【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 中斷服務(wù)程序 通過 對(duì)該地址的寫操作來修改兩個(gè)寄存器上各位的狀態(tài)，當(dāng)寄存器某位取‘ 1’值時(shí)，相應(yīng)指示燈 被點(diǎn)亮，取‘ 0’值則熄滅。當(dāng)寫入 CTRLR 的數(shù)據(jù) (8位有效值 )的高兩位為‘ 00’時(shí)，數(shù)據(jù) 的低 6位將寫入 EWR 寄存器；當(dāng)高兩位的值為‘ 01’時(shí)，寫入 SNR寄存器 表 寄存器 EWR bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 南 紅 南 黃 南 綠 北 紅 北 黃 北 綠 表 寄存器 SNR TMS320F2812A 內(nèi)部有三個(gè) 32 位通用定時(shí)器（ TIMER0/1/2），定時(shí) 器 1 和 2 被保留給實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（ DSPBIOS）用，只有定時(shí)器 0 可以提供給用戶使用。定時(shí)器采用中斷方式，中斷過程如下： a．接受中斷請(qǐng)求。必須由軟件中斷（從程序代碼）或硬件中斷（從一個(gè)引腳或一個(gè)基于芯片的設(shè)備）提出請(qǐng)求去暫停當(dāng)前主程序的執(zhí)行。 b．響應(yīng)中斷。必須能夠響應(yīng)中斷請(qǐng)求。如果中斷是可屏蔽的，則必須滿足一定的條件，按照一定的順序去執(zhí)行。而對(duì)于非可屏蔽中斷和軟件中斷，會(huì)立即作出響應(yīng)。 c．準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序并保存寄存器的值。 d．執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。調(diào)用相應(yīng)得中斷服務(wù)程序 ISR，進(jìn)入預(yù)先規(guī)定的向量地址，并且執(zhí)行已寫好的 ISR。定時(shí)器及中斷的流程如圖 。 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 東 紅 東 黃 東 綠 西 紅 西 黃 西 綠 圖 定時(shí)器及中斷流程圖 緊急情況時(shí)，利用 ICETEKCTR 上鍵盤產(chǎn)生外中斷，中斷正常信號(hào)順序，模擬突發(fā)情況。顯示 /控制模塊 ICETEKCTR 通過接口 P8 連接小鍵盤，接收小鍵盤傳送的掃描碼，并在每個(gè)掃描碼結(jié)束后保存，同時(shí)向 DSP 的 XINT2 發(fā)送中斷信號(hào)；當(dāng) DSP 讀鍵盤時(shí)將掃描碼送到數(shù)據(jù)總線上。小鍵盤上每次按下一個(gè)鍵將產(chǎn)生 2個(gè)掃描碼、 2次中斷。外中斷的程序流程圖如圖 。 。 圖 外中斷程序流程圖 開始 初始化 DSP 時(shí)鐘 初始化中斷向量 等待中斷產(chǎn)生 初始化定時(shí)器 改變指示燈狀態(tài) 中斷服務(wù)開始 中斷服務(wù)結(jié)束 開始 初始化： DSP 時(shí)鐘、 ICETEKCTR 初始化中斷控制寄存器 等待中斷產(chǎn)生 改變指示燈狀態(tài) 中斷服務(wù)開始 中斷服務(wù)結(jié)束 5 系統(tǒng)調(diào)試 電源調(diào)試 1．連接電源：打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線 (如右圖 )，將電源線的一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱面板上電源總開關(guān) (位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )處于“關(guān)”的位置，連接電源線的另一端至 220V 交流供電插座上，保證穩(wěn)固連接。 2．使用電源連接線 (如右圖，插頭是帶孔的 )連接各模塊電源：確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱總電源斷開。連接 ICETEKCTR 板上邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +12V電源 插座；ICETEKCTR 板下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座；如使用 PP(并口 )型仿真器，則連接仿真器上插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V電源插座；連接 DSP 評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座。注意各插頭要插到底，防止虛接或接觸不良。 3．連接 DSP 評(píng)估板信號(hào)線：當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到 A/D 輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線 (如右圖 )分別連接相應(yīng)插座。 4．接通電源：檢查實(shí)驗(yàn)箱上 220V 電源插座 (箱體左側(cè) )中保險(xiǎn)管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連 線是否正確連接，打開實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，使開關(guān)位于“開”的位置，電源開關(guān)右側(cè)的指示燈亮。 Emulator 調(diào)試 1．啟動(dòng) Simulator 方式 雙擊桌面上圖標(biāo)： 2．啟動(dòng) Emulator 方式 (1)首先將實(shí)驗(yàn)箱電源關(guān)閉。連接實(shí)驗(yàn)箱的外接電源線。 (2) 檢查 ICETEK5100USB 仿 真 器 的 黑 色 JTAG 插 頭 是 否 正 確 連 接 到ICETEKVC5416A 板的 J3 插頭上。