【正文】 // 關(guān)閉南北方向的交通燈 CTRLR=0x0c0。 // 清除鍵盤(pán)緩沖區(qū) } void interrupt xint2(void) // XINT2 中斷服務(wù)程序 { bHold=1。k8。 CTRLR=0。 // 開(kāi)中斷 } // 初始化 ICETEKCTR板上設(shè)備 void InitICETEKCTR() { int k。 // 周期寄存器為 0ffH TCR = 0x42f。 // 中斷向量表起始地址 =80H IMR = 0x0c。 asm( ssbx INTM)。i++ ) { CTRGR=ledx[i]。 ledbuf[3i]=~led[kk+i]。 kk=kkk%10*4。 nTimeCount%=nTotalTime。 if ( nScanCode==SCANCODE_Enter ) break。 // 設(shè)置交通燈狀態(tài) RefreshLEDArray()。 SetLEDArray(20)。 SetLEDArray(0)。 SetLEDArray(20)。 SetLEDArray(20)。 SetLEDArray(20)。 SetLEDArray(0)。 SetLEDArray(20)。 nSaveTimeCount=0。 nTimeCount=0。 } } break。 case statusHold: nWork1=nStatusHold/20。 nWork2=10。 } } break。 if ( bHold ) { if ( nWork210 ) { nTimeCount=nWork1*10。 nWork40 ) uLightStatusEW=( (nWork1%nWork3)=nWork4 )?(0x09):(0x00)。 nWork20 amp。 nWork3=nWork2/3。 nWork40 ) uLightStatusSN=( (nWork1%nWork3)=nWork4 )?(0x49):(0x40)。 nWork20 amp。 nWork3=nWork2/3。 else if ( nTimeCountnStatusNSRedEWYellow1 ) nNowStatus=statusNSRedEWYellow。 else if ( nTimeCountnStatusNSYellowEWRed ) nNowStatus=statusNSYellowEWRed。 nTimeCount=nSaveTimeCount。 // 初始化顯示 /控制模塊 InitTimer()。 nOldStatus=1。 nTimeCount=0。 參考文獻(xiàn) [1] 劉和平等． DSP 原理及電機(jī)控制應(yīng)用 — 基于 TMS320LF2407x 系列 [M]．北京 航空航天大學(xué)出版社， 2020． [2] 寧改娣等 . DSP 控制器原理及應(yīng)用 [M]．北京 :科學(xué)出版社， 2020. [3] 仿真系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)，北京瑞泰創(chuàng)新有限公司。 (3) 利用斷點(diǎn)調(diào)試程序：選擇 Debug→ Run 或按 F5 運(yùn)行程序，程序會(huì)自動(dòng)停在main()函數(shù)上。*.ccc)”，選擇顯示出來(lái)的文件“ ”；重復(fù)上述各步驟，添加 文件 ,到 volume 工程中； 添加 C:\ti\C5400\cgtools\lib\。 程序運(yùn)行 選擇菜單“ Project”的“ New?”項(xiàng)。 此時(shí) CCS 已經(jīng)被設(shè)置成 Simulator 方式 (軟件仿真 TMS320VC5416 器件的方式 )， 如果一直使用這一方式就不需要重新進(jìn)行以上設(shè)置操作了。但一般軟件無(wú)法構(gòu)造 DSP 中的外設(shè)，所以軟件仿真通常用于調(diào)試純軟件的算法和進(jìn)行效率分析等。 ⑨如果進(jìn)入 CCS 提示錯(cuò)誤，先選“ Abort”，然后用“初始化 仿真器”初始化仿真器，如提示出錯(cuò)，可多做幾次。 (7)雙擊桌面上仿真器初始化圖標(biāo)： 如果出現(xiàn)下面圖 ，表示初始化成功，按一下空格鍵進(jìn)入下一步操作。 ICETEKVC5416A 板上指示燈 D1 和 D2 點(diǎn)亮。 (3)檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了 ICETEKVC5416A 板上的 POW1 插座和實(shí) 驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座。 Emulator 調(diào)試 1．啟動(dòng) Simulator 方式 雙擊桌面上圖標(biāo)： 2．啟動(dòng) Emulator 方式 (1)首先將實(shí)驗(yàn)箱電源關(guān)閉。