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正文內(nèi)容

sanyo3000電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)下(留存版)

  

【正文】 E46 語(yǔ)言設(shè)定 1 C05 多段速度 1 0 端站爬行速度 CO6 多段速度 2 0 檢修速度 CO7 多段速度 3 0 爬行速度 C10 多段速度 6 0 中速 C11 多段速度 7 0 高速 C31 模擬量輸入偏差調(diào)整 0 P01 電機(jī)極數(shù) * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P02 電機(jī)功率 * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P03 電機(jī)額定電 流 * 按電機(jī)銘牌設(shè)置 P04 電機(jī)自整定 2 P06 電機(jī)空載電流 * 按缺省值設(shè)置 P07 1 次側(cè)電阻 * P08 電感 * 調(diào)試手冊(cè) 15 P09 電機(jī)額定滑差 注 H11 減速模式 1 H18 轉(zhuǎn)矩控制 3 端子 12 轉(zhuǎn)矩偏置 O01 速度指令方式選擇 1 必須設(shè)置為 1 O02 速度指令濾波時(shí)間常數(shù) O03 編碼器脈沖數(shù) * 按實(shí)際配置設(shè)置 O04 ASR P 常數(shù) (高速 ) 20 O05 ASR I 常數(shù) O06 速度反饋濾波時(shí)間常數(shù) O07 ASR P 常數(shù)切換頻率 1 5 O08 ASR P 常數(shù)切換頻率 2 10 O09 ASR P 常數(shù) (低速 ) 20 O10 多段速度指令一致定時(shí) O13 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 1 0 加速開(kāi)始時(shí) S 型曲線(xiàn) O16 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 4 0 中速加速完了時(shí) S 型曲線(xiàn) O17 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 5 0 中速減速開(kāi)始時(shí) S 型曲線(xiàn) O18 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 6 0 高速加速完了時(shí) S 型曲線(xiàn) O19 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 7 0 高速減速開(kāi)始時(shí) S 型曲線(xiàn) O20 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 8 0 減速完了時(shí) S 型曲線(xiàn) O21 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 9 0 O22 S 型曲線(xiàn)設(shè)定 10 0 O37 轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間常數(shù) O38 啟動(dòng)時(shí)間 C31 模擬輸入 偏移整 (端子 12) 0 C32 偏移調(diào)整 0 C33 模擬輸入濾波器 注: 電機(jī)額定滑差頻率 = 基本頻率 [Hz] 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 [r/min] 調(diào)試手冊(cè) 16 附錄 三 同步電機(jī)控制柜安川 676GL5IP 變頻器參數(shù)設(shè)置表 一、按鍵說(shuō)明: DRIVE/PRGM 鍵:進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。 2).按 DSPL 鍵返回顯示 T101。 6:在快慢車(chē)都可以正常運(yùn)行時(shí),調(diào)整 S 曲線(xiàn)參數(shù)及 P、 I 參數(shù)值,進(jìn)行高速電梯的舒適感程度。 改變檢修速度 ,用 ERO 讓電機(jī)在 200mm/s~額定速度之間運(yùn)行 ,檢查電機(jī)運(yùn)行是否正常 。 Er8 Er9 K2 故障,輸出 的 K2 動(dòng)作指令與反饋結(jié)果不一致 檢查 K2 輸出和反饋回路及 K2 接觸器 。 Er21 單次運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 設(shè)定值 檢查是否有鋼絲 繩 打滑及轎廂卡死現(xiàn)象 。 LER=5 下端站 2 丟失 ( ) 上端站 2 先于下端站 2 到達(dá)或下端站 2 丟失,請(qǐng)檢查下端站 2 的安裝。 指定速度太高。 調(diào)整 V/F 特性。電梯因停電??吭跇菍又g時(shí),該裝置利用內(nèi)部的蓄電池提供能量,使電梯低速就近平層??坎⒆詣?dòng)開(kāi)門(mén),讓乘客安全離開(kāi)。 Y5 停電輸出信號(hào) CN16 將蓄電池提供的抱閘電壓 DC192V的地端與抱閘回路的地隔離開(kāi)(僅對(duì)同步系統(tǒng))。 Y3 COM3 停電輸出信號(hào) CN120 CN110 用于給微機(jī)板提供輸入信號(hào)。 該裝置各端口的功能定義如下: 符號(hào) 名稱(chēng) 位置 說(shuō)明 PS1 PS2 輸入電源 CN11 CN112 PS PS2 為該裝置的輸入電源,必須取自電梯主電源的一相和中性線(xiàn)。 