【正文】 [Hz] 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 [r/min] 調(diào)試手冊 16 附錄 三 同步電機控制柜安川 676GL5IP 變頻器參數(shù)設(shè)置表 一、按鍵說明： DRIVE/PRGM 鍵：進入或退出設(shè)置態(tài)。 確認方法如下 : 讓電梯處于檢修狀態(tài) ,將檢修速度設(shè)為 （下）運行 ,至上 (下 )端站開關(guān)動作時停車 ,此時 ,轎廂地坎距廳門地 坎的距離應(yīng)為 177。 3．如果電梯停車位置有重復(fù)性，但對每一樓層上、下行平層不在同一位置，如上高下低或上低下高 ，則可通過運行參數(shù)菜單中平層調(diào)整參數(shù)菜單（ Leveling Adj）進行調(diào)整。則門橋板向下移動△ S。 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進行。這時應(yīng)調(diào)整爬行速度。如果沒有爬行，說明減速曲線過緩；如果爬行時間過長，說 明減速曲線過急。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。 當轎廂處于平層位置時，橋板的中心點與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點相重合（如圖 27 所示） ，否則將出現(xiàn)該層站平層點偏移，即上、下均高于平層點或低于平層點。用戶必須用該顯示值對變頻器的相應(yīng)速度給定值進行各段速度設(shè)置，否則電梯將不能正常運行。 1． 多段速度值設(shè)置。若該值過大則會造成電 梯帶速下閘，若過小會造成停車后開門延遲。若該值過小，可能造成帶閘起車。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。通常增大比例增益會改善系統(tǒng)運行時的動態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。 對曲線跟蹤的調(diào)整 變頻器必須控制電機使其反饋速度嚴格跟蹤給定運行曲線的變化才能達到預(yù)期的舒適感。 制動段的 S 字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié) P3：制動開始段增 減速度 ． ． ． ：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 t q 起 動 加 速 時 間 ； t d 制 動 減 速 時 間 ； t F 單 次 運 行 周 期 ；b 2p 4p 3p 1b 1p 2 圖 41 運行曲線圖示 起動段的 S 字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié) P1：起動開始段增 加速度 ． ． ． ，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 由于變頻器是按給定的起、制動曲線來控制電動機的運行，因此給定的起、制動曲線形狀、變頻器控制的電機反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控單元發(fā)給變頻器控制信號的時序邏輯都將直接影響電梯運行的舒適感。 （ 3） 確認電梯在上述區(qū)間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 在自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故 障號，故障表見附錄五 ： 注意：在自學(xué)習(xí)過程停止時，只有液晶顯示 “Success”時，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。 （ 4） 通過液晶顯示屏進入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操 作。 井道自學(xué)習(xí)運行 所謂井道自學(xué)習(xí)運行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運行 并 測量各樓層的位置及井道中各個開關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動運行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù) 。 ② 若電梯運行速度平穩(wěn)但運行方向與按鈕相反，則在斷電后將變頻器至電機的任意兩條相線對調(diào)，同時將編碼器的 A、 B 相對調(diào)，重新上電檢查。 （ 2）運 行 當機房檢修運行條件滿足后， 按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運行。 ② 安全回路、門鎖回路工作正常， 切記不可將門聯(lián)鎖短接 。 變頻器參數(shù)的設(shè)定 調(diào)試手冊 3 在進行慢車調(diào)試之前， 必須正確設(shè)定所配置的變頻器的參數(shù) 。 ② 檢查門區(qū)信號、 上、下限位信號是否正常。7%VAC 177。 （ 3）若上述檢驗正常，則進行如下步驟： 合上 QF3 端子 101102 之間電壓應(yīng)為 220177。否則，應(yīng)關(guān)閉總電源，調(diào)換任意兩相進線相位。每相與 N 線間的電壓應(yīng)為 220177。 （ 3）確認轎頂及轎廂的檢修開關(guān)處于 “正常 ”位置。 （注意 : 柜殼體與電動機殼體要一點接地） （ 6） 將電梯停放在中間平層位置。 （ 2） 檢查強電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。調(diào)試手冊 1 SANYO3000 電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊（ 下 ） 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與運行 通電前的檢查 電氣安裝完畢后，必須對電氣部分進行檢查。用指針式萬用表歐姆檔檢查 不同電壓回路之間電阻、對地電阻應(yīng)為∞。 （ 7） 將電鎖開關(guān)打到 ON 位置。 （ 4） 確認底層呼梯盒終端電阻已接入。7%VAC。重復(fù)上述檢查。7%VAC 合上 QF2 端子 B110A110 之間電壓應(yīng)為 110177。 177。 ③ 檢查電鎖是否正常：將設(shè)置參數(shù)中的自動開關(guān)梯時間均置為零，將電鎖開關(guān)置成 0N，液晶屏上電梯工作狀態(tài)此時應(yīng)顯示 “INSP”，置成 OFF 時應(yīng)顯示 “STOP”。具體參數(shù)的設(shè)置見附錄一，其中電機參數(shù)的設(shè)定建議通過變頻器對電動 機的自學(xué)習(xí)功能確定。 編碼器安裝和接線正常。 觀察變頻器顯示的電機反饋速度與方向。 ③ 若電梯運行方向及反饋正確，但系統(tǒng)發(fā)生 “Er04（運行方向錯） ”保護，則斷電將控制柜主控板上的編碼器輸入端的 A、 B 相對 調(diào)，重新上電檢查。 因此，電梯快車運行之前， 必須首先進行井道自調(diào)試手冊 4 學(xué)習(xí)運行 ； 步驟如下： （ 1） 確 認電梯符合安全運行條件。 電梯以 檢修 速度向上運行開始自學(xué)習(xí)，液晶屏顯示 “l(fā)earning…..” ，電梯向上運行直至壓 到 上限位后停止，液晶顯示 “Success”。 快車試運行 在確定井道自學(xué)習(xí)準確無誤后，可進行快車試運行。 （ 4） 若運行異常，請認真核查主控單元參數(shù)設(shè)置及變頻器參數(shù)設(shè)置是否有誤。詳述如下： 起、制動曲線的調(diào)整 運行曲線形狀如圖 41 所示 調(diào)試手冊 5 O N O NO N時 間t速 度u定 向開 閘速 度 給 定t 1 t k t q t s t d t 2t F t 1 運 行 方 向 建 立 時 間 。 b1：起動段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動加速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 b2：減速段加 速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動減速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 由于變頻器按照用戶輸入的電動機參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，并按此模型控制電動機的起、制動運行。但比例增益過大會 引起系統(tǒng)的高頻振動，電機噪聲增大。 電梯運行控制時序的調(diào)整 本系統(tǒng) 電梯運行時序圖如圖 41所示，微機單元內(nèi)部程序按圖示的控制時序執(zhí)行，可供用戶調(diào)整的參數(shù) 為開閘時間及零速設(shè)定。若太大，可能造成起動溜車。通常設(shè)定為 5轉(zhuǎn) /分。 當多段速度方式設(shè)為 Yes 時，必須進行多段速度值設(shè)定及換速距離設(shè)定，具體數(shù)值參見下表（供參考）： 電梯速度 設(shè)定值 參數(shù) ~調(diào)試手冊 7 V1 1m/s ~V2 0 V3 0 0 V4 0 0 0 1m/s S1 S2 0 S3 0 0 S4 0 0 0 在進行多段速度值設(shè)定時，應(yīng)將 V1 設(shè)成最高速度段所對應(yīng)的速度值，將 V4 設(shè)成最低速度段所對應(yīng)的速度值，單位為 m/s。 2． 多段速度指令輸出邏輯 多段速度輸出指令由 Y1 Y1 Y13 三個輸出組合而成，其邏輯如下表： 端口 速度 Y15（ J76） Y14（ J75） Y13（ J74） 檢修（無點動） 0 1 0 自學(xué)習(xí) 0 0 1 爬行 0 1 1 低速（ V4） 1 0 0 中速 1（ V3） 1 0 1 中速 2（ V2） 1 1 0 高速（ V1） 1 1 1 3． 