【正文】 [Hz] 同步轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 [r/min] 調(diào)試手冊(cè) 16 附錄 三 同步電機(jī)控制柜安川 676GL5IP 變頻器參數(shù)設(shè)置表 一、按鍵說(shuō)明： DRIVE/PRGM 鍵：進(jìn)入或退出設(shè)置態(tài)。 確認(rèn)方法如下 : 讓電梯處于檢修狀態(tài) ,將檢修速度設(shè)為 （下）運(yùn)行 ,至上 (下 )端站開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)停車 ,此時(shí) ,轎廂地坎距廳門地 坎的距離應(yīng)為 177。 3．如果電梯停車位置有重復(fù)性，但對(duì)每一樓層上、下行平層不在同一位置，如上高下低或上低下高 ，則可通過(guò)運(yùn)行參數(shù)菜單中平層調(diào)整參數(shù)菜單（ Leveling Adj）進(jìn)行調(diào)整。則門橋板向下移動(dòng)△ S。 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。這時(shí)應(yīng)調(diào)整爬行速度。如果沒(méi)有爬行，說(shuō)明減速曲線過(guò)緩；如果爬行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，說(shuō) 明減速曲線過(guò)急。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。 當(dāng)轎廂處于平層位置時(shí)，橋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合（如圖 27 所示） ，否則將出現(xiàn)該層站平層點(diǎn)偏移，即上、下均高于平層點(diǎn)或低于平層點(diǎn)。用戶必須用該顯示值對(duì)變頻器的相應(yīng)速度給定值進(jìn)行各段速度設(shè)置，否則電梯將不能正常運(yùn)行。 1． 多段速度值設(shè)置。若該值過(guò)大則會(huì)造成電 梯帶速下閘，若過(guò)小會(huì)造成停車后開(kāi)門延遲。若該值過(guò)小，可能造成帶閘起車。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。通常增大比例增益會(huì)改善系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。 對(duì)曲線跟蹤的調(diào)整 變頻器必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運(yùn)行曲線的變化才能達(dá)到預(yù)期的舒適感。 制動(dòng)段的 S 字曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié) P3：制動(dòng)開(kāi)始段增 減速度 ． ． ． ：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開(kāi)始段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。 t q 起 動(dòng) 加 速 時(shí) 間 ； t d 制 動(dòng) 減 速 時(shí) 間 ； t F 單 次 運(yùn) 行 周 期 ；b 2p 4p 3p 1b 1p 2 圖 41 運(yùn)行曲線圖示 起動(dòng)段的 S 字曲線由下列三個(gè)參數(shù)調(diào)節(jié) P1：起動(dòng)開(kāi)始段增 加速度 ． ． ． ，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動(dòng)開(kāi)始段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。 由于變頻器是按給定的起、制動(dòng)曲線來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，因此給定的起、制動(dòng)曲線形狀、變頻器控制的電機(jī)反饋速度對(duì)曲線的跟蹤程度及主控單元發(fā)給變頻器控制信號(hào)的時(shí)序邏輯都將直接影響電梯運(yùn)行的舒適感。 （ 3） 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運(yùn)行時(shí)均能正常起動(dòng)，加速、減速至零速后平層停車。 在自學(xué)習(xí)過(guò)程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會(huì)中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故 障號(hào)，故障表見(jiàn)附錄五 ： 注意：在自學(xué)習(xí)過(guò)程停止時(shí)，只有液晶顯示 “Success”時(shí)，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。 （ 4） 通過(guò)液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操 作。 井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行 所謂井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運(yùn)行 并 測(cè)量各樓層的位置及井道中各個(gè)開(kāi)關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動(dòng)運(yùn)行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù) 。 ② 若電梯運(yùn)行速度平穩(wěn)但運(yùn)行方向與按鈕相反，則在斷電后將變頻器至電機(jī)的任意兩條相線對(duì)調(diào)，同時(shí)將編碼器的 A、 B 相對(duì)調(diào)，重新上電檢查。 （ 2）運(yùn) 行 當(dāng)機(jī)房檢修運(yùn)行條件滿足后， 按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運(yùn)行。 ② 安全回路、門鎖回路工作正常， 切記不可將門聯(lián)鎖短接 。 變頻器參數(shù)的設(shè)定 調(diào)試手冊(cè) 3 在進(jìn)行慢車調(diào)試之前， 必須正確設(shè)定所配置的變頻器的參數(shù) 。 ② 檢查門區(qū)信號(hào)、 上、下限位信號(hào)是否正常。7%VAC 177。 （ 3）若上述檢驗(yàn)正常，則進(jìn)行如下步驟： 合上 QF3 端子 101102 之間電壓應(yīng)為 220177。否則，應(yīng)關(guān)閉總電源，調(diào)換任意兩相進(jìn)線相位。每相與 N 線間的電壓應(yīng)為 220177。 （ 3）確認(rèn)轎頂及轎廂的檢修開(kāi)關(guān)處于 “正常 ”位置。 （注意 : 柜殼體與電動(dòng)機(jī)殼體要一點(diǎn)接地） （ 6） 將電梯停放在中間平層位置。 （ 2） 檢查強(qiáng)電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。調(diào)試手冊(cè) 1 SANYO3000 電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊(cè)（ 下 ） 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 通電前的檢查 電氣安裝完畢后，必須對(duì)電氣部分進(jìn)行檢查。用指針式萬(wàn)用表歐姆檔檢查 不同電壓回路之間電阻、對(duì)地電阻應(yīng)為∞。 （ 7） 將電鎖開(kāi)關(guān)打到 ON 位置。 （ 4） 確認(rèn)底層呼梯盒終端電阻已接入。7%VAC。重復(fù)上述檢查。7%VAC 合上 QF2 端子 B110A110 之間電壓應(yīng)為 110177。 177。 ③ 檢查電鎖是否正常：將設(shè)置參數(shù)中的自動(dòng)開(kāi)關(guān)梯時(shí)間均置為零，將電鎖開(kāi)關(guān)置成 0N，液晶屏上電梯工作狀態(tài)此時(shí)應(yīng)顯示 “INSP”，置成 OFF 時(shí)應(yīng)顯示 “STOP”。具體參數(shù)的設(shè)置見(jiàn)附錄一，其中電機(jī)參數(shù)的設(shè)定建議通過(guò)變頻器對(duì)電動(dòng) 機(jī)的自學(xué)習(xí)功能確定。 編碼器安裝和接線正常。 觀察變頻器顯示的電機(jī)反饋速度與方向。 ③ 若電梯運(yùn)行方向及反饋正確，但系統(tǒng)發(fā)生 “Er04（運(yùn)行方向錯(cuò)） ”保護(hù)，則斷電將控制柜主控板上的編碼器輸入端的 A、 B 相對(duì) 調(diào)，重新上電檢查。 因此，電梯快車運(yùn)行之前， 必須首先進(jìn)行井道自調(diào)試手冊(cè) 4 學(xué)習(xí)運(yùn)行 ； 步驟如下： （ 1） 確 認(rèn)電梯符合安全運(yùn)行條件。 電梯以 檢修 速度向上運(yùn)行開(kāi)始自學(xué)習(xí)，液晶屏顯示 “l(fā)earning…..” ，電梯向上運(yùn)行直至壓 到 上限位后停止，液晶顯示 “Success”。 快車試運(yùn)行 在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無(wú)誤后，可進(jìn)行快車試運(yùn)行。 （ 4） 若運(yùn)行異常，請(qǐng)認(rèn)真核查主控單元參數(shù)設(shè)置及變頻器參數(shù)設(shè)置是否有誤。詳述如下： 起、制動(dòng)曲線的調(diào)整 運(yùn)行曲線形狀如圖 41 所示 調(diào)試手冊(cè) 5 O N O NO N時(shí) 間t速 度u定 向開(kāi) 閘速 度 給 定t 1 t k t q t s t d t 2t F t 1 運(yùn) 行 方 向 建 立 時(shí) 間 。 b1：起動(dòng)段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動(dòng)加速段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。 b2：減速段加 速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動(dòng)減速段越緩慢，感覺(jué)越平穩(wěn)。 由于變頻器按照用戶輸入的電動(dòng)機(jī)參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，并按此模型控制電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)運(yùn)行。但比例增益過(guò)大會(huì) 引起系統(tǒng)的高頻振動(dòng)，電機(jī)噪聲增大。 電梯運(yùn)行控制時(shí)序的調(diào)整 本系統(tǒng) 電梯運(yùn)行時(shí)序圖如圖 41所示，微機(jī)單元內(nèi)部程序按圖示的控制時(shí)序執(zhí)行，可供用戶調(diào)整的參數(shù) 為開(kāi)閘時(shí)間及零速設(shè)定。若太大，可能造成起動(dòng)溜車。通常設(shè)定為 5轉(zhuǎn) /分。 當(dāng)多段速度方式設(shè)為 Yes 時(shí)，必須進(jìn)行多段速度值設(shè)定及換速距離設(shè)定，具體數(shù)值參見(jiàn)下表（供參考）： 電梯速度 設(shè)定值 參數(shù) ~調(diào)試手冊(cè) 7 V1 1m/s ~V2 0 V3 0 0 V4 0 0 0 1m/s S1 S2 0 S3 0 0 S4 0 0 0 在進(jìn)行多段速度值設(shè)定時(shí)，應(yīng)將 V1 設(shè)成最高速度段所對(duì)應(yīng)的速度值，將 V4 設(shè)成最低速度段所對(duì)應(yīng)的速度值，單位為 m/s。 2． 多段速度指令輸出邏輯 多段速度輸出指令由 Y1 Y1 Y13 三個(gè)輸出組合而成，其邏輯如下表： 端口 速度 Y15（ J76） Y14（ J75） Y13（ J74） 檢修（無(wú)點(diǎn)動(dòng)） 0 1 0 自學(xué)習(xí) 0 0 1 爬行 0 1 1 低速（ V4） 1 0 0 中速 1（ V3） 1 0 1 中速 2（ V2） 1 1 0 高速（ V1） 1 1 1 3． 