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正文內(nèi)容

sanyo3000電梯控制系統(tǒng)調(diào)試手冊下(編輯修改稿)

2024-09-24 17:34 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 電機(jī)的額定電壓 * 按銘牌 E304 電機(jī)的額定電流 * 按銘牌 E305 電機(jī)的極數(shù) * 按銘牌 E306 電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E307 電機(jī)的基本轉(zhuǎn)速 * 按銘牌(額定轉(zhuǎn)速) E308 電機(jī)的最低轉(zhuǎn)速 0 E309 電機(jī)定子阻 * 按銘牌 E310 電機(jī) d( D)軸電感 * 按銘牌 E311 電機(jī) q( Q)軸電感 * 按銘牌 E312 電機(jī)的感應(yīng)電壓參數(shù) * 按銘牌 E313 電機(jī)的機(jī)械損耗 * 按銘牌 E314 電機(jī)的接線 電阻 * 按銘牌 E318 PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量 * PG 自學(xué)習(xí)確立 E323 磁鐵力矩系數(shù) K1 * E324 額定力矩系數(shù) K2 * E226 去振動(dòng)補(bǔ)償環(huán)有效 1 E229 電氣機(jī)械時(shí)間常數(shù) E230 補(bǔ)償環(huán) P 值 E231 補(bǔ)償環(huán) I 值 E232 濾波時(shí)間常數(shù) 1 調(diào)試手冊 18 E233 濾波時(shí)間常數(shù) 2 F101 PG 常數(shù) * 根據(jù)編碼器設(shè)置 L501 異常復(fù)位再啟動(dòng)次數(shù) 5 L805 輸入側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1 L807 輸出側(cè)欠項(xiàng)保護(hù)動(dòng)作選擇 1 H103 端子 5 的功能選擇 F H104 端子 6 的功能選擇 F H105 端子 7 的功能選擇 6 H106 端子 8 的功能選擇 9 H201 端子 9 的功能選擇 37 H202 端子 25 的功能選擇 37 當(dāng)使用力矩補(bǔ)償時(shí)設(shè)為 40 H301 端子 13 的電平選擇 0 H302 端子 13 的輸入增益 * 根據(jù)摸似電壓最大值及電梯速度設(shè)置 H303 端子 13 的輸入偏差 0 H304 端子 16 的電平選擇 1 H305 端子 16 的功能選擇 14 H306 端子 16 的輸入增益 0 H307 端子 16 的輸入偏置 0 S110 起動(dòng)力矩補(bǔ)償上升用偏置 0 S111 起動(dòng)力矩補(bǔ)償下降用偏置 0 S112 加減力矩補(bǔ)償濾波次數(shù) 0 S113 加速力矩補(bǔ)償增益 0 注意:設(shè)完參數(shù)后,如變頻器顯示“ OPE11”,請將參數(shù) C604 以 2 為間隔減小,直到正常。 5. 電機(jī)的參數(shù)可根據(jù)電機(jī) 銘牌 設(shè)進(jìn)變頻器,也可以通過變頻器 自學(xué)習(xí)直接學(xué)進(jìn)變頻 器。先設(shè)置好電機(jī)的其本參數(shù):最高轉(zhuǎn)速、基本轉(zhuǎn)速、極數(shù)、額定電壓及額定電流,然后從曳引輪方看逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))電機(jī),在參數(shù) U105 中 觀察方向反饋是否為正,如果不是,將參數(shù) F102 取反改變。 自學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)必須為空載狀態(tài),方法如下: 1).設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 2(全項(xiàng)目自學(xué)習(xí))。 2).按 DSPL 鍵返回顯示 T101。 調(diào)試手冊 19 3).按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 4).按 RUN 鍵后顯示 CAL 13(閃爍),電機(jī)正在自學(xué)習(xí)。 5).顯示 END 約 2 秒后自動(dòng)返回監(jiān)視狀態(tài)下, 自學(xué)習(xí)完成。 6. 為了保證 PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量的正確,必須為 PG 原點(diǎn)脈沖進(jìn)行 單項(xiàng)自學(xué)習(xí),也必須在電機(jī)無負(fù)載的情況下進(jìn)行,方法如下: 1).設(shè)置變頻器的參數(shù) T101 為 3。 2).按 DSPL 鍵返回顯示 T101。 3).按 DRIVE/PRGM 鍵后顯增 CAL 12。 4).按 RUN 鍵后顯示 CAL 13(閃爍),變頻器正在自學(xué)習(xí)。 5).顯示 END 約 2 秒后返回監(jiān)視狀態(tài)下自學(xué)習(xí)完成。 6).記下參數(shù) E3 18, PG 原點(diǎn)脈沖補(bǔ)償量。 7. 試運(yùn)行中常見問題: 1).電梯抖動(dòng)速度不穩(wěn),請檢查旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。如連接無問題 , 則可能是旋轉(zhuǎn)編碼器 電特性較差。 2).速度太慢。如果電梯運(yùn)行方向與變頻器顯示方向相同,但速度反饋值與速度 給定不符,相差很大,請檢查變頻器有關(guān)參數(shù)設(shè)置是否正確,請參見下表。 安川 676GL5IP 額定電壓 E101 電機(jī)額定電流 E201 最高輸出頻率 E104 電機(jī)滑差 E202 最高輸出頻率電壓 E105 電機(jī)極數(shù) E204 基本頻率 E106 編碼器脈沖數(shù) F101 檢修速度 D109 3).無速度反饋??赡苁切D(zhuǎn)編碼器輸出損壞或連接電纜有問題。 注意:切勿在電梯不能正常運(yùn)行時(shí),讓變頻器長時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 ! 