【正文】 輸入濾波器 注： 電機額定滑差頻率 = 基本頻率 [Hz] 同步轉速 額定轉速 同步轉速 [r/min] 調(diào)試手冊 16 附錄 三 同步電機控制柜安川 676GL5IP 變頻器參數(shù)設置表 一、按鍵說明： DRIVE/PRGM 鍵：進入或退出設置態(tài)。 3．如果電梯停車位置有重復性，但對每一樓層上、下行平層不在同一位置，如上高下低或上低下高 ，則可通過運行參數(shù)菜單中平層調(diào)整參數(shù)菜單（ Leveling Adj）進行調(diào)整。 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應在舒適感調(diào)整基本完成后進行。如果沒有爬行，說明減速曲線過緩；如果爬行時間過長，說 明減速曲線過急。 當轎廂處于平層位置時，橋板的中心點與兩門區(qū)感應器之間距離的中心點相重合（如圖 27 所示） ，否則將出現(xiàn)該層站平層點偏移，即上、下均高于平層點或低于平層點。 1． 多段速度值設置。若該值過小，可能造成帶閘起車。通常增大比例增益會改善系統(tǒng)運行時的動態(tài)響應，提高跟蹤的快速性。 制動段的 S 字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié) P3：制動開始段增 減速度 ． ． ． ：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 由于變頻器是按給定的起、制動曲線來控制電動機的運行，因此給定的起、制動曲線形狀、變頻器控制的電機反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控單元發(fā)給變頻器控制信號的時序邏輯都將直接影響電梯運行的舒適感。 在自學習過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異常現(xiàn)象，將會中途停止自學習，并給出相應的故 障號，故障表見附錄五 ： 注意：在自學習過程停止時，只有液晶顯示 “Success”時，自學習才真正成功完成。 井道自學習運行 所謂井道自學習運行是指電梯以自學習速度運行 并 測量各樓層的位置及井道中各個開關的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動運行的基礎及樓層顯示的依據(jù) 。 （ 2）運 行 當機房檢修運行條件滿足后， 按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應以設定的檢修速度上（下）運行。 變頻器參數(shù)的設定 調(diào)試手冊 3 在進行慢車調(diào)試之前， 必須正確設定所配置的變頻器的參數(shù) 。7%VAC 177。否則，應關閉總電源，調(diào)換任意兩相進線相位。 （ 3）確認轎頂及轎廂的檢修開關處于 “正常 ”位置。 （ 2） 檢查強電部分和弱電部分是否有關聯(lián)。用指針式萬用表歐姆檔檢查 不同電壓回路之間電阻、對地電阻應為∞。 （ 4） 確認底層呼梯盒終端電阻已接入。重復上述檢查。 177。具體參數(shù)的設置見附錄一，其中電機參數(shù)的設定建議通過變頻器對電動 機的自學習功能確定。 觀察變頻器顯示的電機反饋速度與方向。 因此，電梯快車運行之前， 必須首先進行井道自調(diào)試手冊 4 學習運行 ； 步驟如下： （ 1） 確 認電梯符合安全運行條件。 快車試運行 在確定井道自學習準確無誤后，可進行快車試運行。詳述如下： 起、制動曲線的調(diào)整 運行曲線形狀如圖 41 所示 調(diào)試手冊 5 O N O NO N時 間t速 度u定 向開 閘速 度 給 定t 1 t k t q t s t d t 2t F t 1 運 行 方 向 建 立 時 間 。 b2：減速段加 速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動減速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。但比例增益過大會 引起系統(tǒng)的高頻振動，電機噪聲增大。若太大，可能造成起動溜車。 當多段速度方式設為 Yes 時，必須進行多段速度值設定及換速距離設定，具體數(shù)值參見下表（供參考）： 電梯速度 設定值 參數(shù) ~調(diào)試手冊 7 V1 1m/s ~V2 0 V3 0 0 V4 0 0 0 1m/s S1 S2 0 S3 0 0 S4 0 0 0 在進行多段速度值設定時，應將 V1 設成最高速度段所對應的速度值，將 V4 設成最低速度段所對應的速度值，單位為 m/s。如果采用磁感應開關，安裝時應確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應開關的動作時間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。這時應調(diào)整減速曲線，使之既有爬行，又不過長。準確平層首先需保證門區(qū)感應器及橋板的安裝位置十分準確。該參數(shù)缺省值為 50mm，上高下調(diào)試手冊 9 低則減少該值，上低上高則增大該值，調(diào)整量為平層差值的一半。 “＞”鍵：選擇及復位。先設置好電機的其本參數(shù)：最高轉速、基本轉速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時針旋轉（正轉）電機，在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數(shù) F102 取反改變。 