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正文內(nèi)容

sanyo3000電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)下-文庫(kù)吧資料

2024-08-27 17:34本頁(yè)面
  

【正文】 234rpm 極對(duì)數(shù)( Pole pairs) 10 調(diào)試手冊(cè) 22 轉(zhuǎn)矩常數(shù)( Torque constant) 反電勢(shì)常數(shù)( EMF constant) 2:自學(xué)習(xí) 3:編碼器零點(diǎn)定位 4:曳引機(jī)參數(shù)( Mechanical data) 速度單位選擇( Travel units sel) Millimeters(毫米) 減速比( Gearbox ratio) 2 曳引輪直徑( Pulley dlameter) 410mm 最大轉(zhuǎn)速范圍( Full scale speed) 150rpm 5:轎廂重量參數(shù)( Weights) 轎廂重量( Cabin weight) 2100kg 對(duì)重重量( Counter weight) 2900kg 最大載重量( Load weight) 1600kg 鋼繩重量( Rope weight) 300kg 電機(jī)慣量( Motor inertia) 減速箱慣量( Gearbox inertia) 6:編碼器參數(shù)( Encoders conflg) 編碼器類(lèi)型( Speed fbk sel) 0( Std encoder) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類(lèi)型( Std enc type) 4( Sinusoidalsincos) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖( Std enc pulses) 2048pps 標(biāo)準(zhǔn)編碼器模式( Std dig enc mode) 0(FP) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電源( Std enc supply) 0( ) 7:制動(dòng)單元參數(shù)( BU protectlon) 制動(dòng)單元控制( BU control) 1( internal) 制動(dòng)電阻( BU resistance) 15Ω 制動(dòng)電阻功率( BU resistance) 8:控制模式參數(shù)( Regulation mode) 控制模式選擇( Regulation) 4( Brushless) 9:多段速參數(shù)( Speed proflle) 平滑起動(dòng)速度( Smooth start spd) 5mm/s 自學(xué)習(xí)速( Multi speed1) 300mm/s 調(diào)試手冊(cè) 23 檢修速度( Multi speed2) 300mm/s 爬行速度( Multi speed3) 50 mm/s 速度 4( Multi speed4) 0mm/s 速度 3( Multi speed5) 0mm/s 速度 2( Multi speed6) 1000mm/s 額定速度( Multi speed7) 1600mm/s 10:斜坡曲線參數(shù)( Ramp profile) 初始急加速( MR0 acc ini jerk) 300 mm/s3 加速度( MR0 acceleratlon) 600 mm/s2 末端急加速( MR0 acc end jerk) 500 mm/s3 初始急減速( MR0 dec ini jerk) 500 mm/s3 減速度( MR0 deceleratlon) 600mm/s2 末端急減速( MR0 dec end decel) 500mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度( MR0 end decel) 200mm/s2 11:電梯時(shí)序參數(shù)( Lift sequence) 接觸器閉合延時(shí)( Cont close delay) 304ms 抱閘打開(kāi)延時(shí)( Brake open delay) 416ms 平滑啟動(dòng)延時(shí)( Smooth start dly) 400ms 抱閘閉合延時(shí)( Brake close dly) 680ms 接觸器打開(kāi)延時(shí)( Cont open delay) 200ms 12:速度 P1 參數(shù)( Speed reg gains) SpdP1 gain% 20% Spdl1 gain% % SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 濾波時(shí)間( Prop fllter) 13:速度閥值參數(shù)( Speed threshold) 調(diào)試手冊(cè) 24 零速閥值參考( Spd 0 ref thr) 2rpm 零速閥值參考延時(shí)( Spd 0 ref delay) 500rpm 零速閥值( Spd 0 speed thr) 2rpm 零速延時(shí)( Spd 0 spd delay) 500rpm 閥值( SGP tran 21 h thr) 94% 閥值( SGP tran 32 thr) 5% 帶寬( SGP tran 21 band) 4% 帶寬( SGP tran 32 band) 4% 14:慣量補(bǔ)償參數(shù)( Inertia pensate) 慣量補(bǔ)償使能( Inertla p en) 1(Enable) 初始慣量( Int lnertia) 15:速度 PI 規(guī)劃參數(shù)( Speed regulator) 速度 P 基準(zhǔn)值( Spd Pbase value) 50A/rpm 速度 I 基準(zhǔn)值( Spd I base value) 8000A/rpm 16: TRAVEL\Ramp function TRAVEL\Ramp setpoint TRAVEL\ Speed setpoint 以上三項(xiàng)參數(shù)使用默認(rèn)值。 5:在慢車(chē)能夠正常運(yùn)行的情況下,將電梯處在正常運(yùn)行狀態(tài)下,電梯進(jìn)行快車(chē)運(yùn)行,看電梯在上行和下行的過(guò)程中有無(wú)倒溜及過(guò)沖等現(xiàn)象,如果有倒溜增大預(yù)轉(zhuǎn)矩功能。 3:自學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)行編碼器零點(diǎn)定位工 作。 注意:切勿在電梯不能正常運(yùn)行時(shí),讓變頻器長(zhǎng)時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 ! 