【正文】 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 第三章 PLC 的結(jié)構(gòu)與原理 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 運(yùn)動控制 PLC 可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。 1968年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費(fèi)巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道 ，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題。交通控制 。 隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用更加突出。 2021 年 6 月 2 號 返校進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)展示。 制作設(shè)計(jì)所需要的編程硬件和軟件的選擇。 思路 和 方法 南北紅燈亮?xí)r，東西的綠燈也亮，綠燈亮完黃燈亮，綠燈和黃燈亮的時(shí)間相加就等于紅燈亮的時(shí)間。同時(shí)采取不同的編程方式，也很容易達(dá)到添加新項(xiàng)目的目的，而不需要在軟件上增加太大的投資。循環(huán)一次要 60 秒。 2021 年 5 月 5 號至 2021 年 5 月 19 日 查閱相關(guān)資料并制定設(shè)計(jì)題目。 設(shè)計(jì)制作過程中，時(shí)間，地點(diǎn)，制作進(jìn)度等具體事項(xiàng)，也在指導(dǎo)老師的參與修改下逐步完善，最終完成設(shè)計(jì)作品的制作。但現(xiàn)在有的交通信號燈控制系統(tǒng)都是單一的固定時(shí)序控制，不能夠根據(jù)實(shí)際交通狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器（ PLC）對十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化 流水線。世界上各主要PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼? 接受 驅(qū)動 現(xiàn)場信號 受控元件 圖 PLC的基本結(jié)構(gòu)框圖 PLC 的定義 可編程控制器，簡稱 PLC（ Programmable logic Controller） ,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 OUT 指 令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 AMB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 程序結(jié)束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END之間的程序，并立即輸出處理。 (2)循環(huán)一次要 60 秒。在電路板反面焊接時(shí)腦中要先想好每條線路的分布，防止交叉無序。 步 18~步 75是定時(shí)器所定的時(shí)間 60S， =D0 東西紅燈 Y1 亮， =D1 南北綠燈Y5亮， D D0南北黃燈 Y4 亮， D0 南北的紅燈 Y6亮， D0、 D2 東西綠燈 Y3亮， D2 東西黃 Y2 亮。之后 自動開始第晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 14二周期的循環(huán)顯示。不過我通過實(shí)踐也吸收了一些經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)將更好的和理論相輔相成，最終得出成果。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 16參 考 文 獻(xiàn) [1] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社，2021 [2] 廖常初 .PLC 梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法與技巧 [M].重慶 :重慶大學(xué)出版社 ,2021 [3] 郭純生 .可編程控制器編程實(shí)踐與提高 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2021 [4] 鄧則 名、鄺穗芳 .電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M] .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1997 [5] 張運(yùn)波 .工廠電氣控制技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社， 2021 [6] 龔仲華 .三菱 FX/Q 系列 PLC 的應(yīng)用 [M].北京 :人民郵電出版社， 2021 [7] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [8] 劉洪濤 .PLC 應(yīng)用開發(fā)從基礎(chǔ)到實(shí)踐 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2021 [9] 王永華 .現(xiàn)代電器及可編程技術(shù) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [10] 陳立定 .電氣控制與可編程控制 [M].廣州：理工大學(xué)出版社， 2021 [11] 戴一平 .可編程控制器技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 17致 謝 當(dāng)我以學(xué)子的身份踏入大學(xué)校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。 在此我要特別感謝我們指導(dǎo)老 師 ，他的悉心教導(dǎo)以及孜孜不倦我才有了這部完整的設(shè)計(jì)，他時(shí)常督促我們認(rèn)真快速的完成設(shè)計(jì)以便更好的投入到工作中，同時(shí)還要感謝和我一起奮斗共同完成這個(gè)課題的小組成員們，大家在這半個(gè)多 月很累很辛苦但也很快樂，于此希望 賀 老師工作順利！身體康?。⊥〗M的成員都能順利答辯成功畢業(yè)！ 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 18個(gè)人簡況及聯(lián)系方式 個(gè)