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。如果采用磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，安裝時(shí)應(yīng)確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應(yīng)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作時(shí)間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。 通過(guò)上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無(wú)論上行和下行至中間樓層停車時(shí)，停車位置具有重復(fù)性 (即每次所停位置之間的誤差＜177。這時(shí)應(yīng)調(diào)整減速曲線，使之既有爬行，又不過(guò)長(zhǎng)。 (3).上行低、下行低或上行高、下行高 當(dāng)停車后出現(xiàn)上行低、下行低或上行高、下行高的現(xiàn)象，說(shuō)明門區(qū)轎板的位置偏，這時(shí)應(yīng)調(diào)整門區(qū)轎板的位置。準(zhǔn)確平層首先需保證門區(qū)感應(yīng)器及橋板的安裝位置十分準(zhǔn)確。若△ S＜ 0，則門區(qū)橋板向上移動(dòng)△ S。該參數(shù)缺省值為 50mm，上高下調(diào)試手冊(cè) 9 低則減少該值，上低上高則增大該值，調(diào)整量為平層差值的一半。 。 “＞”鍵：選擇及復(fù)位。 2． 設(shè)置 A101 為 686， A104 為 686。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù)：最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流，然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)）電機(jī)，在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正，如果不是，將參數(shù) F102 取反改變。 4）．按 RUN 鍵后顯示 CAL 13（閃爍），電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。 3）．按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 7. 試運(yùn)行中常見(jiàn)問(wèn)題： 1）．電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn)，請(qǐng)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機(jī)額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機(jī)滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機(jī)極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3）．無(wú)速度反饋。 3：自學(xué)習(xí)完成后，進(jìn)行編碼器零點(diǎn)定位工 作。 電梯常用參數(shù) 1：電機(jī)參數(shù)（ Motor data） 額定電壓（ Rated voltage） 380V 額定電流（ Rated current） 額定轉(zhuǎn)速（ Rated current） 234rpm 極對(duì)數(shù)（ Pole pairs） 10 調(diào)試手冊(cè) 22 轉(zhuǎn)矩常數(shù)（ Torque constant） 反電勢(shì)常數(shù)（ EMF constant） 2：自學(xué)習(xí) 3：編碼器零點(diǎn)定位 4：曳引機(jī)參數(shù)（ Mechanical data） 速度單位選擇（ Travel units sel） Millimeters（毫米） 減速比（ Gearbox ratio） 2 曳引輪直徑（ Pulley dlameter） 410mm 最大轉(zhuǎn)速范圍（ Full scale speed） 150rpm 5：轎廂重量參數(shù)（ Weights） 轎廂重量（ Cabin weight） 2100kg 對(duì)重重量（ Counter weight） 2900kg 最大載重量（ Load weight） 1600kg 鋼繩重量（ Rope weight） 300kg 電機(jī)慣量（ Motor inertia） 減速箱慣量（ Gearbox inertia） 6：編碼器參數(shù)（ Encoders conflg） 編碼器類型（ Speed fbk sel） 0（ Std encoder） 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型（ Std enc type） 4（ Sinusoidalsincos） 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖（ Std enc pulses） 2048pps 標(biāo)準(zhǔn)編碼器模式（ Std dig enc mode） 0(FP) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電源（ Std enc supply） 0（ ） 7：制動(dòng)單元參數(shù)（ BU protectlon） 制動(dòng)單元控制（ BU control） 1（ internal） 制動(dòng)電阻（ BU resistance） 15Ω 制動(dòng)電阻功率（ BU resistance） 8：控制模式參數(shù)（ Regulation mode） 控制模式選擇（ Regulation） 4（ Brushless） 9：多段速參數(shù)（ Speed proflle） 平滑起動(dòng)速度（ Smooth start spd） 5mm/s 自學(xué)習(xí)速（ Multi speed1） 300mm/s 調(diào)試手冊(cè) 23 檢修速度（ Multi speed2） 300mm/s 爬行速度（ Multi speed3）