調(diào)試手冊 20 調(diào)試手冊 21 附錄四 同步電梯控制柜西威變頻器參數(shù)設(shè)置表 (多段速方式) 以下參數(shù)供參考,請按實(shí)際進(jìn)行調(diào)整 以下是速度的設(shè)置 速度 端子 速度值 36 37 38 自學(xué)習(xí)速 0 0 1 300mm/s 檢修速度 0 1 0 300mm/s 爬行速度 0 1 1 50 mm/s 速度 4 1 0 0 0 mm/s 速度 3 1 0 1 0mm/s 速度 2 1 1 0 1000mm/s 額定速度 V1 1 1 1 1600mm/s 調(diào)試步驟: 1:接線完成后檢查變頻器主回路及控制回路接線有沒有錯(cuò)誤,避免對變頻器造成損壞;檢查編碼器的接線是否連接正確。 2:把控制方式設(shè)置成同步電梯控制方式,將變頻器的 19 端子和 12 端子短接,并使輸出接觸器和抱閘接觸器吸合,對曳引機(jī)進(jìn)行電流自學(xué)習(xí)。 3:自學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)行編碼器零點(diǎn)定位工 作。 4:上述步驟完成后,參數(shù)設(shè)置,進(jìn)行慢車運(yùn)行。 5:在慢車能夠正常運(yùn)行的情況下,將電梯處在正常運(yùn)行狀態(tài)下,電梯進(jìn)行快車運(yùn)行,看電梯在上行和下行的過程中有無倒溜及過沖等現(xiàn)象,如果有倒溜增大預(yù)轉(zhuǎn)矩功能。 6:在快慢車都可以正常運(yùn)行時(shí),調(diào)整 S 曲線參數(shù)及 P、 I 參數(shù)值,進(jìn)行高速電梯的舒適感程度。 電梯常用參數(shù) 1:電機(jī)參數(shù)( Motor data) 額定電壓( Rated voltage) 380V 額定電流( Rated current) 額定轉(zhuǎn)速( Rated current) 234rpm 極對數(shù)( Pole pairs) 10 調(diào)試手冊 22 轉(zhuǎn)矩常數(shù)( Torque constant) 反電勢常數(shù)( EMF constant) 2:自學(xué)習(xí) 3:編碼器零點(diǎn)定位 4:曳引機(jī)參數(shù)( Mechanical data) 速度單位選擇( Travel units sel) Millimeters(毫米) 減速比( Gearbox ratio) 2 曳引輪直徑( Pulley dlameter) 410mm 最大轉(zhuǎn)速范圍( Full scale speed) 150rpm 5:轎廂重量參數(shù)( Weights) 轎廂重量( Cabin weight) 2100kg 對重重量( Counter weight) 2900kg 最大載重量( Load weight) 1600kg 鋼繩重量( Rope weight) 300kg 電機(jī)慣量( Motor inertia) 減速箱慣量( Gearbox inertia) 6:編碼器參數(shù)( Encoders conflg) 編碼器類型( Speed fbk sel) 0( Std encoder) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型( Std enc type) 4( Sinusoidalsincos) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器脈沖( Std enc pulses) 2048pps 標(biāo)準(zhǔn)編碼器模式( Std dig enc mode) 0(FP) 標(biāo)準(zhǔn)編碼器電源( Std enc supply) 0( ) 7:制動(dòng)單元參數(shù)( BU protectlon) 制動(dòng)單元控制( BU control) 1( internal) 制動(dòng)電阻( BU resistance) 15Ω 制動(dòng)電阻功率( BU resistance) 8:控制模式參數(shù)( Regulation mode) 控制模式選擇( Regulation) 4( Brushless) 9:多段速參數(shù)( Speed proflle) 平滑起動(dòng)速度( Smooth start spd) 5mm/s 自學(xué)習(xí)速( Multi speed1) 300mm/s 調(diào)試手冊 23 檢修速度( Multi speed2) 300mm/s 爬行速度( Multi speed3) 50 mm/s 速度 4( Multi speed4) 0mm/s 速度 3( Multi speed5) 0mm/s 速度 2( Multi speed6) 1000mm/s 額定速度( Multi speed7) 1600mm/s 10:斜坡曲線參數(shù)( Ramp profile) 初始急加速( MR0 acc ini jerk) 300 mm/s3 加速度( MR0 acceleratlon) 600 mm/s2 末端急加速( MR0 acc end jerk) 500 mm/s3 初始急減速( MR0 dec ini jerk) 500 mm/s3 減速度( MR0 deceleratlon) 600mm/s2 末端急減速( MR0 dec end decel) 500mm/s3 結(jié)束時(shí)減速度( MR0 end decel) 200mm/s2 11:電梯時(shí)序參數(shù)( Lift sequence) 接觸器閉合延時(shí)( Cont close delay) 304ms 抱閘打開延時(shí)( Brake open delay) 416ms 平滑啟動(dòng)延時(shí)( Smooth start dly) 400ms 抱閘閉合延時(shí)( Brake close dly) 680ms 接觸器打開延時(shí)( Cont open delay) 200ms 12:速度 P1 參數(shù)( Speed reg gains) SpdP1 gain% 20% Spdl1 gain% % SpdP2 gain% 20% Spdl2 gain% 5% Spdl3 gain% 12% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 19% Sped 0 I gain% 20% 濾波時(shí)間( Prop fllter) 13:速度閥值參數(shù)( Speed threshold) 調(diào)試手冊 24 零速閥值參考( Spd 0 ref thr) 2rpm 零速閥值參考延時(shí)( Spd 0 ref delay) 500rpm 零速閥值( Spd 0 speed thr) 2rpm 零速延時(shí)( Spd 0 spd delay) 500rpm 閥值( SGP tran 21 h thr) 94% 閥值( SGP tran 32 thr)
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