注：仿真器的插頭中有一個(gè)孔加入了封針與J3 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。 (3)檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了 ICETEKVC5416A 板上的 POW1 插座和實(shí) 驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座。 (4)檢查其他連線是否符合實(shí)驗(yàn)要求。檢查實(shí)驗(yàn)箱上三個(gè)撥動(dòng)開關(guān)位置是否符合實(shí)驗(yàn)要求。 (5)打開實(shí)驗(yàn)箱上電源開關(guān) (位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角 )，注意開關(guān)邊上紅色指示燈點(diǎn)亮。 ICETEKVC5416A 板上指示燈 D1 和 D2 點(diǎn)亮。如果打開了 ICETEKCTR 的電源開關(guān)， ICETEKCTR 板上指示燈 L L2 和 L3 點(diǎn)亮。如果打開了信號(hào)源電源開關(guān)，相應(yīng)開關(guān)邊的指示燈點(diǎn)亮。 (6)用實(shí) 驗(yàn)箱附帶的 USB 信號(hào)線連接 ICETEK5100USB 仿真器和 PC 機(jī)后面的 USB 插座，注意 ICETEK5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點(diǎn)亮。 (7)雙擊桌面上仿真器初始化圖標(biāo)： 如果出現(xiàn)下面圖 ，表示初始化成功，按一下空格鍵進(jìn)入下一步操作。 圖 初始化圖 如果窗口中沒有出現(xiàn)“按任意鍵繼續(xù)?”，請(qǐng)關(guān)閉窗口，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將 USB 電纜從仿真器上拔出，返回第 (2)步重試。 如果窗口中出現(xiàn)“ The adapter returned an error.”，并提示“按任意鍵繼續(xù)?”表示初始瑞泰創(chuàng)新 —— ICETEKVC5416AUSBEDU 教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) III－ 7化失敗，請(qǐng)關(guān)閉窗口重試兩三次，如果仍然不能初始化則關(guān)閉實(shí)驗(yàn)箱電源，再將 USB 電纜從仿真器上拔出，返回第 (2)步重試。 ⑧雙擊桌面上圖標(biāo)： 啟動(dòng) 。 ⑨如果進(jìn)入 CCS 提示錯(cuò)誤，先選“ Abort”，然后用“初始化 仿真器”初始化仿真器，如提示出錯(cuò)，可多做幾次。如仍然出錯(cuò)，拔掉仿真器上USB 接頭 (白色方形 )，按一下 ICETEKVC5416A 板上 S1 復(fù)位按鈕，連接 USB 接頭再做“初始化 ICETEK5100 仿真器”。 ⑩如果遇到反復(fù)不能連接或復(fù)位仿真器、進(jìn)入 CCS 報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)打開 Windows 的“任務(wù)管理器”，在“進(jìn)程”卡片上的“映像名稱”欄中查找是否有“ ”，將它結(jié)束再試。 軟件設(shè)計(jì) CCS 可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在 PC 機(jī)內(nèi)存 中構(gòu)造一個(gè)虛擬的 DSP 環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。但一般軟件無法構(gòu)造 DSP 中的外設(shè)，所以軟件仿真通常用于調(diào)試純軟件的算法和進(jìn)行效率分析等。 在使用軟件仿真方式工作時(shí)，無需連接板卡和仿真器等硬件。 (1)單擊桌面上圖標(biāo)： 進(jìn)入 CCS 設(shè)置窗口。 (2)在出現(xiàn)的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 ： 圖 仿真設(shè)置圖 接著在下面出現(xiàn)的窗口中選擇“否 (N)”。 此時(shí) CCS 已經(jīng)被設(shè)置成 Simulator 方式 (軟件仿真 TMS320VC5416 器件的方式 )， 如果一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。 2． 設(shè)置 CCS 通過 ICETEK5100USB 仿真器連接 ICETEKVC5416A 硬件環(huán)境進(jìn)行軟件調(diào)試和開發(fā)。 (1)單擊桌面上圖標(biāo)： 進(jìn)入 CCS 設(shè)置窗口 (2)在出現(xiàn)的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 ： 圖 CSS2設(shè)置圖 (3)接著在下面的窗口中按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 選擇： 圖 CSS2設(shè)置圖 在出現(xiàn)的窗口按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 ： 圖 CSS2設(shè)置圖 (5)在出現(xiàn)的窗口按標(biāo)號(hào)順序進(jìn)行如下圖 設(shè)置： 圖 CSS2設(shè)置圖 以上設(shè)置完成后， CCS 已經(jīng)被設(shè)置成 Emulator 的方式 (用仿真器連接硬件板卡的方式 )，并且指定通過 ICETEK5100USB 仿真器連接 ICETEKVC5416A 評(píng)估板。如果您需要一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。 程序運(yùn)行 選擇菜單“ Project”的“ New?”項(xiàng)。如圖 。