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進行。如果采用磁感應(yīng)開關(guān)，安裝時應(yīng)確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應(yīng)開關(guān)的動作時間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。 通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無論上行和下行至中間樓層停車時，停車位置具有重復(fù)性 (即每次所停位置之間的誤差＜177。這時應(yīng)調(diào)整減速曲線，使之既有爬行，又不過長。 (3).上行低、下行低或上行高、下行高 當停車后出現(xiàn)上行低、下行低或上行高、下行高的現(xiàn)象，說明門區(qū)轎板的位置偏，這時應(yīng)調(diào)整門區(qū)轎板的位置。準確平層首先需保證門區(qū)感應(yīng)器及橋板的安裝位置十分準確。若△ S＜ 0，則門區(qū)橋板向上移動△ S。該參數(shù)缺省值為 50mm，上高下調(diào)試手冊 9 低則減少該值，上低上高則增大該值，調(diào)整量為平層差值的一半。 。 “＞”鍵：選擇及復(fù)位。 2． 設(shè)置 A101 為 686， A104 為 686。先設(shè)置好電機的其本參數(shù)：最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時針旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）電機，在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數(shù) F102 取反改變。 4）．按 RUN 鍵后顯示 CAL 13（閃爍），電機正在自學(xué)習(xí)。 3）．按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 7. 試運行中常見問題： 1）．電梯抖動速度不穩(wěn)，請檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機連接。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3）．無速度反饋。 3：自學(xué)習(xí)完成后，進行編碼器零點定位工 作。 電梯常用參數(shù) 1：電機參數(shù)（ Motor data） 額定電壓（ Rated voltage） 380V 額定電流（ Rated current） 額定轉(zhuǎn)速（ Rated current） 234rpm 極對數(shù)（ Pole pairs） 10 調(diào)試手冊 22 轉(zhuǎn)矩常數(shù)（ Torque constant） 反電勢常數(shù)（ EMF constant） 2：自學(xué)習(xí) 3：編碼器零點定位 4：曳引機參數(shù)（ Mechanical data） 速度單位選擇（ Travel units sel） Millimeters（毫米） 減速比（ Gearbox ratio） 2 曳引輪直徑（ Pulley dlameter） 410mm 最大轉(zhuǎn)速范圍（ Full scale speed） 150rpm 5：轎廂重量參數(shù)（ Weights） 轎廂重量（ Cabin weight） 2100kg 對重重量（ Counter weight） 2900kg 最大載重量（ Load weight） 1600kg 鋼繩重量（ Rope weight） 300kg 電機慣量（ Motor inertia） 減速箱慣量（ Gearbox inertia） 6：編碼器參數(shù)（ Encoders conflg） 編碼器類型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 標準編碼器類型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 標準編碼器脈沖（ Std enc pulses） 2048pps 標準編碼器模式（ Std dig enc mode） 0(FP) 標準編碼器電源（ Std enc supply） 0（ ） 7：制動單元參數(shù)（ BU protectlon） 制動單元控制（ BU control） 1（ internal） 制動電阻（ BU resistance） 15Ω 制動電阻功率（ BU resistance） 8：控制模式參數(shù)（ Regulation mode） 控制模式選擇（ Regulation） 4（ Brushless） 9：多段速參數(shù)（ Speed proflle） 平滑起動速度（ Smooth start spd） 5mm/s 自學(xué)習(xí)速（ Multi speed1） 300mm/s 調(diào)試手冊 23 檢修速度（ Multi speed2） 300mm/s 爬行速度（ Multi speed3）