【正文】 調(diào)試手冊 1 SANYO3000 電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊（ 下 ） 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 通電前的檢查 電氣安裝完畢后，必須對電氣部分進(jìn)行檢查。 檢查時應(yīng)注意以下幾點(diǎn) 。 （ 1） 應(yīng)對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。 （ 2） 檢查強(qiáng)電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用指針式萬用表歐姆檔檢查 不同電壓回路之間電阻、對地電阻應(yīng)為∞。 （ 3） 請認(rèn)真檢查控制柜電源進(jìn)線與電機(jī)連線是否正確 ,避免上電后燒毀變頻器！！ （ 4）檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與變頻器的連線是否正確，布線是否合理，旋轉(zhuǎn)編碼器與曳引機(jī)軸連接的同心度。 （ 5） 檢 查控制柜殼體、電動機(jī)殼體、轎廂接地線、廳門接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。 （注意 : 柜殼體與電動機(jī)殼體要一點(diǎn)接地） （ 6） 將電梯停放在中間平層位置。 （ 7） 將電鎖開關(guān)打到 ON 位置。 通電和檢查 上電前進(jìn)行如下確認(rèn) （ 1）確認(rèn)控制柜上所有空氣開關(guān)均處于斷開狀態(tài)。 （ 2）確認(rèn)控制柜開關(guān)處于 “檢修 ”位置，急停開關(guān)被按下。 （ 3）確認(rèn)轎頂及轎廂的檢修開關(guān)處于 “正常 ”位置。 （ 4） 確認(rèn)底層呼梯盒終端電阻已接入。（見 (3)） （ 5）檢查現(xiàn)場總進(jìn)線電壓：三相線電壓應(yīng)為 380177。7%VAC，相間偏差應(yīng)小于 15VAC。每相與 N 線間的電壓應(yīng)為 220177。7%VAC。 （ 6）確認(rèn)進(jìn)線規(guī)格及總開關(guān)容量符合設(shè)計(jì)要求。 上電后檢查 調(diào)試手冊 2 （ 1）合上總電源開關(guān)，若相序繼電器 KXX 有綠燈顯示，則表示相位正確。否則，應(yīng)關(guān)閉總電源，調(diào)換任意兩相進(jìn)線相位。重復(fù)上述檢查。 （ 2）檢查控制柜中的變壓器 BT 各端子電壓，其值應(yīng)在各端子間標(biāo)注值 177。7%范圍內(nèi)，若超過范圍，檢查原因并改正錯誤。 （ 3）若上述檢驗(yàn)正常，則進(jìn)行如下步驟： 合上 QF3 端子 101102 之間電壓應(yīng)為 220177。7%VAC 合上 QF2 端子 B110A110 之間電壓應(yīng)為 110177。7%VAC 端子 01（ +） 02（ ） 之間電壓應(yīng)為 110177。7%VDC 開關(guān)電源各端子電壓如下： 端子 L3N A5（ +） B5（ ） 201（ +） 202（ ） 電壓 220177。7%VAC 177。 177。 （ 4）將控制柜急停開關(guān)復(fù)位后，則 接觸 器 YJC、接觸器 K1 應(yīng)吸合，變頻器得電工作。 （ 5）上述檢查正常后，進(jìn)一步做如下檢查： ① 檢查門鎖回路是否正常。 ② 檢查門區(qū)信號、 上、下限位信號是否正常。 ③ 檢查電鎖是否正常：將設(shè)置參數(shù)中的自動開關(guān)梯時間均置為零，將電鎖開關(guān)置成 0N，液晶屏上電梯工作狀態(tài)此時應(yīng)顯示 “INSP”，置成 OFF 時應(yīng)顯示 “STOP”。 ④ 檢查開關(guān)門系統(tǒng)是否工作正常，如不正常請 做 相應(yīng)檢查。 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 主控單元參數(shù)設(shè)置 根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況正確設(shè)定參數(shù) ， 具體參數(shù)的定義及設(shè)置方法見第三章。 變頻器參數(shù)的設(shè)定 調(diào)試手冊 3 在進(jìn)行慢車調(diào)試之前， 必須正確設(shè)定所配置的變頻器的參數(shù) 。具體參數(shù)的設(shè)置見附錄一，其中電機(jī)參數(shù)的設(shè)定建議通過變頻器對電動 機(jī)的自學(xué)習(xí)功能確定。