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正文內(nèi)容

sanyo3000電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊下-文庫吧資料

2025-08-20 17:34本頁面
  

【正文】 234rpm 極對數(shù)( Pole pairs) 10 調(diào)試手冊 22 轉(zhuǎn)矩常數(shù)( Torque constant) 反電勢常數(shù)( EMF constant) 2:自學(xué)習(xí) 3:編碼器零點定位 4:曳引機參數(shù)( Mechanical data) 速度單位選擇( Travel units sel) Millimeters(毫米) 減速比( Gearbox ratio) 2 曳引輪直徑( Pulley dlameter) 410mm 最大轉(zhuǎn)速范圍( Full scale speed) 150rpm 5:轎廂重量參數(shù)( Weights) 轎廂重量( Cabin weight) 2100kg 對重重量( Counter weight) 2900kg 最大載重量( Load weight) 1600kg 鋼繩重量( Rope weight) 300kg 電機慣量( Motor inertia) 減速箱慣量( Gearbox inertia) 6:編碼器參數(shù)( Encoders conflg) 編碼器類型( Speed fbk sel) 0( Std encoder) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型( Std enc type) 4( Sinusoidalsincos) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖( Std enc pulses) 2048pps 標(biāo)準(zhǔn)編碼器模式( Std dig enc mode) 0(FP) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電源( Std enc supply) 0( ) 7:制動單元參數(shù)( BU protectlon) 制動單元控制( BU control) 1( internal) 制動電阻( BU resistance) 15Ω 制動電阻功率( BU resistance) 8:控制模式參數(shù)( Regulation mode) 控制模式選擇( Regulation) 4( Brushless) 9:多段速參數(shù)( Speed proflle) 平滑起動速度( Smooth start spd) 5mm/s 自學(xué)習(xí)速( Multi speed1) 300mm/s 調(diào)試手冊 23 檢修速度( Multi speed2) 300mm/s 爬行速度( Multi speed3) 50 mm/s 速度 4( Multi speed4) 0mm/s 速度 3( Multi speed5) 0mm/s 速度 2( Multi speed6) 1000mm/s 額定速度( Multi speed7) 1600mm/s 10:斜坡曲線參數(shù)( Ramp profile) 初始急加速( MR0 acc ini jerk) 300 mm/s3 加速度( MR0 acceleratlon) 600 mm/s2 末端急加速( MR0 acc end jerk) 500 mm/s3 初始急減速( MR0 dec ini jerk) 500 mm/s3 減速度( MR0 deceleratlon) 600mm/s2 末端急減速( MR0 dec end decel) 500mm/s3 結(jié)束時減速度( MR0 end decel) 200mm/s2 11:電梯時序參數(shù)( Lift sequence) 接觸器閉合延時( Cont close delay) 304ms 抱閘打開延時( Brake open delay) 416ms 平滑啟動延時( Smooth start dly) 400ms 抱閘閉合延時( Brake close dly) 680ms 接觸器打開延時( Cont open delay) 200ms 12:速度 P1 參數(shù)( Speed reg gains) SpdP1 gain% 20% Spdl1 gain% % SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 濾波時間( Prop fllter) 13:速度閥值參數(shù)( Speed threshold) 調(diào)試手冊 24 零速閥值參考( Spd 0 ref thr) 2rpm 零速閥值參考延時( Spd 0 ref delay) 500rpm 零速閥值( Spd 0 speed thr) 2rpm 零速延時( Spd 0 spd delay) 500rpm 閥值( SGP tran 21 h thr) 94% 閥值( SGP tran 32 thr) 5% 帶寬( SGP tran 21 band) 4% 帶寬( SGP tran 32 band) 4% 14:慣量補償參數(shù)( Inertia pensate) 慣量補償使能( Inertla p en) 1(Enable) 初始慣量( Int lnertia) 15:速度 PI 規(guī)劃參數(shù)( Speed regulator) 速度 P 基準(zhǔn)值( Spd Pbase value) 50A/rpm 速度 I 基準(zhǔn)值( Spd I base value) 8000A/rpm 16: TRAVEL\Ramp function TRAVEL\Ramp setpoint TRAVEL\ Speed setpoint 以上三項參數(shù)使用默認(rèn)值。 