【正文】 ICETEK5100USB 仿真器連接 ICETEKVC5416A 硬件環(huán)境進(jìn)行軟件調(diào)試和開發(fā)。 (2)在出現(xiàn)的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 ： 圖 仿真設(shè)置圖 接著在下面出現(xiàn)的窗口中選擇“否 (N)”。 在使用軟件仿真方式工作時(shí)，無(wú)需連接板卡和仿真器等硬件。 軟件設(shè)計(jì) CCS 可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在 PC 機(jī)內(nèi)存 中構(gòu)造一個(gè)虛擬的 DSP 環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。如仍然出錯(cuò)，拔掉仿真器上USB 接頭 (白色方形 )，按一下 ICETEKVC5416A 板上 S1 復(fù)位按鈕，連接 USB 接頭再做“初始化 ICETEK5100 仿真器”。 ⑧雙擊桌面上圖標(biāo)： 啟動(dòng) 。 圖 初始化圖 如果窗口中沒有出現(xiàn)“按任意鍵繼續(xù)?”，請(qǐng)關(guān)閉窗口，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將 USB 電纜從仿真器上拔出，返回第 (2)步重試。 (6)用實(shí) 驗(yàn)箱附帶的 USB 信號(hào)線連接 ICETEK5100USB 仿真器和 PC 機(jī)后面的 USB 插座，注意 ICETEK5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點(diǎn)亮。如果打開了 ICETEKCTR 的電源開關(guān)， ICETEKCTR 板上指示燈 L L2 和 L3 點(diǎn)亮。 (5)打開實(shí)驗(yàn)箱上電源開關(guān) (位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，注意開關(guān)邊上紅色指示燈點(diǎn)亮。 (4)檢查其他連線是否符合實(shí)驗(yàn)要求。注：仿真器的插頭中有一個(gè)孔加入了封針與J3 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。連接實(shí)驗(yàn)箱的外接電源線。 4．接通電源：檢查實(shí)驗(yàn)箱上 220V 電源插座 (箱體左側(cè) )中保險(xiǎn)管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連 線是否正確連接，打開實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，使開關(guān)位于“開”的位置，電源開關(guān)右側(cè)的指示燈亮。注意各插頭要插到底，防止虛接或接觸不良。 2．使用電源連接線 (如右圖，插頭是帶孔的 )連接各模塊電源：確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開。 圖 外中斷程序流程圖 開始 初始化 DSP 時(shí)鐘 初始化中斷向量 等待中斷產(chǎn)生 初始化定時(shí)器 改變指示燈狀態(tài) 中斷服務(wù)開始 中斷服務(wù)結(jié)束 開始 初始化： DSP 時(shí)鐘、 ICETEKCTR 初始化中斷控制寄存器 等待中斷產(chǎn)生 改變指示燈狀態(tài) 中斷服務(wù)開始 中斷服務(wù)結(jié)束 5 系統(tǒng)調(diào)試 電源調(diào)試 1．連接電源：打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線 (如右圖 )，將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。外中斷的程序流程圖如圖 。顯示 /控制模塊 ICETEKCTR 通過接口 P8 連接小鍵盤，接收小鍵盤傳送的掃描碼，并在每個(gè)掃描碼結(jié)束后保存，同時(shí)向 DSP 的 XINT2 發(fā)送中斷信號(hào)；當(dāng) DSP 讀鍵盤時(shí)將掃描碼送到數(shù)據(jù)總線上。定時(shí)器及中斷的流程如圖 。 d．執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。而對(duì)于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會(huì)立即作出響應(yīng)。必須能夠響應(yīng)中斷請(qǐng)求。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個(gè)引腳或一個(gè)基于芯片的設(shè)備）提出請(qǐng)求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。當(dāng)寫入 CTRLR 的數(shù)據(jù) (8位有效值 )的高兩位為‘ 00’時(shí)，數(shù)據(jù) 的低 6位將寫入 EWR 寄存器；當(dāng)高兩位的值為‘ 01’時(shí)，寫入 SNR寄存器 表 寄存器 EWR bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 南 紅 南 黃 南 綠 北 紅 北 黃 北 綠 表 寄存器 SNR TMS320F2812A 內(nèi)部有三個(gè) 32 位通用定時(shí)器（ TIMER0/1/2），定時(shí) 器 1 和 2 被保留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ DSPBIOS）用，只有定時(shí)器 0 可以提供給用戶使用。這兩個(gè)寄存器均為 6位寄存器，其位定義見表 表 。程序流程圖如圖 所示。 