【正文】 腳如圖 ， Pin1和 Pin15可與電流偵測用電阻連接來控制負(fù)載的電路； OUT OUT2和 OUT OUT4之間分別接2個步進(jìn)電機(jī)； input1~input4輸入控制電位來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)； Enable 則控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式 1時，/EA將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN信號將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止 ALE的輸出可在 SFR8EH地址上置 0。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時間。 P3口同時為閃爍編程和編程 校驗(yàn)接收一些控制信號。 P3口也可作為AT89C51 的一些特殊功能口。當(dāng) P3 口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2口在 FLASH編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時， P2口輸出地址的高八位。并 因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。在 FLASH編程和校驗(yàn)時，P1口作為第八位地接收。 P1口： P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收輸出4個 TTL門電流。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P0口： P0 口為一個 8位漏級開路雙向 I/O口，每腳可吸收 8TTL門電流。 AT89C52各管腳功能： VCC：供電電壓。 P0、 P P P口都可以用作 I/O 口； （ 2）內(nèi)部存儲器容量有限； （ 3）應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。由于集成度的限制，最小應(yīng)用系統(tǒng)只能用作一些小 型的測控單元。用這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單、可靠。 圖 AT89C51單片機(jī)管腳 AT89C51的主要特性 與 51 系列單片機(jī)兼容； 8KB 片上可編程速閃存儲器，可擦寫 1000 次； 完全靜態(tài)操作模式： 0～ 24MHZ； 可編程的 3級程序鎖存器； 256B 的內(nèi)部 RAM； 32 根可編程 I/O 線； 3個 16 位定時器 /計(jì)數(shù)器； 8個中斷源； 可編程串行通信口； AT89C51 最小應(yīng)用系統(tǒng) AT89C51 內(nèi)部有 8K內(nèi)存，芯片本身就是一個最小系統(tǒng)。 AT89C51 有 40 個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端 口，同時內(nèi)含 2 個外中斷口， 3 個 16 位可編程定時計(jì)數(shù)器 ,2 個全雙工串行通信口， 2個讀寫口線，如圖示 31 所示， AT89C51 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程 ,但不可以在線編程 (S 系列的才支持在線 編程 )。用于讀寫和溫度轉(zhuǎn)換的電 源可 以從數(shù)據(jù)線本身獲得，無需外部電源 【 5】 。這一點(diǎn)在進(jìn)行 DS18B20 硬件連接和軟件設(shè)計(jì)時也要給予一定的重視。因此，在用 DS18B20 進(jìn)行長距離測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)時要充分考慮總線分布電容和阻抗匹配問題。當(dāng)將總線電纜改為雙絞線帶屏蔽電纜時，正常通訊距離可達(dá) 150m，當(dāng)采用每米絞合次數(shù)更多的雙絞線帶屏蔽電纜時，正常通訊距離進(jìn)一步加長。 (3)連接 DS18B20 的總線電纜是有長度限制的。 (2)在 DS18B20 的有關(guān)資料中均未提及單總線上所掛 DS18B20 數(shù) 量問題，容易使人誤認(rèn)為可以掛任意多個 DS18B20，在實(shí)際應(yīng)用中并非如此。 MCU (單片 機(jī) ) DS18B20 MCU (單片 機(jī) ) DS18B20 圖 DS18B20的測溫原理圖 DS18B20 的測溫流程 : 圖 DS18B20測溫流程 DS18B20 控制命令字 表 DS18B20的 ROM命令 減法計(jì)數(shù)器 1 斜坡累加器 減到 0 減法計(jì)數(shù)器 2 預(yù) 置 低溫度系數(shù) 振 蕩 器 高溫度系數(shù) 振 蕩 器 計(jì)數(shù)比較器 預(yù) 置 溫度寄存器 減到 0 加 1 置位 /清零 停止 表 DS18B20存儲控制命令 DS18B20 使用中的注意規(guī)范 DS18B20 雖然具有測溫系統(tǒng)簡單、測溫精度高、連接方便、占用口線少等優(yōu)點(diǎn)，但在實(shí)際應(yīng)用中也應(yīng)注意以下幾方面的問題： (1)較小的硬件開銷需要相對復(fù)雜的軟件進(jìn)行補(bǔ)償，由于 DS18B20 與微處理器間采用串行數(shù)據(jù)傳送，因此，在對 DS18B20 進(jìn)行讀寫編程時，必須嚴(yán)格的保證讀寫時序，否則將無法讀取測溫結(jié)果。