【正文】 CTRLR=0。 // 關(guān)閉南北方向的交通燈 CTRLR=0x0c1。 // 清中斷標(biāo)志位 port3004=0。 // 設(shè)置 PMST 寄存器 PMST =kamp。 for ( i=0。 kkk=nNumber。 // 讀鍵盤(pán)掃描碼 nScanCodeamp。 case statusHold: uLightStatusEW=0x24。 case statusNSRedEWGreen: uLightStatusEW=0x09。 case statusNSYellowEWRed: uLightStatusEW=0x24。 switch ( nNowStatus ) { case statusNSGreenEWRed: uLightStatusEW=0x24。 nSaveTimeCount=nTimeCount。 SetLEDArray(nWork2)。 } } if ( nOldTimeCount!=nWork2 ) { nOldTimeCount=nWork2。 nWork30 amp。 case statusNSRedEWFlash: nWork1=nTimeCountnStatusNSRedEWGreen。 if ( nWork1=0 amp。 else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWGreen ) nNowStatus=statusNSRedEWGreen。amp。 uLightStatusEW=uLightStatusSN=0。 6 致謝 該學(xué)期期間一直得到劉嵩老師的悉心教導(dǎo)。 圖 CSS2設(shè)置圖 如下圖，按編號(hào)順序操作建立 工程文件 ： 展開(kāi)主窗口左側(cè)工程管理窗口中“ Projects”下新建立的“ ”，其中各項(xiàng)均為空。 (1)單擊桌面上圖標(biāo)： 進(jìn)入 CCS 設(shè)置窗口。 如果窗口中出現(xiàn)“ The adapter returned an error.”，并提示“按任意鍵繼續(xù)?”表示初始瑞泰創(chuàng)新 —— ICETEKVC5416AUSBEDU 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) III－ 7化失敗，請(qǐng)關(guān)閉窗口重試兩三次，如果仍然不能初始化則關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將 USB 電纜從仿真器上拔出，返回第 (2)步重試。檢查實(shí)驗(yàn)箱上三個(gè)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)位置是否符合實(shí)驗(yàn)要求。 3．連接 DSP 評(píng)估板信號(hào)線：當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到 A/D 輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線 (如右圖 )分別連接相應(yīng)插座。小鍵盤(pán)上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生 2個(gè)掃描碼、 2次中斷。如果中斷是可屏蔽的，則必須滿足一定的條件，按照一定的順序去執(zhí)行。 圖 程序流程圖 顯示 /控制模塊上的發(fā)光二極管是由連接在 2812DSP 擴(kuò)展地址接口上的寄存器EWR和 SNR 控制的。 圖 計(jì)數(shù)顯示原理 開(kāi)關(guān)模塊采用外部外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口（ EMIF）上的 PS2接口鍵盤(pán)，通過(guò)掃描碼判斷輸入鍵值。通過(guò) ICETEKF2812AE評(píng)估板的插座，擴(kuò)展板（通用輸出 /控制模塊 ICETEKCTR）將板上的一個(gè)指示燈和 DSPTMS320F2812PGFA JTAG PORT 片上資源 : 主頻 :150MHz A/D RAM:128K*16bit FLASH128*16bit CAN DSP總線 SRAM:64K*16bit 擴(kuò)展 DSP 引腳 CPLD LED 數(shù)據(jù) 地址 控制 I/O PWM SPI 驅(qū)動(dòng) RS232 CAN JTAG 16 路 ,12bit 驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)用戶(hù)可控開(kāi)關(guān) 的一個(gè)通用輸入 /輸出管腳直接相連。 工作狀態(tài) 狀態(tài)一：南北綠燈、東西紅燈， 延時(shí) 10 秒， 10秒后 南北綠燈閃 3 次，東西紅燈延時(shí) 4 秒 ； 狀態(tài)二：南北黃燈、東西紅燈，持續(xù) 2 秒； 狀態(tài)三：東西綠燈、南北紅燈，延時(shí) 10 秒， 10 秒后東西綠燈閃 3 次，南北紅燈持續(xù) 4 秒； 狀態(tài)四：東西黃燈、南北紅燈，持續(xù) 2 秒； 狀態(tài)五：緊急狀態(tài)下東西南北均亮紅燈； 3 硬件設(shè)計(jì) ① 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 ， 由于控制是由不同的各種狀態(tài)按順序發(fā)生的 , 我可以采用狀態(tài)機(jī)制控制方法來(lái)解決此問(wèn)題。如表 。