系的主要組成機構包括：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動桿系等 [1] 。 轉(zhuǎn)向系的功用是改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。它由驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向系、制動系、車架、車身、太陽能電池板、蓄電池、驅(qū)動電機和電控系統(tǒng)等組成。隨著人類對地球升溫的擔心和大氣污染的日益加重，人們對太陽能的關心越來越增長。因此太陽能電動車被人類稱之為“未來汽車’。 太陽能屬于清潔能源，綠色環(huán)保，絕無污染，取之不盡，用之不竭。使用最清潔、 最豐富的能源一太陽能作為燃料的太陽能電動車 誕生了，它已成為當前世界各發(fā)達國家競相研究開發(fā)的前沿項目。 汽車能源利用效率、有害物排放、車用新能源的開發(fā)和利用等問題，近年來一直受到各國政府、專家和公眾的關注。 the design of reducer box。 the other end connects with the reducer. ⑵ The design of reducer. Distribution of transmission ratio, puting parameters of power and motion。 關鍵詞： 電動車 ； 驅(qū)動橋 ； 減速器 東南大學本科生畢業(yè)設計（論文） The Transaxle Design Of ElectroSolar Tour Vehicle 02020438 Zhou Yan Supervised by Wang Hongxiang Abstract： Solar is a clean energy, not only replace some fossil fuel, but also reduce carbon dioxide and harmful gas emissions, and prevent global environmental degradation. Solar is particularly suitable for tourist attractions, which requires higher environmental protection. It can be truly zero emissions, and the plete sense of environmental protection. Graduates design is the main contents of electrosolar tour vehicle39。分配傳動比，計算動力和運動參數(shù)；按接觸強度確定中心距，計算齒輪的主要參數(shù)；按扭轉(zhuǎn)強度設計軸的尺寸，按彎扭合成 校核軸的強度；減速器箱體的設計；軸承的壽命校核。橋殼采用 組合 式結構，一端由輪轂軸承支承在車輪上，另一端與減速器相連。電機軸線與車輪軸線平行，因此減速器采用兩極圓柱齒輪傳動。 驅(qū)動系統(tǒng)設計包括： ⑴驅(qū)動系統(tǒng)傳動方案的確定。 畢業(yè)設計 的主要內(nèi)容是太陽能混合動力觀光車的總體方案設計和驅(qū)動系統(tǒng)設計。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、 工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質(zhì)量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□