【正文】 圖 2－ 2 普通機械化工作面布置圖 1— 單滾筒采煤機； 2— 刮板輸送機； 3— 金屬支柱； 4— 金屬鉸接頂梁； 5— 千斤頂 綜合機械化采煤工作面設(shè)備布置 綜采工作面采用雙滾筒采煤機落煤、裝煤并自開缺口，重型可彎曲刮板輸送機運煤，液壓支架維護和管理頂板，使采煤過程全部機械化。普采工作面也可用雙滾筒采 煤機。同時拆除采空區(qū)后排支柱和鉸接頂梁，讓頂板巖石冒落，實現(xiàn)回柱放頂。采煤機采完頂煤后，再返回下行采底部余煤，并把落在底板上的煤裝入輸送機。當滾筒直徑接近采高時，采煤機 每 割一刀（沿工作面全長截割一次稱為一刀），工作面推進一個截深（ 截入煤壁的深度），稱為一刀一進的方式。 普通機械化采煤工作面設(shè)備布置如圖 2－ 2 所示。 普通機械化采煤工作面 設(shè)備布置 普通機械 化 采煤工作面因支護設(shè)備不同，又分為普通機械化采煤工作面和高檔普通機械化采煤工作面。 一、 機械化采煤的類型 及設(shè)備布置 機械化采煤工作面分為普通機械化工作面（簡稱普采） 和綜合機械化工作面（簡稱綜采）。 13 電動 2179。 7 電動 2179。 60 1600 30186。 表 2— 6 國產(chǎn)蟹爪裝載機的技術(shù) 特征 ZMZ2A— 17 ZS— 60 ZXZ60 LB— 150 生產(chǎn)率（ m3/h） 蟹爪動作頻率（次 /mm） 鏟臺寬度（ mm） 履帶行走速度（ m/min） 轉(zhuǎn)載機尾部擺角（左右） 40 45 1590 45186。蟹爪運動時，插 入 巖碴堆的深度較淺，裝載機構(gòu)受力小，因而能連續(xù)快速裝載。 2470 型 號 項 目 （二） 蟹爪裝載機 耙斗裝載機的工作機構(gòu)，是按周期間歇地進行裝載巖石，生產(chǎn)率的提高受到一定限制。 2270 8540179。 2250 7105179。 1915 9314179。 1570 7100179。 2327 2065179。 1950 7825179。 1750 6600179。高 ) 4700179。 表 25 國產(chǎn)煤礦耙斗裝載機技術(shù)特征 P15B P30B （ ZYP17） P60B （ ZYP30） MP15B ZP50B () ZYPD1/30 ZYPD3/30 生產(chǎn)率（ m3/ｈ ） 耙斗容積（ m3） 15 35～ 50 70～ 110 12 15 40～ 60 80～ 120 70～ 110 絞 車 型 式 行星齒輪傳動雙卷筒 圓錐摩擦輪 內(nèi)漲摩擦輪 牽引力 （ KN） 裝載行程 返回行程 ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ 15～ 15～ ～ ～ 牽引速度 (m/s) 裝載行程 返回行程 ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ 鋼絲繩直徑（ mm） ～ 14 ～ 17 臺 車 軌 距（ mm） 軸 距（ mm） 600 700 600,900 930 600,900 1000 600 600 700 600,900 1100 600 900 電動機 型號 功率（ KW） JB124 11 DZ3b17 17 YBB304 30 DtsB17 11 BJQO2714D2 22 30 30 外形尺寸（ mm） (長179。 65186。 20186。 表 2— 4 耙斗合理耙角α 巷 道 傾 角 0186。 （ 3）耙斗返回行程時所需的牽引力 F? F ? = KＷ 2, N （ 2— 22） 4） 電動機功率 耙斗裝載機在各種工作情況下所需的電動機功率計算如下 ： （ 1） 耙斗工作行程時所需的電動機功率Ν g ?10201vFN gg ?， KW （ 2— 23） 式中 η — 耙斗絞車的傳動效率，η＝０ .8～ 。 W W4和 W5等阻力總和，與前兩項阻力 W1和 W2相比，其值很小，可用一個附加阻力系數(shù) k來找替，一般可取 k = ～１ .5 。 ?2— 耙斗與巷道底板的摩擦系數(shù)， ?2 = ～ 。 W2 = G0(?2cosβ177。 上面幾項工作阻力，可分別按下列公式計算 ： W1 = G(f1cosβ177。 3） 耙斗運行時所需的牽引力 （ 1）牽引阻力 耙斗做往復(fù)耙裝運動時，所需的牽引力，必須克服耙斗在運動中的牽引阻力。 L— 耙斗的長度， m。 B— 耙斗寬度， m. β — 巖石的自然安息角，一般 β ＝４０176。 對耙式耙斗： )(21 2 ?? ctgctgBHV ??, m3 （ 2— 17） 對箱式耙斗： V = 2, m179。 耙斗的容積，除與幾何尺寸有關(guān)外，還和耙斗的結(jié)構(gòu)型式、 耙角等因素有關(guān)。因此可以根據(jù)裝載量的任務(wù)大小，反過來計算耙斗所需的容積。如果設(shè)計或選擇的耙斗容積過大，生產(chǎn)率過高，則增加了制造成本。 ? — 耙斗裝滿系數(shù) ,一般對于煤取 ? =～ ； 對于巖石取 ? =～ ； γ — 巖石的松散容重 ,t/m179。 （ 1） 耙斗往返耙運一次巖石所需的循環(huán)時間 t 2121 ttvLvLt ???? ， s （ 2— 13） 式中 L— 耙斗運行距離， m； υ 1— 耙斗工作行程速度； m/s； υ 2— 耙斗返回行程速度 ， m/s； t t2— 耙斗在兩次改變行程時的間隙時間， S； 一般取 t1=t2=10～ 20S。； 適用于 各種硬度 的 巖石和煤，塊度小于 300mm； 配一噸礦車或其它運輸設(shè)備。 三、裝載機的使用范圍及基本參數(shù) （一） 耙斗裝載機 P30B型耙裝機的使用范圍 P30B型耙裝機 適用于 高 2m， 寬 2m以上 的巷道斷面；巷道曲率半徑大于 15m，巷道 傾角0186。 （ 4）適應(yīng)能力強，要求能裝 運 各種不同塊度 的貨載 ，清底干凈，能在一定角度的傾斜巷道中進行裝載。 （ 2）結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，動力單一，操縱簡單，維修方便。 二 、對裝載機的要求 （ 1）裝載能力大。立爪和耙斗屬上取式工作機構(gòu) ， 鏟斗屬于底取式工作機構(gòu) ， 蟹爪 屬于側(cè)取式工作機構(gòu)。 （ 4）按行走方式可分為：軌輪式裝載機 、 履帶式裝載機 、 輪胎式裝載機 、 履帶輪胎式裝載機。 （ 2） 按所裝物料性質(zhì)可分為 : 裝巖機和裝煤機 ， 大多數(shù)裝載機既可裝巖也可裝煤 ,只是對工作機構(gòu)形狀和強度要求不同。 （ 1）按工作機構(gòu)的結(jié) 構(gòu)可分為：耙斗式裝載機 、 蟹爪式裝載機 、 鏟斗式裝載機和立爪式裝載機。因此 合理選擇 使用裝載機械，提高裝載作業(yè)的機械化水平，對于減輕體力勞動，提高生產(chǎn)率和掘進效率，降低 生產(chǎn) 費用具有十分重要的意義。裝載作業(yè)是采掘生產(chǎn)中最繁重的工作之一。 6000 YGP— 28 YGZ70 根據(jù)上述鑿巖機械的特點及使用條件， 即 可進行 掘進機 械類型的選擇。 5500 YG— 35 179。 2200 YGP— 28 179。高） /m 機器質(zhì)量 /kg 配套鑿巖機型號 179。 支 臂 數(shù)目 /個 運動方式 平動方式 補償方式 補償長度 /m 2 直角坐標 液壓平動 液壓缸 3 極坐標 液壓平動 液壓缸 2 直角坐標 液壓平動 液壓缸 3 極坐標 液壓平動 液壓缸 推 進 器 推進方式 推進力 /N 推進風(fēng)馬達型式 風(fēng)馬達絲杠 1960 TM— 油缸鋼絲繩 4900 — 油缸鋼絲繩 1960 — 風(fēng)馬達絲杠 6860 TM1B— 1 行走機構(gòu) 行走方式 行走功率 /KW 行走速度 /KM/h1 軌輪 6～ 8 軌輪 — — 輪胎 — — 輪胎 — 3 型 號 項 目 型 號 名 稱 液壓系統(tǒng) 油泵型號 工作壓力 /MPa 油泵驅(qū)動功率 /KW YBA14BFL 6 ZB100 10 — 16 4 — — — 外形尺寸（長179。 