輸入電源的接線(xiàn)端子松動(dòng)。 5 OL1 Motor Overloaded 電機(jī)過(guò)負(fù)載 負(fù)載太大 、加減速時(shí)間、周期太短。 負(fù)載過(guò)大,過(guò)大縮短加減速時(shí)間 使用特殊電機(jī)或最大適用容量以上的電機(jī)。 LER=2 下端站 1 重復(fù)輸入 錯(cuò)誤安裝下端站 1 造成多個(gè)端站信號(hào)輸入或下端站 1 開(kāi)關(guān)抖動(dòng)。 Er20 電梯運(yùn)行到頂層或底層并換速后,電梯的運(yùn)行速度無(wú)下降;端站安裝位置改變后沒(méi)進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。 改變電機(jī)相序 。 進(jìn)入 Monitor 菜單監(jiān)控變頻器輸出電流 :步聚 2 中的設(shè)定值必須使輸出電流接近或等于電機(jī)的額定電流 . 調(diào)試手冊(cè) 26 如果變頻器輸出電流小于額定電流 ,則同時(shí)增大這兩個(gè)值 ,直到輸出電流 接近額定電流 。 2:把控制方式設(shè)置成同步電梯控制方式,將變頻器的 19 端子和 12 端子短接,并使輸出接觸器和抱閘接觸器吸合,對(duì)曳引機(jī)進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)。 調(diào)試手冊(cè) 19 3).按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 確認(rèn)方法如下 : 讓電梯處于檢修狀態(tài) ,將檢修速度設(shè)為 (下)運(yùn)行 ,至上 (下 )端站開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)停車(chē) ,此時(shí) ,轎廂地坎距廳門(mén)地 坎的距離應(yīng)為 177。這時(shí)應(yīng)調(diào)整爬行速度。用戶(hù)必須用該顯示值對(duì)變頻器的相應(yīng)速度給定值進(jìn)行各段速度設(shè)置,否則電梯將不能正常運(yùn)行。然后調(diào)節(jié)積分增益,使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。 t q 起 動(dòng) 加 速 時(shí) 間 ; t d 制 動(dòng) 減 速 時(shí) 間 ; t F 單 次 運(yùn) 行 周 期 ;b 2p 4p 3p 1b 1p 2 圖 41 運(yùn)行曲線(xiàn)圖示 起動(dòng)段的 S 字曲線(xiàn)由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié) P1:起動(dòng)開(kāi)始段增 加速度 . . . ,其意義為曲線(xiàn)的加速度變化率,該值越小,起動(dòng)開(kāi)始段越緩慢,感覺(jué)越平穩(wěn)。 ( 4) 通過(guò)液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單,按菜單提示操 作。 ② 安全回路、門(mén)鎖回路工作正常, 切記不可將門(mén)聯(lián)鎖短接 。 ( 3)若上述檢驗(yàn)正常,則進(jìn)行如下步驟: 合上 QF3 端子 101102 之間電壓應(yīng)為 220177。 (注意 : 柜殼體與電動(dòng)機(jī)殼體要一點(diǎn)接地) ( 6) 將電梯停放在中間平層位置。 ( 7) 將電鎖開(kāi)關(guān)打到 ON 位置。7%VAC 合上 QF2 端子 B110A110 之間電壓應(yīng)為 110177。 編碼器安裝和接線(xiàn)正常。 電梯以 檢修 速度向上運(yùn)行開(kāi)始自學(xué)習(xí),液晶屏顯示 “l(fā)earning…..” ,電梯向上運(yùn)行直至壓 到 上限位后停止,液晶顯示 “Success”。 b1:起動(dòng)段加速度,其意義為曲線(xiàn)的速度變化率,該值越小,起動(dòng)加速段越緩慢,感覺(jué)越平穩(wěn)。 電梯運(yùn)行控制時(shí)序的調(diào)整 本系統(tǒng) 電梯運(yùn)行時(shí)序圖如圖 41所示,微機(jī)單元內(nèi)部程序按圖示的控制時(shí)序執(zhí)行,可供用戶(hù)調(diào)整的參數(shù) 為開(kāi)閘時(shí)間及零速設(shè)定。 2. 多段速度指令輸出邏輯 多段速度輸出指令由 Y1 Y1 Y13 三個(gè)輸出組合而成,其邏輯如下表: 端口 速度 Y15( J76) Y14( J75) Y13( J74) 檢修(無(wú)點(diǎn)動(dòng)) 0 1 0 自學(xué)習(xí) 0 0 1 爬行 0 1 1 低速( V4) 1 0 0 中速 1( V3) 1 0 1 中速 2( V2) 1 1 0 高速( V1) 1 1 1 3. 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。 (3).上行低、下行低或上行高、下行高 當(dāng)停車(chē)后出現(xiàn)上行低、下行低或上行高、下行高的現(xiàn)象,說(shuō)明門(mén)區(qū)轎板的位置偏,這時(shí)應(yīng)調(diào)整門(mén)區(qū)轎板的位置。 。 4).按 RUN 鍵后顯示 CAL 13(閃爍),電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。 