5:在慢車能夠正常運行的情況下,將電梯處在正常運行狀態(tài)下,電梯進(jìn)行快車運行,看電梯在上行和下行的過程中有無倒溜及過沖等現(xiàn)象,如果有倒溜增大預(yù)轉(zhuǎn)矩功能。 3:自學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)行編碼器零點定位工 作。 注意:切勿在電梯不能正常運行時,讓變頻器長時間驅(qū)動電動機運行 ! 調(diào)試手冊 20 調(diào)試手冊 21 附錄四 同步電梯控制柜西威變頻器參數(shù)設(shè)置表 (多段速方式) 以下參數(shù)供參考,請按實際進(jìn)行調(diào)整 以下是速度的設(shè)置 速度 端子 速度值 36 37 38 自學(xué)習(xí)速 0 0 1 300mm/s 檢修速度 0 1 0 300mm/s 爬行速度 0 1 1 50 mm/s 速度 4 1 0 0 0 mm/s 速度 3 1 0 1 0mm/s 速度 2 1 1 0 1000mm/s 額定速度 V1 1 1 1 1600mm/s 調(diào)試步驟: 1:接線完成后檢查變頻器主回路及控制回路接線有沒有錯誤,避免對變頻器造成損壞;檢查編碼器的接線是否連接正確。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3).無速度反饋。 2).速度太慢。 7. 試運行中常見問題: 1).電梯抖動速度不穩(wěn),請檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機連接。 5).顯示 END 約 2 秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。 3).按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 6. 為了保證 PG 原點脈沖補償量的正確,必須為 PG 原點脈沖進(jìn)行 單項自學(xué)習(xí),也必須在電機無負(fù)載的情況下進(jìn)行,方法如下: 1).設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 3。 4).按 RUN 鍵后顯示 CAL 13(閃爍),電機正在自學(xué)習(xí)。 2).按 DSPL 鍵返回顯示 T101。先設(shè)置好電機的其本參數(shù):最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流,然后從曳引輪方看逆時針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機,在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正,如果不是,將參數(shù) F102 取反改變。 4. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù): 參 數(shù) 名 稱 設(shè)定值 說 明 A106 輸入電壓 380 O101 監(jiān)視項目選擇 1 O102 監(jiān)視 O101 選擇項目 4 O103 速度指令顯示單位 * 電機的極數(shù) B101 速度指令選擇 1 B102 運行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 B201 零速度電平 1 C101 加速時間 1 2 C102 減速時間 1 2 C103 加速時間 2 2 C104 減速時間 2 2 C201 加速開始時的 S字特性時間 0 調(diào)試手冊 17 C202 加速完了時 的 S字特性時間 2 C203 減速開始時的 S字特性時間 2 C204 減速完了時的 S字特性時間 0 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時間 1 1 C503 ASR 比例增益 2 7 C504 ASR 積分時間 2 C508 ASR 濾波 0 C509 ASR 切換速度 30 E301 電機種類 1 恒力矩用電機 E303 電機的額定電壓 * 按銘牌 E304 電機的額定電流 * 按銘牌 E305 電機的極數(shù) * 按銘牌 E306 電機的最高轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E307 電機的基本轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E308 電機的最低轉(zhuǎn)速 0 E309 電機定子阻 * 按銘牌 E310 電機 d( D)軸電感 * 按銘牌 E311 電機 q( Q)軸電感 * 按銘牌 E312 電機的感應(yīng)電壓參數(shù) * 按銘牌 E313 電機的機械損耗 * 按銘牌 E314 電機的接線 電阻 * 按銘牌 E318 PG 原點脈沖補償量 * PG 自學(xué)習(xí)確立 E323 磁鐵力矩系數(shù) K1 * E324 額定力矩系數(shù) K2 * E226 去振動補償環(huán)有效 1 E229 電氣機械時間常數(shù) E230 補償環(huán) P 值 E231 補償環(huán) I 值 E232 濾波時間常數(shù) 1 調(diào)試手冊 18 E233 濾波時間常數(shù) 2 F101 PG 常數(shù) * 根據(jù)編碼器設(shè)置 L501 異常復(fù)位再啟動次數(shù) 5 L805 輸入側(cè)欠項保護動作選擇 1 L807 輸出側(cè)欠項保護動作選擇 1 H103 端子 5 的功能
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