圖 中的斜率累加器用 于補(bǔ)償和修正測溫過程中的非線性，提高測量準(zhǔn)確 制度。計(jì)數(shù)門的開啟時間由高溫度系數(shù) 振蕩器來決定，每次測量前，首先將 55℃ 所對應(yīng)的基數(shù) 分別置入減法計(jì)數(shù)器 1 和溫度寄存器中，減法計(jì)數(shù)器1 和溫度寄存器被預(yù)置在 55℃ 所對 應(yīng)的一個基數(shù)值。 DS18B20 的測溫原理如圖 所示 。主機(jī)在進(jìn)入操作程序前必須用讀 ROM(33H)命令 將該 DSl8B20 的序列號讀出。若采 用外部電源，則通過二極管向器件供電。在 I/O 線呈低電平時，改由寄生電容上的電壓繼續(xù)向器件供電。電源檢測電路用于判定供電方式。如圖所示：圖 是由外電源供電，圖 是 I/O 口總線和寄生電容配合供電。 此外， DS18B20 內(nèi)部還包括寄生電源、電源檢測、存儲控制邏輯、 8位循環(huán)冗余碼生成器（ CRC）等部分。 DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器還包括一個高速暫存 RAM和一個非易失性的可電擦除的 E2PRAM。 可以設(shè)置 DS18B20 溫度轉(zhuǎn)換的精度?？赏ㄟ^軟件程序?qū)懭朐O(shè)定用戶所要求的報(bào)警上下限溫度值。主機(jī)根據(jù) ROM 的前 56位來計(jì) 算 CRC 值，并和存入 DS18B20 中的 CRC 值做比較，以判斷主機(jī)收到的 ROM 數(shù)據(jù)是否正確。 開始8 位是產(chǎn)品 序列號代 表產(chǎn)品的序列 ，接著 48 位 產(chǎn)品序號代表同一系列產(chǎn)品的不同產(chǎn)品 ，最后 8 位是前 56 位的 CRC 校驗(yàn)碼， 所以不同的器件的地址序列號各不一樣 這也是多個 DS18B20 可以采用一線進(jìn)行通信的原因 （ 8 位 CRC 編碼的計(jì)算公式為CRC=X+X+X+1）。 64位光刻 ROM。 DS18B20 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) : DS18B20 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 DS18B20引腳 智能溫度傳感器 DS18B20 的性能特點(diǎn)： 1) 獨(dú)特的單總線接口僅需要一個端口引腳進(jìn)行通信 ,可以是 串行口也可以是其他 I/O 口，無須變換，直接輸出被測溫度值（ 9 位二進(jìn)制，含符號位）。 VDD：可選擇的 VDD 引腳。開漏單總線接口引腳。因此用它來組成一個測溫系統(tǒng)，在一根通信線上，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計(jì)，十分方便。隨著大規(guī)模集成電路工藝的提高，出現(xiàn)了多種集成的數(shù)字化溫度傳感器。在工業(yè)生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)研究中為了配合遠(yuǎn)傳儀表指示，出現(xiàn)了許多不同的溫度檢測方法，常用的有電阻式、熱電偶式、 PN 結(jié)型、輻射型、光纖式及石英諧振型等。代替水銀的有酒精溫度計(jì)和金屬簧片溫度計(jì)，它們雖然沒有毒性，但測量精度很低，只能作為一個概略指示。水銀溫度計(jì)至今仍是各種溫度測量的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)。例如： DS18B20 溫度傳感器、 AT89C51 單片機(jī)芯片、 L298 直流電機(jī)驅(qū)動芯片、 LCD顯示芯片和直流電機(jī)。主要包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試 第七章總結(jié)了全文的設(shè)計(jì)工作。主要設(shè)計(jì)了顯示電路，晶振電路上拉電阻等。 第四章是軟件設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，在本章主要涉及了 DS18B20 溫度轉(zhuǎn)換讀取溫度流程圖、顯示流程圖、 Keilc 程序的編寫等。 第三章對本次設(shè)計(jì)所應(yīng)用到的軟件進(jìn)行了簡單介紹。如： DS18B20 溫度傳感器，AT89C51 單片機(jī)芯片， L298 直流電機(jī)驅(qū)動芯片。并且說明了本次設(shè)計(jì)的主要任務(wù)和研究的技術(shù)指標(biāo)。 本文的結(jié)構(gòu) 本文以溫控直流電機(jī)的研發(fā)工程項(xiàng)目作為應(yīng)用背景，對單片機(jī)技術(shù)、溫度控制技術(shù)等現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了研究。 按下停止鍵時，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 系統(tǒng)上電后，電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)按下啟動鍵時，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。 單片機(jī)資源分配級對外設(shè)管理。 研究的關(guān)鍵及技術(shù)指標(biāo) 溫度傳感器驅(qū)動程序設(shè)計(jì)。到 45176。時，電動機(jī)加速反轉(zhuǎn)，溫度≤ 0176。時，直流電機(jī)加速正轉(zhuǎn)，溫度≥ 75176。