【正文】 塊式）兩種。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 PLC 的特點(diǎn) (1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)； (2)通用性高，使用方便； (3)程序設(shè)計(jì)簡單，易 學(xué)，易懂； (4)采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便； (5)系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短； (6)安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小； (7)對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)； PLC 的應(yīng)用 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 1968年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第二章 PLC 的概述 概述 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采 集。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下四個原因： (1)PLC 具有很高的可靠性，抗干擾能力 。三菱 PLC 有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道 ，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控 指揮中最重要的組成部分。自動化 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第一章 緒 論 交通信號燈的作用和意義 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。交通控制 。具體如下 :在入路口的各個方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車 經(jīng)過時(shí)就會產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開始減少，即可檢測出汽車的通過，并將這一信號轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對交通燈的智能信號控制。解決好公路交通燈控制問題將是保障交通有序、安全、快捷運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。 隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。 指導(dǎo) 教師 意見 行業(yè)指導(dǎo)教師 ： 單位： 職稱： 聯(lián)系電話： 年 月 日 校內(nèi)指導(dǎo)教師： 職稱： 年 月 日 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................... 第一章 緒 論 ............................................................................................................ 1 交通信號燈的作用和意義 ....................................... 1 本文的研究內(nèi)容 ............................................... 1 第二章 PLC 的概述 ..................................................................................................... 2 概述 ....................................................... 2 PLC 的特點(diǎn) ................................................... 2 PLC 的應(yīng)用 ................................................... 2 開關(guān)量的邏輯控制 ....................................... 2 模擬量控制 ............................................. 2 運(yùn)動控制 ............................................... 3 過程控制 ............................................... 3 數(shù)據(jù)處理 ............................................... 3 通信及聯(lián)網(wǎng) ............................................. 3 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)與原理 ......................................................................................... 4 PLC 的結(jié)構(gòu) .................................................. 4 PLC 的定義 .................................................. 4 PLC 的工作原理 .............................................. 4 PLC 的基本指令 .............................................. 5 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） ............................. 5 觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） ........... 5 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） ..................... 6 程序結(jié)束指令（ END） .................................... 8 第四章 交通燈控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ........................