電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)方法參見所使用的變頻器用戶手冊。 慢車試運(yùn)行 機(jī)房檢修運(yùn)行 （ 1） 在檢修運(yùn)行前須確認(rèn)以下事項(xiàng)： ① 控制柜的檢修開關(guān)置于 “檢修 ”位置，轎頂及轎廂內(nèi)檢修開關(guān)置于 “正常 ”位置。 ② 安全回路、門鎖回路工作正常， 切記不可將門聯(lián)鎖短接 。 編碼器安裝和接線正常。 ③ 上電后控制柜中 YJC， MSC， K1 接觸器吸合，變頻器上電后顯示正常 并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確 ， 液晶顯示器中電梯工作狀態(tài)項(xiàng)顯示 “INSP”。 ④ 將曳引機(jī)抱閘與控制柜連線接好。 （ 2）運(yùn) 行 當(dāng)機(jī)房檢修運(yùn)行條件滿足后， 按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運(yùn)行。 觀察變頻器顯示的電機(jī)反饋速度與方向。電梯上行時方向?yàn)檎滦袝r方向?yàn)樨?fù)。 ① 當(dāng)按下慢上（下）按鈕時，若變頻器顯示的電機(jī)反饋轉(zhuǎn)速不穩(wěn)， 或與給定偏差較大 ，則斷電后將旋轉(zhuǎn)編碼器的 A、 B 相對調(diào)，重新上電運(yùn)行檢查。 ② 若電梯運(yùn)行速度平穩(wěn)但運(yùn)行方向與按鈕相反，則在斷電后將變頻器至電機(jī)的任意兩條相線對調(diào)，同時將編碼器的 A、 B 相對調(diào)，重新上電檢查。 ③ 若電梯運(yùn)行方向及反饋正確，但系統(tǒng)發(fā)生 “Er04（運(yùn)行方向錯） ”保護(hù)，則斷電將控制柜主控板上的編碼器輸入端的 A、 B 相對 調(diào)，重新上電檢查。 轎頂及轎廂檢修運(yùn)行 若機(jī)房檢修運(yùn)行正常，可進(jìn)行轎頂及轎廂檢修運(yùn)行。若轎頂或轎廂檢修的上、下方向按鈕與電梯實(shí)際運(yùn) 行方向相反，則應(yīng)檢查相應(yīng)的檢修方向 按鈕 線路，不能 再 對控制柜的線路進(jìn)行改動。 井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行 所謂井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運(yùn)行 并 測量各樓層的位置及井道中各個開關(guān)的位置，由于樓層位置是電梯正常起、制動運(yùn)行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù) 。 因此，電梯快車運(yùn)行之前， 必須首先進(jìn)行井道自調(diào)試手冊 4 學(xué)習(xí)運(yùn)行 ； 步驟如下： （ 1） 確 認(rèn)電梯符合安全運(yùn)行條件。 （ 2） 井道內(nèi)各開關(guān) 安裝及接線 正確無誤，隨行電纜及呼梯電纜連接正確無誤并且進(jìn)行地址設(shè)置。見（ ） （ 3） 使電梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，慢車向下行 壓 至下限位。 （ 4） 通過液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操 作。 電梯以 檢修 速度向上運(yùn)行開始自學(xué)習(xí)，液晶屏顯示 “l(fā)earning…..” ，電梯向上運(yùn)行直至壓 到 上限位后停止，液晶顯示 “Success”。 至此，自學(xué)習(xí)完成。自學(xué)習(xí)結(jié)果可在監(jiān)視菜單中的 “井道開關(guān)位置 ”及 “層站位置 ”中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米 （ m） 。 在自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故 障號，故障表見附錄五 ： 注意：在自學(xué)習(xí)過程停止時，只有液晶顯示 “Success”時，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。 快車試運(yùn)行 在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無誤后，可進(jìn)行快車試運(yùn)行。 （ 1） 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。 （ 2） 通過液晶顯示器監(jiān)視菜單中的選層 界面 ，可以選定電梯運(yùn)行樓層，可分別進(jìn)行單層、雙層、多層及全程的試運(yùn)行。 （ 3） 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運(yùn)行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。 （ 4） 若運(yùn)行異常，請認(rèn)真核查主控單元參數(shù)設(shè)置及變頻器參數(shù)設(shè)置是否有誤。 電梯舒適感調(diào)整 如果電梯運(yùn)行 的舒適感及平層精度不夠理想，首先應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)械情況：如導(dǎo)靴的間隙、導(dǎo)靴的潤滑、鋼絲繩的松緊度是否均勻、繩頭夾板位置是否合適等，這些都會影響電梯運(yùn)行的舒適感。 機(jī)械部分經(jīng)檢查沒有問題后，才可對控制部分進(jìn)行調(diào)整。 由于變頻器是按給定的起、制動曲線來控制電動機(jī)的運(yùn)行，因此給定的起、制動曲線形狀、變頻器控制的電機(jī)反饋速度對曲線的跟蹤程度及主控單元發(fā)給變頻器控制信號的時序邏輯都將直接影響電梯運(yùn)行的舒適感。詳述如下： 起、制動曲線的調(diào)整 運(yùn)行曲線形狀如圖 41 所示 調(diào)試手冊 5 O N O NO N時 間t速 度u定 向開 閘速 度 給 定t 1 t k t q t s t d t 2t F t 1 運(yùn) 行 方 向 建 立 時 間 。 t 2 運(yùn) 行 方 向 保 持 時 間 ； t k 提 前 開 閘 時 間 。 t s 穩(wěn) 速 運(yùn) 行 時 間 。 t q 起 動 加 速 時 間 ； t d 制 動 減 速 時 間 ； t F 單 次 運(yùn) 行 周 期 ；b 2p 4p 3p 1b 1p 2 圖 41 運(yùn)行曲線圖示 起動段的 S 字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié) P1：起動開始段增 加速度 ． ． ． ，其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 b1：起動段加速度，其意義為曲線的速度變化率，該值越小，起動加速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 P2：起動結(jié)速段減 加速度 ． ． ． 。其意義為曲線的加速度變化率，該值越小，起動結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 制動段的 S 字曲線由下列三個參數(shù)調(diào)節(jié) P3：制動開始段增 減速度 ． ． ． ：其意義為曲線的減速度變化率，該值越小，減速開始段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 b2：減速段加 速度：其意義為曲線的速度變化率，該值越小，制動減速段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 P4：制動結(jié)速段減 減速度 ． ． ． ，其意義為曲線減速度的變化率，其值越小，制動結(jié)束段越緩慢，感覺越平穩(wěn)。 現(xiàn)場調(diào)試中應(yīng)在保證電梯運(yùn)行效率的前提下，適當(dāng)調(diào)節(jié)以上 6 個參數(shù)，以獲得最佳電梯運(yùn)行曲線。 對曲線跟蹤的調(diào)整 變頻器必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運(yùn)行曲線的變化才能達(dá)到預(yù)期的舒適感。 由于變頻器按照用戶輸入的電動機(jī)參數(shù)建立數(shù)學(xué)模型，并按此模型控制電動機(jī)的起、制動運(yùn)行。因此，用戶必須輸入準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)。 （建議進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué) 習(xí)） 調(diào)試手冊 6 速度環(huán)的比例增益 C501（安川變頻器）和積分增益 C502（安川變頻器）的參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會改善系統(tǒng)運(yùn)行時的動態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會 引起系統(tǒng)的高頻振動，電機(jī)噪聲增大。