【正文】 +ip+ωw+）]－P②　按制動條件計算牽引重量：根據(jù)列車在最不利的情況下制動，即重車沿直線軌道下坡制動，并使制動距離符合安全規(guī)定。μ式中，Pn－電機車主動輪軸壓在鋼軌上的總壓力，亦為電機車的粘著重量。F≤Pn(ωzh+ip+ωw+)式中，Qzh－礦車組重車重量，即牽引重量，ωzh－重列車起動阻力系數(shù)，查表，ip－線路平均坡度，ip＝1000（i1L1＋i2L2＋i3L3＋…）/ (L1+ L2+ L3+…)iii3…，L1 、L2 、L3…為各段線路的坡度和長度。電機車的牽引力為：　　F =（P+Qzh）（P+Q）a 式中，a－列車的加速度或減速度，當(dāng)列車加速時，a＞0，取正號；當(dāng)列車減速時，a＜0，取負號。W3＝（P+Q）gωw式中，ωw－彎道阻力系數(shù)，ωw＝35k/1000√R k－系數(shù)，當(dāng)外軌抬高時，k＝1，當(dāng)外軌不抬高時，k＝ R－彎道半徑，④ 慣性阻力：指列車以加速度或減速運行時所受到的阻力。sinβ式中，W2－坡道阻力，β－坡道與水平面的夾角，正號表示上坡，負號表示下坡。W2＝177。W1＝（P+Q）gω式中，W1基本阻力，P－電機車自重，Q－礦車組自重，ω－列車基本阻力系數(shù)ω值與軸承類型、礦車容積、軌面狀態(tài)等因素有關(guān)，可查表。1．列車運行阻力① 基本阻力：指列車沿水平的直線軌道勻速運行時所受到的阻力。若為雙機牽引時，應(yīng)選用兩臺同型號電機車。三、電機車的選型應(yīng)考慮運輸量、采礦方法、裝礦點分布情況、運距和車型的特殊要求等因素。其作電量增加車輪與鋼軌之間的粘著系數(shù)。6．制動系統(tǒng)：礦車中設(shè)有電氣制動和機械制動系動（制動閘），制動閘的操作方法有手動、氣動和液動三種，無論采用何種操作方法，均必須設(shè)置手動制動。車架的支承成為三支點的靜定空間平行力系。它是把電機車運行時的沖擊和振動彈性地傳給輪對。3．軸箱：它是軸箱與車架的聯(lián)接部件，如圖所示。2．輪對：由一根車軸和兩個車輪組成，如圖所示。車架常用較厚的鋼板焊接而成。二、井下礦用電機車的構(gòu)造：如圖所示，由機械和電氣兩大部分組成。按供電方式不同，分為架線式電機車和蓄電池式電機車。第二節(jié) 礦用電機車一、礦用電機車分類及技術(shù)特征按作業(yè)環(huán)境不同，分為露天礦用電機車（ZG系列）和井下礦用電機車，（ZK系列和XK系列）。K3式中，Zi―某個地點占用的礦車數(shù)（輛），n－全礦占用礦車地點數(shù)目。Z0=ΣZi2．按定點分布法計算是根據(jù)全礦在生產(chǎn)中礦車實際分布和運行情況統(tǒng)計得出。K2它與裝車時間、卸礦時間、空重車運行時間補助作業(yè)時間有關(guān)。1．按礦車周轉(zhuǎn)率計算礦車一次周轉(zhuǎn)是指礦車從裝載點出發(fā)，經(jīng)過卸載點，空車又回到裝載站。礦車容積的確定可參考表124。④ 礦車的容積。③ 運距。② 礦車用途。① 礦山企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。卸載效率高、不易造成礦車結(jié)底，但礦車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、卸載站開拓工程最大，因此，常在粘結(jié)性大的礦石或中大型礦山中使用。