3）．按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3）．無速度反饋。 電梯常用參數(shù) 1：電機參數(shù)（ Motor data） 額定電壓（ Rated voltage） 380V 額定電流（ Rated current） 額定轉速（ Rated current） 234rpm 極對數(shù)（ Pole pairs） 10 調(diào)試手冊 22 轉矩常數(shù)（ Torque constant） 反電勢常數(shù)（ EMF constant） 2：自學習 3：編碼器零點定位 4：曳引機參數(shù)（ Mechanical data） 速度單位選擇（ Travel units sel） Millimeters（毫米） 減速比（ Gearbox ratio） 2 曳引輪直徑（ Pulley dlameter） 410mm 最大轉速范圍（ Full scale speed） 150rpm 5：轎廂重量參數(shù)（ Weights） 轎廂重量（ Cabin weight） 2100kg 對重重量（ Counter weight） 2900kg 最大載重量（ Load weight） 1600kg 鋼繩重量（ Rope weight） 300kg 電機慣量（ Motor inertia） 減速箱慣量（ Gearbox inertia） 6：編碼器參數(shù)（ Encoders conflg） 編碼器類型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 標準編碼器類型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 標準編碼器脈沖（ Std enc pulses） 2048pps 標準編碼器模式（ Std dig enc mode） 0(FP) 標準編碼器電源（ Std enc supply） 0（ ） 7：制動單元參數(shù)（ BU protectlon） 制動單元控制（ BU control） 1（ internal） 制動電阻（ BU resistance） 15Ω 制動電阻功率（ BU resistance） 8：控制模式參數(shù)（ Regulation mode） 控制模式選擇（ Regulation） 4（ Brushless） 9：多段速參數(shù)（ Speed proflle） 平滑起動速度（ Smooth start spd） 5mm/s 自學習速（ Multi speed1） 300mm/s 調(diào)試手冊 23 檢修速度（ Multi speed2） 300mm/s 爬行速度（ Multi speed3） 50 mm/s 速度 4（ Multi speed4） 0mm/s 速度 3（ Multi speed5） 0mm/s 速度 2（ Multi speed6） 1000mm/s 額定速度（ Multi speed7） 1600mm/s 10：斜坡曲線參數(shù)（ Ramp profile） 初始急加速（ MR0 acc ini jerk） 300 mm/s3 加速度（ MR0 acceleratlon） 600 mm/s2 末端急加速（ MR0 acc end jerk） 500 mm/s3 初始急減速（ MR0 dec ini jerk） 500 mm/s3 減速度（ MR0 deceleratlon） 600mm/s2 末端急減速（ MR0 dec end decel） 500mm/s3 結束時減速度（ MR0 end decel） 200mm/s2 11：電梯時序參數(shù)（ Lift sequence） 接觸器閉合延時（ Cont close delay） 304ms 抱閘打開延時（ Brake open delay） 416ms 平滑啟動延時（ Smooth start dly） 400ms 抱閘閉合延時（ Brake close dly） 680ms 接觸器打開延時（ Cont open delay） 200ms 12：速度 P1 參數(shù)（ Speed reg gains） SpdP1 gain% 20% Spdl1 gain% % SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 濾波時間（ Prop fllter） 13：速度閥值參數(shù)（ Speed threshold） 調(diào)試手冊 24 零速閥值參考（ Spd 0 ref thr） 2rpm 零速閥值參考延時（ Spd 0 ref delay） 500rpm 零速閥值（ Spd 0 speed thr） 2rpm 零速延時（ Spd 0 spd delay） 500rpm 閥值（ SGP tran 21 h thr） 94% 閥值（ SGP tran 32 thr） 5% 帶寬（ SGP tran 21 band） 4% 帶寬（ SGP tran 32 band） 4% 14：慣量補償參數(shù)（ Inertia pensate） 慣量補償使能（ Inertla p en） 1(Enable) 初始慣量（ Int lnertia） 15：速度 PI 規(guī)劃參數(shù)（ Speed regulator） 速度 P 基準值（ Spd Pbase value） 50A/rpm 速度 I 基準值（ Spd I base value） 8000A/rpm 16： TRAVEL\Ramp function TRAVEL\Ramp setpoint TRAVEL\ Speed setpoint 以上三