調(diào)試手冊(cè) 20 調(diào)試手冊(cè) 21 附錄四 同步電梯控制柜西威變頻器參數(shù)設(shè)置表 (多段速方式) 以下參數(shù)供參考,請(qǐng)按實(shí)際進(jìn)行調(diào)整 以下是速度的設(shè)置 速度 端子 速度值 36 37 38 自學(xué)習(xí)速 0 0 1 300mm/s 檢修速度 0 1 0 300mm/s 爬行速度 0 1 1 50 mm/s 速度 4 1 0 0 0 mm/s 速度 3 1 0 1 0mm/s 速度 2 1 1 0 1000mm/s 額定速度 V1 1 1 1 1600mm/s 調(diào)試步驟: 1:接線完成后檢查變頻器主回路及控制回路接線有沒(méi)有錯(cuò)誤,避免對(duì)變頻器造成損壞;檢查編碼器的接線是否連接正確。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機(jī)額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機(jī)滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機(jī)極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3).無(wú)速度反饋。 2).速度太慢。 7. 試運(yùn)行中常見(jiàn)問(wèn)題: 1).電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn),請(qǐng)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。 5).顯示 END 約 2 秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。 3).按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 6. 為了保證 PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量的正確,必須為 PG 原點(diǎn)脈沖進(jìn)行 單項(xiàng)自學(xué)習(xí),也必須在電機(jī)無(wú)負(fù)載的情況下進(jìn)行,方法如下: 1).設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 3。 4).按 RUN 鍵后顯示 CAL 13(閃爍),電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。 2).按 DSPL 鍵返回顯示 T101。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù):最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流,然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機(jī),在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正,如果不是,將參數(shù) F102 取反改變。 4. 按下表設(shè)置變頻器參數(shù): 參 數(shù) 名 稱(chēng) 設(shè)定值 說(shuō) 明 A106 輸入電壓 380 O101 監(jiān)視項(xiàng)目選擇 1 O102 監(jiān)視 O101 選擇項(xiàng)目 4 O103 速度指令顯示單位 * 電機(jī)的極數(shù) B101 速度指令選擇 1 B102 運(yùn)行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 B201 零速度電平 1 C101 加速時(shí)間 1 2 C102 減速時(shí)間 1 2 C103 加速時(shí)間 2 2 C104 減速時(shí)間 2 2 C201 加速開(kāi)始時(shí)的 S字特性時(shí)間 0 調(diào)試手冊(cè) 17 C202 加速完了時(shí) 的 S字特性時(shí)間 2 C203 減速開(kāi)始時(shí)的 S字特性時(shí)間 2 C204 減速完了時(shí)的 S字特性時(shí)間 0 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時(shí)間 1 1 C503 ASR 比例增益 2 7 C504 ASR 積分時(shí)間 2 C508 ASR 濾波 0 C509 ASR 切換速度 30 E301 電機(jī)種類(lèi) 1 恒力矩用電機(jī) E303 電機(jī)的額定電壓 * 按銘牌 E304 電機(jī)的額定電流 * 按銘牌 E305 電機(jī)的極數(shù) * 按銘牌 E306 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E307 電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E308 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 0 E309 電機(jī)定子阻 * 按銘牌 E310 電機(jī) d( D)軸電感 * 按銘牌 E311 電機(jī) q( Q)軸電感 * 按銘牌 E312 電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù) * 按銘牌 E313 電機(jī)的機(jī)械損耗 * 按銘牌 E314 電機(jī)的接線 電阻 * 按銘牌 E318 PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量 * PG 自學(xué)習(xí)確立 E323 磁鐵力矩系數(shù) K1 * E324 額定力矩系數(shù) K2 * E226 去振動(dòng)補(bǔ)償環(huán)有效 1 E229 電氣機(jī)械時(shí)間常數(shù) E230 補(bǔ)償環(huán) P 值 E231 補(bǔ)償環(huán) I 值 E232 濾波時(shí)間常數(shù) 1 調(diào)試手冊(cè) 18 E233 濾波時(shí)間常數(shù) 2 F101 PG 常數(shù) * 根據(jù)編碼器設(shè)置 L501 異常復(fù)位再啟動(dòng)次數(shù) 5 L805 輸入側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1 L807 輸出側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1 H103 端子 5 的功能
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