加大積分會提高系統(tǒng)的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運(yùn)行時波浪式抖動。 通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。 電梯運(yùn)行控制時序的調(diào)整 本系統(tǒng) 電梯運(yùn)行時序圖如圖 41所示，微機(jī)單元內(nèi)部程序按圖示的控制時序執(zhí)行，可供用戶調(diào)整的參數(shù) 為開閘時間及零速設(shè)定。 開閘時間 tk 的調(diào)整 ： tk 是指從輸出開閘命令到起動曲線發(fā)出之間的延遲時間，該參數(shù)是為適應(yīng)曳引機(jī)開閘的動作時間而設(shè)定的。該值調(diào)整得合適與否，對電梯起動點(diǎn)的舒適感影響較大。若該值過小，可能造成帶閘起車。若太大，可能造成起動溜車。 零速設(shè)定 ：該參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)的零速閾值。微機(jī)單元以此設(shè)定值判定停車下閘的時刻。若該值過大則會造成電 梯帶速下閘，若過小會造成停車后開門延遲。通常設(shè)定為 5轉(zhuǎn) /分。 多段速 度方式 當(dāng)使用某些變頻器（如富士 G11UD）需要多段給定速度指令時，該參數(shù)設(shè)為 Yes，模擬給定為 No，出廠值為 NO。當(dāng) Drive 方式設(shè)為 0 無點(diǎn)動輸出及減速時間切換輸出方式， Drive 方式設(shè)為 1 有點(diǎn)動輸出及減速時間切換輸出方式。 1． 多段速度值設(shè)置。 當(dāng)多段速度方式設(shè)為 Yes 時，必須進(jìn)行多段速度值設(shè)定及換速距離設(shè)定，具體數(shù)值參見下表（供參考）： 電梯速度 設(shè)定值 參數(shù) ~調(diào)試手冊 7 V1 1m/s ~V2 0 V3 0 0 V4 0 0 0 1m/s S1 S2 0 S3 0 0 S4 0 0 0 在進(jìn)行多段速度值設(shè)定時，應(yīng)將 V1 設(shè)成最高速度段所對應(yīng)的速度值，將 V4 設(shè)成最低速度段所對應(yīng)的速度值，單位為 m/s。一旦速度值設(shè)定后，液晶界面將顯示折算對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值，單位為轉(zhuǎn) /分（ rpm/r）。 注意 ： V1~V4 的設(shè)置用于系統(tǒng)的內(nèi)部運(yùn)算，改變該組參數(shù)不能改變電梯的運(yùn)行速度。用戶必須用該顯示值對變頻器的相應(yīng)速度給定值進(jìn)行各段速度設(shè)置，否則電梯將不能正常運(yùn)行。 2． 多段速度指令輸出邏輯 多段速度輸出指令由 Y1 Y1 Y13 三個輸出組合而成，其邏輯如下表： 端口 速度 Y15（ J76） Y14（ J75） Y13（ J74） 檢修（無點(diǎn)動） 0 1 0 自學(xué)習(xí) 0 0 1 爬行 0 1 1 低速（ V4） 1 0 0 中速 1（ V3） 1 0 1 中速 2（ V2） 1 1 0 高速（ V1） 1 1 1 3． 平層精度的調(diào)整 平層精度的調(diào)整應(yīng)在舒適感調(diào)整基本完成后進(jìn)行。準(zhǔn)確平層首先需保證門區(qū)感應(yīng)器及橋板的安裝位置十分準(zhǔn)確。 準(zhǔn)確平層首先要求在電梯安裝時 , 每層門區(qū)橋板長度必須準(zhǔn)確一致，支架必須牢固，橋板的安裝位置必須十分準(zhǔn)確。 當(dāng)轎廂處于平層位置時，橋板的中心點(diǎn)與兩門區(qū)感應(yīng)器之間距離的中心點(diǎn)相重合（如圖 27 所示） ，否則將出現(xiàn)該層站平層點(diǎn)偏移，即上、下均高于平層點(diǎn)或低于平層點(diǎn)。如果采用磁感應(yīng)開關(guān)，安裝時應(yīng)確保橋板插入深度足夠，否則將影響感應(yīng)開關(guān)的動作時間，造成該層站平層出現(xiàn)上高下低現(xiàn)象。為保證平層，調(diào)試手冊 8 系統(tǒng)還要求電梯在停車之前必須有短暫爬行。以上是保證電梯平層的基本條件，在實(shí)際調(diào)整時，首先應(yīng)對某一中間層進(jìn)行調(diào)整，一直到調(diào)平為止。然后，以此參數(shù)為基礎(chǔ)，再調(diào)其它層。 通過上節(jié)中曲線選擇及比例，積分增益的調(diào)整，應(yīng)確保電梯無論上行和下行至中間樓層停車時，停車位置具有重復(fù)性 (即每次所停位置之間的誤