當(dāng)整列礦車通過卸載站時，電機車和礦車車箱借助焊裝在它們兩側(cè)的翼板承托在特別的一組托輪上，此時，中機車停止運轉(zhuǎn)，依靠性力和反作用力，使整列礦車繼續(xù)向前運動。是一種底部開門的礦車。但車門處易漏礦粉。卸載時，曲軌將礦車卸載滾輪抬起，在車箱傾翻的同時，側(cè)門開啟，車箱中的礦石即傾卸入溜井或礦倉中，卸載后，滾輪沿曲軌下降，車箱復(fù)位，車門關(guān)閉。適用于卸載位置經(jīng)常變動的場合，一般多用于廢石運輸或小型礦山的礦石運輸。2．翻轉(zhuǎn)車箱式礦車：如圖所示。如圖所示。4．礦車的基本阻力系Kf數(shù)：Kf為礦車基本運行阻力與礦車全重之比。查表可得Kc值。2．車皮系數(shù)：用車皮系數(shù)Kc表征。3．輔助車輛：有平板車、材料車、炸藥車、水車、消防車、衛(wèi)生車、食品車和測力試驗車等。根據(jù)礦車的用途不同，可分為：1．運礦車輛：根據(jù)車箱形式和卸載方式不同，又可分為：固定車箱、翻轉(zhuǎn)車箱式、側(cè)卸式和底卸式礦車。第七章 礦山運輸機械第一節(jié) 礦用車輛一、礦車的用途及分類：軌道運輸是礦山運輸?shù)闹饕绞街弧Ｒ话闱闆r下，液壓挖掘機的工作裝置和回轉(zhuǎn)裝置必須是液壓傳動，只是行走機構(gòu)可以是液壓傳動，也可以是機構(gòu)傳動。兩者的主要區(qū)別在于動力裝置和工作裝置上的不同。※ 液壓式單斗挖掘機：與械機式單斗挖掘機的組成部分和工作過程基本相同。四 單斗挖掘機的分類 常以轉(zhuǎn)動方式劃分為機械傳動、液壓傳動和混合傳動三大類。適用于裝備年產(chǎn)量1000萬噸的礦山；二 單斗挖掘機工作裝置的主要類型：如圖所示。為了使生產(chǎn)能力合理，在單斗挖掘機工作時，必須使挖掘機的斗容與運輸設(shè)備的容積合理配套。第四節(jié) 單斗挖掘機一 單斗挖掘機的應(yīng)用為露天礦開采用的主要設(shè)備之一，可用來完成表土的剝離、堆棄、轉(zhuǎn)載以及礦石的采掘和裝運等工作。二．中心回轉(zhuǎn)式抓巖機：如圖所示抓斗圍繞井筒中心作回轉(zhuǎn)運動和沿井筒直徑方向作往復(fù)運動，從而使抓斗能抓取井筒任意地點的巖塊。工作時以壓氣為動力開閉抓斗，以液壓實現(xiàn)抓斗的升降、動臂的變幅和回轉(zhuǎn)動作，保證抓取井筒內(nèi)任意位置的巖塊。一．靠壁式抓巖機：如圖所示，由氣動抓斗、提升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等分組成。目前使用較多的是多個抓片式、壓氣為動力的抓巖機。）掘進、凈高大于2m，凈斷面在5m2以上的巷道中，裝巖塊度為300mm左右。目前，我國制造的耙斗式裝載機技術(shù)特征：181頁表72所示。耙斗式裝載機由耙礦絞車、鋼繩、耙斗、滑輪、臺車、集料板、轉(zhuǎn)載槽及操縱裝置等組成，如圖所示。④　各個驅(qū)動機構(gòu)采用液壓系統(tǒng)，即使超負荷，也能保護各部分機構(gòu)不受損壞。②　裝載和耙取范圍大，作業(yè)靈活，操作方便。立爪式裝載機立爪式裝載機結(jié)構(gòu)特點：如圖所示。如圖所示。二、各類耙式裝載機的組成和工作原理蟹爪式裝載機又名雙臂式裝載機。④　運距限制對生產(chǎn)能力影響較小。③　卸載范圍較大。②　具有較高的生產(chǎn)能力。