【正文】 反，則在斷電后將變頻器至電機(jī)的任意兩條相線對調(diào)，同時(shí)將編碼器的 A、 B 相對調(diào)，重新上電檢查。 轎頂及轎廂檢修運(yùn)行 若機(jī)房檢修運(yùn)行正常，可進(jìn)行轎頂及轎廂檢修運(yùn)行。 井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行 所謂井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運(yùn)行 并 測量各樓層的位置及井道中各個(gè)開關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動(dòng)運(yùn)行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù) 。 （ 2） 井道內(nèi)各開關(guān) 安裝及接線 正確無誤，隨行電纜及呼梯電纜連接正確無誤并且進(jìn)行地址設(shè)置。 （ 4） 通過液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操 作。 至此，自學(xué)習(xí)完成。 在自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會(huì)中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故 障號，故障表見附錄五 ： 注意：在自學(xué)習(xí)過程停止時(shí)，只有液晶顯示 “Success”時(shí)，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。 （ 1） 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。 （ 3） 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運(yùn)行時(shí)均能正常起動(dòng)，加速、減速至零速后平層停車。 電梯舒適感調(diào)整 如果電梯運(yùn)行 的舒適感及平層精度不夠理想，首先應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)械情況：如導(dǎo)靴的間隙、導(dǎo)靴的潤滑、鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等，這些都會(huì)影響電梯運(yùn)行的舒適感。 由于變頻器是按給定的起、制動(dòng)曲線來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，因此給定的起、制動(dòng)曲線形狀、變頻器控制的電機(jī)反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控單元發(fā)給變頻器控制信號的時(shí)序邏輯都將直接影響電梯運(yùn)行的舒適感。 t 2 運(yùn) 行 方 向 保 持 時(shí) 間 ； t k 提 前 開 閘 時(shí) 間 。 t q 起 動(dòng) 加 速 時(shí) 間 ； t d 制 動(dòng) 減 速 時(shí) 間 ； t F 單 次 運(yùn) 行 周 期 ；b 2p 4p 3p 1b 1p 2 圖 41 運(yùn)行曲線圖示 起動(dòng)段的 S 字曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié) P1：起動(dòng)開始段增 加速度 ． ． ． ，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動(dòng)開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 P2：起動(dòng)結(jié)速段減 加速度 ． ． ． 。 制動(dòng)段的 S 字曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié) P3：制動(dòng)開始段增 減速度 ． ． ． ：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 P4：制動(dòng)結(jié)速段減 減速度 ． ． ． ，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動(dòng)結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 對曲線跟蹤的調(diào)整 變頻器必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運(yùn)行曲線的變化才能達(dá)到預(yù)期的舒適感。因此，用戶必須輸入準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。通常增大比例增益會(huì)改善系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。加大積分會(huì)提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會(huì)使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運(yùn)行時(shí)波浪式抖動(dòng)。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。 開閘時(shí)間 tk 的調(diào)整 ： tk 是指從輸出開閘命令到起動(dòng)曲線發(fā)出之間的延遲時(shí)間，該參數(shù)是為適應(yīng)曳引機(jī)開閘的動(dòng)作時(shí)間而設(shè)定的。若該值過小，可能造成帶閘起車。 零速設(shè)定 ：該參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)的零速閾值。若該值過大則會(huì)造成電 梯帶速下閘，若過小會(huì)造成停車后開門延遲。 多段速 度方式 當(dāng)使用某些變頻器（如富士 G11UD）需要多段給定速度指令時(shí)，該參數(shù)設(shè)為 Yes，模擬給定為 No，出廠值為 NO。 