有急救車(chē)到達(dá)時(shí)，兩向?yàn)槿t，以便讓急救車(chē)通過(guò)。 (5)南北方向紅燈，東西方向綠燈閃 3次 (4 秒 )。 (3)通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí) DSPF2812 芯片的 I/O 端口控制方法，熟悉字模的簡(jiǎn)單構(gòu)建和使用，熟悉掌握在 DSP 軟硬件環(huán)境下的程序開(kāi)發(fā)流程，達(dá)到學(xué)以致用的目的。這里主要介紹信號(hào)定時(shí)的具體實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要圍繞配時(shí)設(shè)置展開(kāi)。 and then to the signal function as the main line the puter realization method of each function, hardware design as the center to introduce the lower position machine by each module, key and difficulty about programming machinegroom number describes the firmware design of lower puter, namely the DSP program。 (2)南北方向綠燈閃爍 3 次 ,東西紅燈 (4 秒 )。 （ 3)直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào) (跳過(guò)閃爍綠燈、黃燈狀態(tài) )。這種方法是：首先列舉所有可能發(fā)生的狀態(tài)；然后將這些狀態(tài)編號(hào)，按順 序產(chǎn)生這些狀態(tài)；狀態(tài)延續(xù)的時(shí)間用程序控制。具體方法是，將以下控制字按先后順序、每?jī)蓚€(gè)為一組發(fā)送到端口0x602802，發(fā)送完畢后，隔不太長(zhǎng)的時(shí)間 (以人眼觀察不閃爍的時(shí)間間隔 )再發(fā)送一遍。 圖 ICETEKF2812AE 原理框圖 交通燈顯示模塊 利用 ICETEKCTR 上的一組發(fā)光二極管 (共 12 只，分為東西南北四組、紅黃綠三色 )的亮滅實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)的模擬。這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線和一組控制線， ICETEKF2812A 評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展插座上，供擴(kuò)展使用。 圖 開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)原理 4 軟件設(shè)計(jì) 該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能是 南北方向綠燈，東西紅 10 秒，南北方向綠燈閃爍 3 次 ,東西紅燈 4 秒，南北方向黃燈 ,東西紅燈 2 秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈 10秒，南北方向紅燈，東西方向綠燈閃 3次 4秒，南北方向紅燈，東西方向黃燈（ 2秒）。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個(gè)引腳或一個(gè)基于芯片的設(shè)備）提出請(qǐng)求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。定時(shí)器及中斷的流程如圖 。 2．使用電源連接線 (如右圖，插頭是帶孔的 )連接各模塊電源：確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開(kāi)。注：仿真器的插頭中有一個(gè)孔加入了封針與J3 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。 (6)用實(shí) 驗(yàn)箱附帶的 USB 信號(hào)線連接 ICETEK5100USB 仿真器和 PC 機(jī)后面的 USB 插座，注意 ICETEK5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點(diǎn)亮。 軟件設(shè)計(jì) CCS 可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在 PC 機(jī)內(nèi)存 中構(gòu)造一個(gè)虛擬的 DSP 環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。如果您需要一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。 (2) 設(shè)置軟件調(diào)試斷點(diǎn)：在項(xiàng)目瀏覽窗口中，雙擊 激活這個(gè)文件，移動(dòng)光標(biāo)到 main()行上，單擊鼠標(biāo)右鍵選擇 Toggle Breakpoint 或按 F9 設(shè)置斷點(diǎn) (另外，雙擊此行左邊的灰色控制條也可以設(shè)置或刪除斷點(diǎn)標(biāo)記 )。 unsigned int nScanCode。 // 初始化 DSP，設(shè)置運(yùn)行速度