179。 179。 179。寬） /m 179。 表 2— 3 我國幾種鑿巖臺車的技術(shù)特征 CGJ2 CGJ3 CTJ2 CTJ3 適用巷道 斷面 最?。ǜ?79。司機坐在臺車上可以同時操作 2～ 3臺中、重型、高頻沖擊式鑿巖機，并可與裝載、轉(zhuǎn)載和運輸設(shè)備等配套使用，組成機械化程度較高的作業(yè)線，提高了鑿巖速度，減輕了工人勞動強度，改善了勞動條件，提高了勞動生產(chǎn)效率。m 15 13 10 15 18 鉆眼直徑， mm 34~42 34~42 34~38 34~42 36~45 配氣閥型式 環(huán)狀 碗狀 蝶狀 碗狀 無閥 機器質(zhì)量， kg ２４ ２４ ２３ ２６ ２６ .5 使用氣壓， MPa 二、 鑿巖臺車 鑿巖臺車是用于煤礦平巷掘進的一種機械化鑿巖設(shè)備。 . 表 2— 2 氣腿式鑿巖機的主要技術(shù)特征 YT23 YT24 YT25 YT26 YTP26 氣缸直徑， mm 76 70 70 75 95 活塞行程， mm 60 70 55 70 50 沖擊頻率，次／ min 2021 1800 1800 2021 2600 沖擊功， N 4）液壓鑿巖機 以高壓液體作為驅(qū)動動力，具有鉆眼速度快，能量利用率高，動力消耗少，零件壽命高，無噪音和油霧，改善了工作環(huán)境等優(yōu)點，是發(fā)展的方向。 3）內(nèi)燃鑿巖機 以小功率的內(nèi)燃機作為驅(qū)動動力，使用靈活，可適用于野外或山地以及沒有其它能源的地方進行鑿巖 作業(yè)。 按鑿巖機 所使用 的動力 不同 分為四類： 1）風(fēng)動鑿巖機 以壓縮空氣作為驅(qū)動動力，結(jié)構(gòu)較簡單，使用安全可靠，為礦山大量使用。 的向上炮眼，可用于鉆錨桿孔和挑頂炮眼，故又稱為向上式鑿巖機。 2）氣腿式鑿巖機 利用氣腿支承及推進鑿巖機，質(zhì)量小于３０ kg，可鉆鑿直徑３４～４２ mm，眼深２～５ m，方向為水平或傾斜的炮眼，礦山廣泛使用。 一、鑿巖機的 特點 及類型 鑿巖機適宜在中等堅硬和堅硬的巖石上鉆鑿炮眼，應(yīng)用十分廣泛，除用于煤礦的巖巷掘進外，也是冶金礦山、鐵路、公路、建筑和水利工程中的重要鑿巖工具。 此外，在條件許可的情況 下， 也 可采用掘進機法來掘進巷道，它沒有鉆眼爆破工序，直接靠掘進機上的刀具破落工作面上的煤、巖，并由裝運機構(gòu)進行裝載。 第四節(jié) 掘進機械的選擇 隨著綜合機械化采煤和高檔普采的發(fā)展，加快了回采工作面的推進速度，因此要求巷道掘進速度也 要 相應(yīng)加快，以保持適當?shù)牟删虮壤P(guān)系，使礦井持續(xù)穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。為提高橫向穩(wěn)定性和減小對底板比壓，厚煤層支架，可加 大到 左右，放頂煤支架為 ～ 。 覆蓋率應(yīng)符合頂板性質(zhì)的要求，一般不穩(wěn)定頂板 為 85％～ 95％；中等穩(wěn)定頂板 為 75％～85％；穩(wěn)定頂板為 60％～ 70％。垛式支架的架間距一般為 ～。我國規(guī)定支架標準中心距為 。對于掩護式支架，由于一般用于破碎頂板，應(yīng)盡量減少支架對頂板的重復(fù)支撐次數(shù)，加之立柱多為單排布置，故頂梁長度較小，通常為 ～ ，最大達 3m左右。 頂梁尺寸和覆蓋率 頂梁的長度和寬度取決于支架的類型，它影響支架與頂板的接觸性能、控頂距、移架速度和穩(wěn)定性， 通常 在保證一定的工作空間和合理布置設(shè)備的前提下，應(yīng)盡量減 小頂粱長度，以縮小控頂距和支架的重量。若進一步提高伸縮比，需采用帶機械加長桿的立柱或雙伸縮立柱，其 KS值一般為 左右。 支架的伸縮比