①　裝載時，耙爪插入巖堆的阻力較小。第二節(jié) 耙式裝載機一、耙式裝載機的應(yīng)有和特點1 耙式裝載機的應(yīng)用耙式裝載機分為：蟹爪式裝載機（LB150型、ZXZ60型）、立爪式裝載機（ZL100型）、頂耙式裝載機（ZYP60型）、雙工作機構(gòu)的耙式裝卸機（Z180型），此類設(shè)備用于礦山、鐵路、水電等隧道工程中的出碴作業(yè)以及車站、碼頭、倉庫、貯物場的松散塊狀物料的裝卸作業(yè)。如圖所示。主要用于礦山水平巷道掘進及鐵道、水電水平隧道掘進工作中裝載巖石。三、帶轉(zhuǎn)載設(shè)備的鏟斗式裝載機它是在工作機構(gòu)后面安裝有轉(zhuǎn)載機構(gòu)，作業(yè)時，巖石經(jīng)運輸機運載到后面的礦車里。④　工作機構(gòu)：是裝巖機用以直接完成裝卸工作的機構(gòu)。③　提升機構(gòu)：由提升電機、減速箱、提升卷筒和鏈條等組成。②　回轉(zhuǎn)部分：由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)和穩(wěn)繩裝置組成。2．結(jié)構(gòu)及工作原理　如圖所示①　行走部分：由行走機構(gòu)、行走減速箱體、傳動機構(gòu)和輪軸等部分組成。機型有Z1ZQ2ZCDH600等型電動或氣動裝巖機?！⊙b運機選型：三、裝巖機裝巖機是直接卸載的裝載機。國產(chǎn)裝運機的技術(shù)特征見149頁表65所示。裝運機卸料方式有料倉傾翻式、底卸式和推出式。二、裝運機裝運機本身帶有儲料倉、輪胎行走、鏟斗式裝載的裝運卸聯(lián)合設(shè)備。廢氣主要成分氮氧化合物、碳氫合物、碳氧化金物及油煙等，廢氣凈化可采取選用優(yōu)質(zhì)燃料、選用燃燒完全的內(nèi)燃機，進行機外凈化處理和加強通風(fēng)等措施。③　動臂較短，卸載高度和卸載距離較小。但井下前端式裝載機有以下特點，如圖的示。鏟運機是車身較低、鉸接轉(zhuǎn)向、輪胎行走的前端式裝載機。第六章 裝載機械第一節(jié) 鏟斗式裝載機鏟斗式裝載機的鏟斗裝于裝載機的前端，依靠裝載機的行走系統(tǒng)使鏟斗插入巖堆，借助于提升機構(gòu)提升鏟斗實現(xiàn)裝卸動作?！铩∪粢@得較高的穿孔效率，應(yīng)選取合理的鉆具轉(zhuǎn)速。 3 排碴風(fēng)量對穿孔速度和鉆頭壽命的影響增大風(fēng)量可有效地吹洗孔底巖碴，改善牙輪齒的破碎巖石條件，同時，還能減少鉆頭的磨損，更好地冷卻軸承，延長鉆頭壽命；它還可以減少孔底殘碴，增加有效孔深，減少超鉆深度。軸壓力合理值與鉆頭直徑、巖石堅固性的關(guān)系見表所示?！I 區(qū)為疲勞破碎區(qū)：軸壓力增大但仍小于巖石極限抗壓強度，破碎速度比軸壓增加的快。如圖所示。三、牙輪機的選型牙輪鉆機在鉆孔過程中，施加在鉆頭上的軸壓、轉(zhuǎn)速和排碴風(fēng)量是保證鉆機有效穿孔的主要工作參數(shù)。2．工作原理3．使用條件國產(chǎn)牙輪鉆機技術(shù)特征如P91頁表51所示。二、牙輪鉆機1 組成部分由鉆具、鉆架與機架、回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)、加壓提升機構(gòu)、接卸存放鉆桿機構(gòu)、起降鉆架機構(gòu)、穩(wěn)車千斤頂、行走機構(gòu)、除塵系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等組成。