圖 開關(guān)設(shè)計(jì)原理 4 軟件設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能是 南北方向綠燈，東西紅 10 秒，南北方向綠燈閃爍 3 次 ,東西紅燈 4 秒，南北方向黃燈 ,東西紅燈 2 秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈 10秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈閃 3次 4秒，南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 2秒）。鍵盤的掃描碼由 DSP 的擴(kuò)展地址 0x108001 給出，當(dāng)有鍵盤輸入時(shí)，讀此端口得到掃描碼，當(dāng)無(wú)鍵被按下時(shí)讀此端口的結(jié)果為 0。 TMS320F2812 DSP 的擴(kuò)展存儲(chǔ)器接口（ EMIF）用來(lái)與大多數(shù)外圍設(shè)備進(jìn)行連接，典型應(yīng)用如連接片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器等。原理圖如圖 所示。這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線和一組控制線， ICETEKF2812A 評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展插座上，供擴(kuò)展使用。 圖 發(fā)光二極管設(shè)計(jì)原理 計(jì)數(shù)顯示采用放光二極管顯示陣列顯示。這個(gè)管腳為 PWM12，可以設(shè)置成通用輸入 /輸出管腳使用。這些通用輸入輸出管腳通過專用寄存器可以由軟件控制，比如指定輸入、輸出以及輸出值等。 圖 ICETEKF2812AE 原理框圖 交通燈顯示模塊 利用 ICETEKCTR 上的一組發(fā)光二極管 (共 12 只，分為東西南北四組、紅黃綠三色 )的亮滅實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的模擬。通過按鍵進(jìn)入到中斷服務(wù)子程序 , 相當(dāng)于原來(lái)先要通過的車輛在突發(fā)狀況來(lái)了以后就要先讓緊急車輛通過。這種方法是 : 首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài) ； 然后將這些狀態(tài)編號(hào) , 按順序產(chǎn)生這些狀態(tài) ； 狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制 ，對(duì)于突發(fā)情況 , 可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。 緊急狀況下設(shè)計(jì) 利用 ICETEKCTR上鍵盤產(chǎn)生外中斷，中斷正常信號(hào)順序，進(jìn)入突發(fā)情況。具體方法是，將以下控制字按先后順序、每?jī)蓚€(gè)為一組發(fā)送到端口0x602802，發(fā)送完畢后，隔不太長(zhǎng)的時(shí)間 (以人眼觀察不閃爍的時(shí)間間隔 )再發(fā)送一遍。 倒計(jì)時(shí)顯示設(shè)計(jì) 利用 ICETEKCTR上的發(fā)光二極管顯示陣列模擬顯示。 狀 態(tài) 編號(hào) 信號(hào)燈狀態(tài) 狀態(tài)定義 時(shí)間 (計(jì)數(shù)值，起始時(shí)間， 結(jié)束時(shí)間 ) 計(jì)數(shù) 顯示 1 南北燈綠 ,東西燈紅 statusNSGreenEWRed 10s（ 40， 0 , 39） 101 2 南北綠燈閃，東西紅燈 statusNSFlashEWRed 4s （ 16, 40， 55 ） 41 3 南北黃燈，東西紅燈 statusNSYellowEWRed 2s （ 8， 56， 63） 21 4 南北紅燈，東西綠燈 statusNSRedEWGreen 10s（ 40,64,103） 101 5 南北紅燈，東西綠燈閃 statusNSRedEWFlash 4s （ 16,104,119） 41 6 南北紅燈，東西黃燈 statusNSRedEWYellow 2s （ 8,120,127） 21 * 南北紅燈，東西紅燈 statusNSRedEWRed 20s（ 80, 0, 79） 201 表 信號(hào)燈狀態(tài)圖 定時(shí)器設(shè)計(jì) MS320F2812A內(nèi)部有三個(gè) 32位通用定時(shí)器（ TIMER0/1/2），定時(shí)器 1和 2被保留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ DSPBIOS）用，只有定時(shí)器 0可以提供給用戶使用。時(shí)鐘計(jì)數(shù)：采用 250ms 一次中斷進(jìn)行累加計(jì)數(shù)。這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號(hào)，按順 序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制。在實(shí)驗(yàn)箱上交通燈模塊由連接在 2812DSP 擴(kuò)展地址接口上的寄存器 EWR 和 SNR 控制 , 這兩個(gè)寄存器均為 6 位寄存器 ,交通燈模塊(CTRLR)的 I/O 地址 : 0x108007。急救車通過后，交通燈恢復(fù)硬件中斷前的狀態(tài)。用定時(shí)器定時(shí)，用連接在 2812DSP 擴(kuò)展地址接口上的寄存器 EWR 和 SNR 控制紅綠黃燈的開關(guān)，用硬件外部中斷模 擬急救車的到達(dá)。 （ 3)直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào) (跳過閃爍綠燈、黃燈狀態(tài) )。 功能鍵：（ 1）啟動(dòng)開關(guān) （ 2）急救燈的啟動(dòng)開關(guān) 緊急情況處理：模仿緊急情況 (重要車隊(duì)通過、急救車通過等 )發(fā)生時(shí)，交通警察手動(dòng)控制 (1)當(dāng)任意方向通行剩余時(shí)間多于 10秒，將時(shí)間改成 10 秒。 (6)南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 2秒）。 (4)南北方向紅燈，