【正文】 備 鑒于控制要求，安裝前必須準(zhǔn)備好所需要的器件，如下表所示： 表 42 器件清單 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 直徑為 5 毫米綠燈 12 電烙鐵 1 直徑為 5 毫米黃燈 4 焊錫 若干 直徑為 5 毫米紅燈 12 多功能電路板 1 直徑為 3 毫米綠燈 8 多路接口 1 直徑為 3 毫米紅燈 8 歐姆電阻 18 導(dǎo)線 若干 安裝時(shí)的注意事項(xiàng) (1)每個(gè)控制燈都要用萬用表檢測它的好壞并判斷它的正負(fù)極，每個(gè)電阻也要用萬用表確定它的阻值。 循環(huán)期間東西方向放行時(shí)間可分為 3 個(gè)時(shí)間段：東西方向的紅燈亮 30s 和南北方向的綠燈亮 25s，然后南北方向的黃燈亮 5s；南北方向放行時(shí)間也分為 3個(gè)時(shí)間段：南北方向的紅燈亮 30s 與東西方向的綠燈亮 25s，最后東西方向黃燈亮 5s。 由梯形圖寫出與之對應(yīng)的助記符形式的指令。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 （ 2）程序執(zhí)行階段： plc 對用戶程序掃描。在 1987 年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義：“ PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)與原理 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 運(yùn)動(dòng)控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 1968年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。本系統(tǒng)采用 PLC 是基于以下四個(gè)原因： (1)PLC 具有很高的可靠性，抗干擾能力 。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道 ，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控 指揮中最重要的組成部分。交通控制 。三菱系列的可編程序控制器和傳感技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對交通燈的智能信號控制。 隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的格式和版面樣式，也經(jīng)過指導(dǎo)老師多次細(xì)心的修改與指正，不斷的進(jìn)行完善，對字體，段落等細(xì)節(jié)問題進(jìn)行不斷的調(diào)整，才使得畢業(yè)設(shè)計(jì)最后定稿。 2021 年 6 月 2 號 返校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)展示。 2021 年 5 月 20 號至 2021 年 5月 24日 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿，并提交老師進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)審查。 制作設(shè)計(jì)所需要的編程硬件和軟件的選擇。 循環(huán)期間東西方向放行時(shí)間可分為 3個(gè)時(shí)間段：東西方向的紅燈亮 30s和南北方向的綠燈亮 25s，然后南北方向的黃燈亮 5s；南北方向放行時(shí)間也分為 3 個(gè)時(shí)間段：南北方向的紅燈亮 30s 與東西方向的綠燈亮 25s，最后東西方向黃燈亮 5s。 思路 和 方法 南北紅燈亮?xí)r，東西的綠燈也亮，綠燈亮完黃燈亮，綠燈和黃燈亮的時(shí)間相加就等于紅燈亮的時(shí)間。 本作品所用程序簡單，采用比較指令只需一個(gè)定時(shí)器、三 個(gè)輔助繼電器、三個(gè)寄存器就可完成程序。同時(shí)采取不同的編程方式，也很容易達(dá)到添加新項(xiàng)目的目的，而不需要在軟件上增加太大的投資。 機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)（創(chuàng)作）開題報(bào)告書 機(jī)電一體化技術(shù) 專業(yè) 學(xué)生姓名 班級 學(xué)號 設(shè)計(jì)項(xiàng)目 交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備 情況 基于我們所學(xué) plc 的相關(guān)知識和可編程控制器以及軟件的設(shè)計(jì)，綜合在 學(xué)校的理論基礎(chǔ)，并采用 三菱 FX2N 的可編程 控制器硬件 、 軟件的設(shè)計(jì) 來制作 交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。循環(huán)一次要 60 秒。 各種相應(yīng)器材的準(zhǔn)備，組織相關(guān)人員的進(jìn)行設(shè)計(jì)的制作。 2021 年 5 月 5 號至 2021 年 5 月 19 日 查閱相關(guān)資料并制定設(shè)計(jì)題目。 2021 年 5 月 28 號至 2021 年 6月 1日 交畢業(yè)設(shè)計(jì)終稿。 設(shè)計(jì)制作過程中，時(shí)間，地點(diǎn)，制作進(jìn)度等具體事項(xiàng)，也在指導(dǎo)老師的參與修改下逐步完善，最終完成設(shè)計(jì)作品的制作。設(shè)計(jì)方法也開始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。但現(xiàn)在有的交通信號燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時(shí)序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。 關(guān)鍵詞： PLC。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的 交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（ PLC）對十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化 流水線。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼Ｐ陆a(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場信號 受控元件 圖 PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的定義 可編程控制器，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 PLC 的工作原理 （ 1）輸入采樣階段，在 此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能讀 輸入接口部件 電 源 部 件 接口部件輸出 中央處理單元 CPU板 晉城職