如果本次設(shè)計(jì)順利完成，可以將設(shè)計(jì)好的電路應(yīng)用在一些實(shí)用的溫度控制系統(tǒng)中，為工農(nóng)業(yè)和人們的日常生活提供方便 【 1】 。本次設(shè)計(jì)的目的是以 AT89C51 單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)一個可以受到溫度控制 的直流電動機(jī)驅(qū)動電路。 目前 , 國外溫度控制系統(tǒng)及儀表正朝著高精度、智能化、小型化等方面快速發(fā)展，雖然我們的課題沒有這么高的技術(shù)，但也力求把系統(tǒng)做的穩(wěn)定，精度高，也盡量達(dá)到智能化，來跟緊時代的步伐，即達(dá)到方便簡潔又節(jié)省資源，提高效率。有的還具有自學(xué)習(xí)功能 ,能夠根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)及控制對象的變化情況 , 自動調(diào)整相關(guān)控制參數(shù) , 以保證控制效果的最優(yōu)化 。 五是溫控器普遍具有參數(shù)自整定功能。 三是能夠適應(yīng)于受控系統(tǒng)過程復(fù)雜、參數(shù)時變的溫度控制系統(tǒng)的控制 。它們主要具有如下的特點(diǎn) ： 一是適應(yīng)于大慣性、大滯后等復(fù)雜溫度控制系統(tǒng)的控制 。國外溫度控制系統(tǒng)發(fā)展迅速 , 并在智能化、自適應(yīng)、參數(shù)自整定等方面取得成果。但由于國外技術(shù)保密及我國開發(fā)工作的滯后 , 還沒有開發(fā)出性能可靠的自整定軟件。它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制 , 難于控制滯后、復(fù)雜、時變溫度系統(tǒng)控制。 選題背景與意義 國內(nèi)外溫度控制系統(tǒng)的市場發(fā)展情況：溫度控制系統(tǒng)在國內(nèi)各行各業(yè)的應(yīng)用雖然已經(jīng)十分廣泛 , 但從生產(chǎn)的溫度控制器來講 , 總體發(fā)展水平仍然不高 , 同日本、美國、德國等先進(jìn)國家相比有著較大差距。接觸式測溫是使測溫敏感元件與被測介質(zhì)接觸，當(dāng)被測介質(zhì)與感溫元件達(dá)到熱平衡時，感溫元件與被測介質(zhì)的溫度相等。接觸式檢測的方法主要包括基于物體受熱體積膨脹性質(zhì)的膨脹式溫度檢測儀表；基于熱電效應(yīng)的熱電偶溫度檢測儀表。數(shù)字溫度傳感器也越來越的到廣泛的應(yīng)用。另一種溫度測量方法是使用熱電偶，其測量精度較高，但測試過程復(fù)雜，測量時間長，而且采用電橋測量的系統(tǒng)抗干擾能力較差、誤差較大。 溫度的測量方法多采用集成的半導(dǎo)體模擬溫度傳感器，傳感器輸出電壓或電流與溫度在一定范圍呈 線性關(guān)系。目前智能溫度控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會生活、工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域 , 適用于家電、汽車、材料、電力電子等行業(yè) , 成為發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要熱工設(shè)備之一。溫度控制系統(tǒng)是人類供熱、取暖的主要設(shè)備的驅(qū)動來 源 , 它的出現(xiàn)迄今已有兩百余年的歷史。 Dc motor。, motor gradually stop turning. This paper introduced the AT89C51 as the core and the pletion external environment temperature signal collection, processing, display, and other functions. Use Keilc for programming and Proteus simulation test of the alignment. And a brief introduction about the AT89C51 chip、 L29 Proteus、 Keilc、 DS18B20. Key words: Singlechip microputer。motor inversion at full speed, when temperature between 10 176。turning at full speed,When the external temperature≤10 176。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；溫度控制；直流電機(jī)；傳感器 DS18B20 ABSTRACT With the continuous development of temperature control technology,temperature control technology has a wide range of applications in more and more,and has entered our work and life. This paper design of temperature control dc motor is plete with singlechip microputer control temperature sensor DS18B20 measuring temperature,And the choice of appropriate LCD display temperature, L298 dc motor driver dcmotor work,When the external temperature≥