當(dāng)鉆頭回轉(zhuǎn)帶動牙輪滾動時，在軸壓的靜載荷及牙輪滾動時的動載荷作用下，牙輪上的刃齒以鑿碎、壓入、剪切、刮削等形式破碎巖石。③　按排碴時吹風(fēng)方式的不同，分為中心吹風(fēng)排碴式和旁側(cè)吹風(fēng)排碴式鉆頭，如圖所示。后者是鑲嵌在牙輪上的硬質(zhì)合金柱。目前，應(yīng)用最多的為三牙輪鉆頭。與其它旋轉(zhuǎn)鉆機的最主要區(qū)別在于鉆頭不同。機型有KQ080型、CLQ15型、SQ100J型等。這是控制邊坡的有效方法之一。如圖所示?！? 濕式除塵是利用風(fēng)、水混合進行鑿巖，水在孔底濕潤粉塵，使之成為濕的巖粉球團或巖漿排出孔外?！? 干式除塵是直接對塵氣混合物進行分離和捕集。※ 　除塵系統(tǒng)：將鉆孔排出的塵氣混合物進行塵氣分離，以保證作業(yè)點空氣中的粉塵濃度達標(biāo)。如圖所示?！〗铀豌@桿機構(gòu)：露天潛孔機多用主、副兩根鉆桿。如圖所示?！』剞D(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)：驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)和高沖擊器供給壓氣。鉆架上安裝有回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)、推進提升機構(gòu)、鉆具、接送桿機構(gòu)?！⌒凶邫C構(gòu)：鉆機使用條件：井下潛孔鉆機技術(shù)特征如P67頁表43所示。※　操縱機構(gòu)：通過操縱開關(guān)手把，操縱回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)和推進調(diào)壓結(jié)構(gòu)完成各自動作。第三節(jié) 各類潛孔鉆機的工作原理及使用條件一、井下潛孔機鉆機工作原理：※　回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)：一方面提供回轉(zhuǎn)動力并把動力傳遞到鉆具，完成鉆具鉆鑿動作；另一方面，通過其空心軸把高壓氣水混合物送入鉆桿直達沖擊器，完成孔底吹碴動作。如圖所示?！铩?yōu)點：①　在穿孔過程中能自行修磨，使鉆頭鉆進速度趨于穩(wěn)定；②　可根據(jù)受力狀況合理布置合金柱；③　柱齒磨損20%時，鉆頭仍然可以繼續(xù)工作；④　嵌裝工藝簡單，一般用冷壓法嵌裝即可?！≈X型鉆頭：是用機械的方法把一定規(guī)格的硬質(zhì)合金柱壓入到鉆頭體上的齒孔中而成?！铩?yōu)點：成孔規(guī)則，鉆刃磨鈍較慢，因鑿巖粗顆粒巖粉生長率較多而使粉塵濃度下降，鉆進速度較快等。②　按其鉆刃形狀，可分為刃片型 、柱齒型和片柱混裝型三種。鉆頭類型及結(jié)構(gòu)分析①　按其結(jié)構(gòu)，可分為整體式與分體式兩種。在同樣的沖擊末速度條件下，活塞重量大大，則沖擊功大，沖擊次數(shù)少，而碰撞反彈現(xiàn)象變化不明顯，破巖效果是理想的，但活塞重量過大，勢必將活塞尺寸加長，使其有效行程相應(yīng)變小，因而沖擊能量相對降低?！铩哪芰總鬟f上看，鉆頭重量與活塞重量之比應(yīng)盡可能接近于1，以提高沖擊能量的傳遞效率?！