連接 ICETEKCTR 板上邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +12V電源 插座；ICETEKCTR 板下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座；如使用 PP(并口 )型仿真器，則連接仿真器上插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V電源插座；連接 DSP 評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上 +5V 電源插座。 。 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 東 紅 東 黃 東 綠 西 紅 西 黃 西 綠 圖 定時(shí)器及中斷流程圖 緊急情況時(shí)，利用 ICETEKCTR 上鍵盤(pán)產(chǎn)生外中斷，中斷正常信號(hào)順序，模擬突發(fā)情況。 c．準(zhǔn)備執(zhí)行中斷服務(wù)程序并保存寄存器的值。 b．響應(yīng)中斷。兩個(gè)寄存器的地址均映射到 2812DSP 的擴(kuò)展空間， CTRLR 地址為 0x108007， DSP開(kāi)始 初始化 ： CPU 頻率、 ICETEKCTR、定時(shí)器、中斷控制寄存器、工作變量 根據(jù)定時(shí)器計(jì)數(shù)確定當(dāng)前狀態(tài) 根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置指示燈狀態(tài) 根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)設(shè)置發(fā)光二極管顯示陣列狀態(tài) 讀取鍵盤(pán)輸入 結(jié)束 ? 是 否 結(jié)束 定時(shí)器中斷服務(wù)程序入 口 計(jì)數(shù)工作變量值在原基礎(chǔ)上加 1 退出定時(shí)器中斷服務(wù)程序 鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序入口 設(shè)置突發(fā)事件標(biāo)志 退出鍵盤(pán)中斷服務(wù)程序 通過(guò) 對(duì)該地址的寫(xiě)操作來(lái)修改兩個(gè)寄存器上各位的狀態(tài)，當(dāng)寄存器某位取‘ 1’值時(shí)，相應(yīng)指示燈 被點(diǎn)亮，取‘ 0’值則熄滅。在緊急情況下，當(dāng)任意方向通行剩余時(shí)間多于 10秒，將時(shí)間改成 10秒，正常變換到四面紅燈 20 秒，然后直接返回正常信號(hào)順序的下一個(gè)通行信號(hào) (跳過(guò)閃爍綠燈、黃燈狀態(tài) )。這一接口提供地址線、數(shù)據(jù)線和一組控制線， ICETEKF2812A 評(píng)估板已將這些擴(kuò)展線引到了板上的擴(kuò)展插座上。發(fā)光二極管顯示陣列由擴(kuò)展端口控制， EMIF 接口的兩個(gè)寄存器提供具體控制。擴(kuò)展原理如圖 所示。 TMS320F2812 DSP 有最多 56 個(gè)專門(mén)的通用輸入輸出管腳。 ② 突發(fā)事件設(shè)置 , 在實(shí)際交通過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)突發(fā)狀況 , 比如說(shuō)有救護(hù)車或者110 緊急車要通過(guò) , 此時(shí)就可以通過(guò)小鍵盤(pán)進(jìn)行突發(fā)狀況模擬。由于位值為“ 0”時(shí)點(diǎn)亮，所以需要將顯示的數(shù)據(jù)取反。定時(shí)器采用中斷方式，可以提高 CPU的利用率。對(duì)于突發(fā)情況，可采用在正常順序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。觸發(fā)開(kāi)關(guān)為中斷申請(qǐng)，表示有急救車通過(guò)。 2 方案 論證 根據(jù) DSP的硬件中斷、定時(shí)器、顯示 /控制模塊上的發(fā)光二極管控制的原理。 (7)返回 (1)循環(huán)控制。 (3)南北方向黃燈 ,東西紅燈 (2 秒 )。要求如下： 交通燈分紅黃綠三色，東、南、西、北各一組，用燈光 信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通的控制：綠燈信號(hào)表示通行，黃燈表示警告，紅燈禁止通行，燈光閃爍表示信號(hào)即將改變。 finally puts forward setting with to U disk file mode, introduces the basicprocess of U disk and filesystem identification. Key words: DSP、 Traffic singnal controller