1． 多段速度值設(shè)置。一旦速度值設(shè)定后，液晶界面將顯示折算對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值，單位為轉(zhuǎn) /分（ rpm/r）。用戶必須用該顯示值對變頻器的相應(yīng)速度給定值進(jìn)行各段速度設(shè)置，否則電梯將不能正常運(yùn)行。準(zhǔn)確平層首先需保證門區(qū)感應(yīng)器及橋板的安裝位置十分準(zhǔn)確。 當(dāng)轎廂處于平層位置時(shí)，橋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合（如圖 27 所示） ，否則將出現(xiàn)該層站平層點(diǎn)偏移，即上、下均高于平層點(diǎn)或低于平層點(diǎn)。為保證平層，調(diào)試手冊 8 系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。 23mm.)。如果沒有爬行，說明減速曲線過緩；如果爬行時(shí)間過長，說 明減速曲線過急。 (2).上行低、下行高或上行高、下行低 當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行高的現(xiàn)象，說明爬行速度偏低。這時(shí)應(yīng)調(diào)整爬行速度。 ⑷ .上下端站的安裝位置不正確會(huì)影響電梯在兩端的平層精度 ,以上端站為例說明端站位置的調(diào)整過程 : 將端站開關(guān)安裝于大于 換速距離的位置，電梯快速運(yùn)行至端站，換速后停止將不平層，此時(shí)立即將系統(tǒng)置成檢修態(tài)，測量電梯距平層的距離，此距離就是上端站需向上調(diào)整的距離。 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。要求當(dāng)轎廂處于平層位置時(shí)，橋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合（如圖 27 所示），并 按如下步驟進(jìn)行平層調(diào)整： 1． 停車位置重復(fù)性的確認(rèn) . 通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無論上行和下行至中間樓層 停車時(shí)，停車位置具有重復(fù)性 (即每次所停位置之間的誤差＜177。則門橋板向下移動(dòng)△ S。 c 門區(qū)橋板調(diào)整完畢后， 必需重新進(jìn)行井道自學(xué)習(xí) 。 3．如果電梯停車位置有重復(fù)性，但對每一樓層上、下行平層不在同一位置，如上高下低或上低下高 ，則可通過運(yùn)行參數(shù)菜單中平層調(diào)整參數(shù)菜單（ Leveling Adj）進(jìn)行調(diào)整。如上高下低總計(jì)差值為 20mm，則將調(diào)整該值減少 10mm。 確認(rèn)方法如下 : 讓電梯處于檢修狀態(tài) ,將檢修速度設(shè)為 （下）運(yùn)行 ,至上 (下 )端站開關(guān)動(dòng)作時(shí)停車 ,此時(shí) ,轎廂地坎距廳門地 坎的距離應(yīng)為 177。 調(diào)試手冊 10 附 錄 一 異步電機(jī)控制柜安川 G7A 變頻器參數(shù) 設(shè)置表 變頻器參數(shù)設(shè)置步驟 : 1． 首先設(shè)置“控制模式”參數(shù) A102=3 2． 然后用“初始化”參數(shù) A103=2220，將變頻器參數(shù)初始化。 調(diào)試手冊 11 E203 電機(jī)空載電流 * 額定電流的 35%~40% E204 電機(jī)極數(shù) * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E211 電機(jī)額定容量 * 功率 F101 PG 脈沖數(shù) * 按實(shí)際安裝的編碼器設(shè)置 F103 過速度發(fā)生時(shí)動(dòng)作選擇 0 F104 速度偏差過大檢出時(shí)動(dòng)作選擇 0 F110 速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn) 30 F111 速度偏差過大檢出延遲時(shí)間 H101 選擇端子 S3 的功能 24 多功能接點(diǎn)輸入 1 H102 選擇端子 S4 的功能 14 多功能接點(diǎn)輸入 2 H103 選擇端子 S5 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 3 H104 選擇端子 S6 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 4 H105 選擇端子 S7 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 5 H106 選擇端子 S8 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 6 H107 選擇端子 S9 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 7 H108 選擇端子 S10 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 8 H109 選擇端子 S11 的功能 F 多功能接點(diǎn)輸入 9 H110 選擇端子 S12 的功能 9 多功能接點(diǎn)輸入 10 H201 選擇端子 M1M2 的功能 37 H301 選擇頻率指令（電壓）端子 A1信號電平 0 H302 選擇頻率指令（電壓）端子 A1輸入增益 100% 根據(jù)給定模擬電壓最大值和電梯速度設(shè)置 H303 選擇頻率指令（電壓）端子 A1信號偏置 0 H304 選擇多功能模擬量輸入端子 A3信號電平 1 H305 選擇多功能模擬量輸入端子 A3功能 14 H306 選擇多功能模擬量輸入端子 A3輸入增益 100% 調(diào)試手冊 12 L501 異常復(fù)位再啟動(dòng)次數(shù) 5 L805 輸入側(cè)欠相保護(hù)的動(dòng)作選擇 1 L807 輸出側(cè)欠相保護(hù)的選擇 1 O101 