铩氖芰η闆r看，鉆頭承受很大的動載荷和磨擦作用，因此，要求鉆頭有較高的表面硬度，較好的耐磨性和足夠的沖擊性。三、鉆頭鉆頭是傳遞沖擊能量，直接破碎巖石的工具。所以，沖擊器宜采用棒錘形細長活塞結(jié)構(gòu)。對于堅硬的巖石，最優(yōu)沖擊速度為5—，若過低，則鉆孔速度低，單位功耗增加；若過高，則不僅會增加單位功耗，而且會引起活塞和鉆頭的疲勞破壞?！∮绊憜挝还淖顑?yōu)的因素：①　所破碎的巖石硬度。但沖擊功的增加量有一定限度的?！_擊器的結(jié)構(gòu)：如圖所示※　沖擊器的性能分析：沖擊器的沖擊功、沖擊頻率和耗氣量是表征沖擊器性能優(yōu)劣的主要參數(shù)。如圖所示。一、鉆桿※　鉆桿的作用：是把沖擊器送到孔底，傳遞扭矩和軸壓力，并通過其中心孔向沖擊器輸送壓氣和水。沖擊器的前端安裝鉆頭。第二節(jié) 鉆具潛孔鉆機的鉆具包括鉆桿、沖擊器和鉆頭。潛孔鑿巖原理簡圖如圖所示。潛孔鉆機的工作原理與其它鑿巖機一樣，都有沖擊、轉(zhuǎn)動、排碴和推進等鑿巖成孔過程，同屬于沖擊轉(zhuǎn)動式鉆孔。由沖擊機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)推壓機構(gòu)升降機構(gòu)操縱機構(gòu)6及支承機構(gòu)4等部分組成。根據(jù)孔徑不同，分為輕型潛孔鉆機（孔徑為80~100mm，機重為數(shù)百公斤到2~3噸）、中型潛孔鉆機（孔徑為150mm，機重為10~15噸）、重型潛孔鉆機（孔徑為200mm，機重為25~35噸），特重型潛孔鉆機（孔徑為250mm，機重為40~45噸）。二、潛孔鉆機的分類根據(jù)使用地點不同，分為井下潛孔鉆機和露天潛孔鉆機兩大類。潛孔鉆機是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對巖石進行沖擊破碎，因此，稱為潛孔鉆機。第四章 潛孔鉆機第一節(jié) 概 述一、潛孔鉆機的應(yīng)用在鉆孔機械應(yīng)用中，氣腿式鑿巖機只能鉆鑿小孔徑、中淺炮孔；重型導(dǎo)軌式鑿巖機經(jīng)接桿也能鉆鑿較深的炮孔，但能量消耗大，鉆進速度慢。如法國Sea270型鉆車。如法國Pantofore型鉆車。三、鑿巖鉆車發(fā)展近況自動化鑿巖：在鉆車上安裝有自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)單孔循環(huán)自動化，如芬蘭的KS50A型和瑞典的BOOm13105型鉆車。對于薄礦脈、小巷道的金屬礦山，使用CTC－140和SGC－1B型采場鉆車鉆鑿淺孔。h—每班所鉆孔的平均深度。即： n= 100L / KKVT =100Zh / KVT式中，L—所需鉆孔的總深度，L=Zh。比如CGJ－2型鉆車使用7655型鑿巖機，CGJ－2Y型鉆車使用YYG80－1型液壓鑿巖機等。鑿巖機類型及臺數(shù)的確定一般地，首先選定鑿巖機類型，再據(jù)此選定鉆臂數(shù)和推進器類型。（2）技術(shù)指標(biāo)包括設(shè)備的先進性和對鑿巖爆破工藝要求的適應(yīng)性，具體包括：①　鑿巖速度快，工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、便于操作和維修；②　滿足各種鑿巖爆破工藝對鉆孔布置和深度的要求，以及巷道斷面尺寸和運輸方式等方面的要求?！」ぷ髟恚恒@車的選