3:自學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)行編碼器零點(diǎn)定位工 作。 反復(fù)通斷 Enable 和 Start 幾次 ,直到電機(jī)完全停穩(wěn) ,確認(rèn) SERVICE/Brushless/Int calc offset的值變化在 +/5 度范圍之內(nèi) 。 Er5 開(kāi)閘故障,系統(tǒng)輸 出開(kāi)閘指令后未接到 抱閘監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)的反饋信號(hào) 檢查抱閘監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)及接線(xiàn),無(wú)此開(kāi)關(guān)應(yīng)將抱閘反饋檢測(cè)使能( Break, Feedback)設(shè)為 ON。 加大變頻器比例參數(shù) 。請(qǐng)檢查下端站 1 的安裝。 在變頻器輸出側(cè),電磁開(kāi)關(guān)器ON/OFF 動(dòng)作。 V/F特性的電壓高。 輸入電源的電壓變動(dòng)太大。 AC220V177。 Y2 Y6 COM2 停電輸出信號(hào) CN121 CN113 CN111 用于給變頻器提供輸入信號(hào),其中COM2 為。建議采用 2mm2線(xiàn)。 GF thre shol d : 9 A 7 、 Ex ter na l F a ult ( 外部故障 ) EF src : NU LL / … EF a c ti vit y : Disab l e drive / 其余同 6 EF r e st a rt : OFF /O N EF r e st a rt ti me : 1000 ms EF hold of f : 0 ms 8 、 Mot or OT (電機(jī)過(guò)熱) MOT a c ti vit y : W a r ning / 其余同 6 MOT r e sta rt : OFF / ON MOT re sta rt ti me : 1000 ms MOT hold of f : 100 0 ms 9 、 He a t si nk S OT (散熱器傳感器過(guò)熱) HTS a c ti vit y : Disa ble dr ive / 其余同 6 HTS re star t : O F F / ON HTS re star t t im e : 1 000 ms HTS hol d of f : 100 0 ms 10 、 R e g ulation S OT (調(diào)節(jié)板傳感器過(guò)熱) R GS ac ti vit y : Disab le dr ive / 其余同 6 R GS re star t : OFF /ON R GS re star t t im e : 1 000 ms R GS hol d of f : 1000 0 ms 11 、 I ntake a ir S OT (環(huán)境溫度傳感器過(guò)熱) I AS a c ti vit y : Disab l e d rive / 其余同 6 IAS restart : OFF/ON 調(diào)試手冊(cè) 35 IAS restart time : 1000 ms IAS hold off : 10000 ms 1 Contact feedback(接觸器反饋故障) CNT feedback src : Run cont mon/BRAKE cont mon/UP cont mon/DOWN cont mon/? CNT activity : Disable drive/其余同 6 CNT hold off : 1000 ms 1 Brake feedback (抱閘反饋故障 ) BRK feedback src : BRAKE cont mon /? BRK activity : Disable drive/其余同 6 BRK hold off : 1000 ms 1 Door feedback (門(mén)區(qū)反饋故障) Door fbk src : Door open m on/? Door activity : Disable drive/其余同 6 Door hold off : 200 ms 1 Comm card fault (通訊故障) CCF activity : Disable drive/其余同 6 CCF restart : OFF/ON CCF restart time : 1000 ms 1 App I card fault (選件卡故障) ACF activity : Disable drive /其余同 6 1 Drive over load (變頻器過(guò)載) DOL activity : Disable drive /其余同 6 調(diào)試手冊(cè) 36 1 Motor over load (電機(jī)過(guò)載) MOL activity : Warning /其余同 6 1 BU over load (制動(dòng)單元過(guò)載) BUOL activity : Disable drive /其余同 6 Over speed (超速) OS activity : Disable drive /其余同 6 OS threshold : 4500 rpm OS hold off : 0 ms 2 Spd fbk loss (速度反饋丟失) SFL activity : Disable drive /其余同 6 2 UV repetitive (欠壓保護(hù)反復(fù)自復(fù)位次數(shù)和時(shí)間間隔) UVR attempts : 5 RVR delay : 240 s 2 Hw fa
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