監(jiān)視選擇 5 O102 電源投入時(shí)監(jiān)視項(xiàng)目選擇 1 O104 頻率指令的單位設(shè)定 0 O201 本地、遠(yuǎn)程鍵的功能選擇 0 O202 STOP 鍵的功能選擇 0 L304 減 速中失速防止功能選擇 0 調(diào)試手冊 13 附錄二 異步電機(jī)控制柜富士 G11UD 變頻器參數(shù)設(shè)置表 按下表設(shè)置變頻器參數(shù)：（供參考） 參數(shù) 名 稱 設(shè)定值 說 明 F01 頻率設(shè)定 1 0 F02 運(yùn)行指令選擇 1 自學(xué)習(xí)時(shí)改為 0 F03 最高輸出頻率 1 50Hz F04 基本頻率 1 50Hz F05 額定電壓 1 380V F06 最高電壓 1 380V F07 加速時(shí)間 1 應(yīng)加大 F08 減速時(shí)間 1 應(yīng)加 大 F15 頻率上限 50Hz F16 頻率下限 0 Hz F17 模擬輸入的比例頻率設(shè)定 * 根據(jù)給定模擬電壓最大值及電梯速度設(shè)置 F18 模擬設(shè)定頻率值的偏置 0 F23 啟動(dòng)頻率 F24 啟動(dòng)頻率保持時(shí)間 F25 停止頻率 F26 開關(guān)頻率 15KHz F27 電機(jī)音色 0 F36 30Ry 動(dòng)作方式 0 F40 轉(zhuǎn)矩限制 1（電動(dòng)） 200 F41 轉(zhuǎn)矩限制 1（制動(dòng)） 200 E01 X1 端子功能選擇 0 E02 X2 端子功能選擇 1 E03 X3 端子功能選擇 2 E04 X4 端子功能選擇 4 調(diào)試手冊 14 E05 X5 端子功能選擇 7 E09 X9 端子功能選擇 9 E10 加速時(shí)間 2 E11 減速時(shí)間 2 E12 加速時(shí)間 3 E13 減速時(shí)間 3 E14 加速時(shí)間 4 E20 Y1 端子功能選擇 6 E21 Y2 端子功能選擇 6 E22 Y3 端子功能選擇 6 E23 Y4 端子功能選擇 1 E24 Y5C、 Y5A端子功能選擇 0 E25 Y5 動(dòng)作方式 0 E33 超負(fù)載 (OL)動(dòng)作選擇 1 E34 超負(fù)載 (OL)動(dòng)作值 P06 E35 超負(fù)載 (OL)動(dòng)作時(shí)間 S E46 語言設(shè)定 1 C05 多段速度 1 0 端站爬行速度 CO6 多段速度 2 0 檢修速度 CO7 多段速度 3 0 爬行速度 C10 多段速度 6 0 中速 C11 多段速度 7 0 高速 C31 模擬量輸入偏差調(diào)整 0 P01 電機(jī)極數(shù) * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P02 電機(jī)功率 * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P03 電機(jī)額定電 流 * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P04 電機(jī)自整定 2 P06 電機(jī)空載電流 * 按缺省值設(shè)置 P07 1 次側(cè)電阻 * P08 電感 * 調(diào)試手冊 15 P09 電機(jī)額定滑差 注 H11 減速模式 1 H18 轉(zhuǎn)矩控制 3 端子 12 轉(zhuǎn)矩偏置 O01 速度指令方式選擇 1 必須設(shè)置為 1 O02 速度指令濾波時(shí)間常數(shù) O03 編碼器脈沖數(shù) * 按實(shí)際配置設(shè)置 O04 ASR P 常數(shù) (高速 ) 20 O05 ASR I 常數(shù) O06 速度反饋濾波時(shí)間常數(shù) O07 ASR P 常數(shù)切換頻率 1 5 O08 ASR P 常數(shù)切換頻率 2 10 O09 ASR P 常數(shù) (低速 ) 20 O10 多段速度指令一致定時(shí) O13 S 型曲線設(shè)定 1 0 加速開始時(shí) S 型曲線 O16 S 型曲線設(shè)定 4 0 中速加速完了時(shí) S 型曲線 O17 S 型曲線設(shè)定 5 0 中速減速開始時(shí) S 型曲線 O18 S 型曲線設(shè)定 6 0 高速加速完了時(shí) S 型曲線 O19 S 型曲線設(shè)定 7 0 高速減速開始時(shí) S 型曲線 O20 S 型曲線設(shè)定 8 0 減速完了時(shí) S 型曲線 O21 S 型曲線設(shè)定 9 0 O22 S 型曲線設(shè)定 10 0 O37 轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間常數(shù) O38 啟動(dòng)時(shí)間 C31 模擬輸入 偏移整 (端子 12) 0 C32 偏移調(diào)整 0 C33 模擬輸入濾波器 注： 電機(jī)額定滑差頻率 = 基本頻率 [Hz] 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 [r/min] 調(diào)試手冊 16 附錄 三 同步電機(jī)控制柜安川 676GL5IP 變頻器參數(shù)設(shè)置表 一、按鍵說明： DRIVE/PRGM 鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。 “∧”、“∨”鍵 ：更改數(shù)值。 二、設(shè)置： 1． 用“初始化”參數(shù) A103=2220，將變頻器參數(shù)初始化。 3． 設(shè)置 A102 為 5，變頻器為同步控制方試。 5． 電機(jī)的參數(shù)可根據(jù)電機(jī) 銘牌 設(shè)進(jìn)變頻器，也可以通過變頻器 自學(xué)習(xí)直接學(xué)進(jìn)變頻 器。 自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必須為空載狀態(tài)，方法如下： 1）．設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 2（全項(xiàng)目自學(xué)習(xí)）。 調(diào)試手冊 19 3）．按 DRIVE/P