【正文】 其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì) (論文 ) 8 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性 根據(jù)轉(zhuǎn)速反饋控制的閉環(huán)調(diào)速系的原理圖 31 得 電壓比較環(huán)節(jié)： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。對(duì)于一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)，它的特性硬度或 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 3．調(diào)速范圍、靜差率和額定速降的關(guān)系 以電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速 nomn 為最高轉(zhuǎn)速，若帶額定 負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落為 nomn? ，則該系統(tǒng)的靜差率應(yīng)該是最低速時(shí)的靜差，即 min0nns nom?? 式 （ ） 于是 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 調(diào)速范圍和靜差率兩項(xiàng)指標(biāo)并不是彼此孤立的必須同時(shí)提才有意義。 0n 之比，稱作靜差率 s，即 0nns nom?? 式 （ ） 靜差率用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度。minn 最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D 表示，即 minmaxnnD? 式（ ） 當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì) (論文 ) 7 4 調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo) 參數(shù)計(jì)算 轉(zhuǎn)速控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速指標(biāo) 生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速 錯(cuò)誤 !未找到引用源。其工作特點(diǎn)是任何時(shí)刻都有不同組別的兩 只晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，構(gòu)成電流通路。 圖 36 三相橋式整流電路 三相橋式全控整流電路原理圖如圖所示。 放大系數(shù)為 01RRUUKinexp ?? 式 （ ） 比例放大器的原理如圖 34 所示。 此必須有可靠的保護(hù)裝置和符合要求的散熱條件，而且在選擇元件時(shí)還應(yīng)有足夠的余量。 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì) (論文 ) 5 優(yōu)點(diǎn)：通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT 的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。 圖 32 環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 各部件相關(guān)參數(shù)選擇 VM系統(tǒng)介紹 晶閘管 — 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 V— M 系統(tǒng)），其簡(jiǎn)單原理圖如圖 33。其原理圖如圖 31 所示。反映轉(zhuǎn)速變化的電壓信號(hào)在與期望轉(zhuǎn)速相關(guān)的給定電壓比較后，其偏差信號(hào)送入速度調(diào)節(jié)器。 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì) (論文 ) 4 3 調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理 調(diào)速系統(tǒng)原理 該系統(tǒng)以直流電機(jī)轉(zhuǎn)速為反饋信號(hào)，構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。 （ 7）設(shè)計(jì)報(bào)告書需參照《徐州工程學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）》模板規(guī)定的格式撰寫。 （ 5）用 PROTEL 軟件設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)電路板。 （ 3）設(shè)計(jì)自動(dòng)控 制系統(tǒng)校正網(wǎng)絡(luò)。 設(shè)計(jì)要求 （ 1）控制性能：控制范圍 0~最大轉(zhuǎn)速、 Ts 在開環(huán)的基礎(chǔ)上減少 70%、 δ5% 。為此，需在系統(tǒng)的前向通道中加一超前串聯(lián)校正裝置，以實(shí)現(xiàn)在開環(huán)增益不變的前提下，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能亦能滿足設(shè)計(jì)的要求。從而控制和抵消擾動(dòng)對(duì)輸出的影響，提高系統(tǒng)的控制精度。 圖 12 反饋校正 順饋補(bǔ)償校正是在反饋控制的基礎(chǔ)上，引入輸入補(bǔ)償構(gòu)成的校正方式，可以分為以下兩種：一種是引入給定輸入信號(hào)補(bǔ)償，另一種是引入擾動(dòng)輸入信號(hào)補(bǔ)償。為減小校正裝置的功率等級(jí)，降低校正裝置的復(fù)雜程度，串聯(lián)校正裝置通常安排在前向通道中功率等級(jí)最低的點(diǎn)上。 校正的方式 根據(jù)校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，一般可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋補(bǔ)償校正。增添的裝置和元件稱為校正裝置和校正元件。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以 控制論 、 信息論 、 仿生學(xué) 為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。 20 世紀(jì) 60 年代初期，隨著 現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新的階段 —— 現(xiàn)代控制理論 。二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的 軍用 設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。 自動(dòng)控制理論 是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。隨著新型電力電子器件的研究和開發(fā)以及先進(jìn)控制技術(shù)的發(fā)展，電力電子和電力拖動(dòng)控制裝置的性能也不斷優(yōu)化和提高，這種變化的影響將越來越大。 直流調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。 小二號(hào)黑體字居中 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)綜合設(shè)計(jì) (論文 ) I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 設(shè)計(jì)背景 ............................................................................................................................... 1 直流調(diào)速系統(tǒng)概述 ......................................................................................................... 1 自動(dòng)控制原發(fā)展歷程 ........................................................................................................... 1 自動(dòng)控制校正系統(tǒng) ............................................................................................................... 1 校正的概念 ..................................................................................................................... 1 校正的方式 ..................................................................................................................... 2 2 設(shè)計(jì)任務(wù) ..................................................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)的詳細(xì)任務(wù) ................................................................................................................... 3 設(shè)計(jì)要求 ............................................