【正文】 ............................... 5 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） ............................. 5 觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） ........... 5 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） ..................... 6 程序結(jié)束指令（ END） .................................... 8 第四章 交通燈控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ............................................................................ 9 系統(tǒng)的控制要求 ............................................... 9 系統(tǒng) I/O分配表 ............................................... 9 硬件安裝 .................................................. 10 安裝前的準(zhǔn)備 .......................................... 10 安裝時(shí)的注意事項(xiàng) ...................................... 10 軟件調(diào)試 .................................................... 10 第五章 軟件編程 ........................................................................................................ 11 交通燈設(shè)計(jì)程序 .............................................. 11 交通燈梯形圖設(shè)計(jì) ...................................... 11 本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)梯形圖 ................................ 12 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................... 13 調(diào)試運(yùn)行 .............................................. 13 監(jiān)控運(yùn)行 .............................................. 14 總 結(jié) ............................................................. 15 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................ 16 致 謝 ............................................................ 17 個(gè)人簡(jiǎn)況及聯(lián)系方式 ................................................. 18 摘 要 自從交通燈誕生以來(lái)，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)。具體如下 :在入路口的各個(gè)方向附近的地下按要求埋設(shè)感應(yīng)線圈，當(dāng)汽車 經(jīng)過(guò)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生渦流損耗，環(huán)狀絕緣電線的電感開(kāi)始減少，即可檢測(cè)出汽車的通過(guò)，并將這一信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)作為可編程控制器的控制輸入，并用 PLC 計(jì)數(shù)，按一定控制規(guī)律自動(dòng)調(diào)節(jié)紅綠燈的時(shí)長(zhǎng)。然而，隨著交通量的快速增長(zhǎng)和缺乏對(duì)高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒(méi)有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 第二章 PLC 的概述 概述 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采 集。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 OR、 ORI 是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 在這次程序中我使用的指令是比較指令，用了 4 個(gè)存儲(chǔ)器、 1 個(gè)定時(shí)器和 3個(gè)輔助繼電器。再用 24V 電壓給每條電路通電，確保每條電路上的燈都能亮。 步 108~步 123 是 M2 得電南北高峰運(yùn)行，用傳送指令 MOV 將 40s 傳送到 D0里面， 45s 傳送到 D1里面 , 55s 傳送到 D2 里面。借助于 GX 軟件的監(jiān)控功能可以檢查哪些線圈和觸點(diǎn)該通電時(shí)沒(méi)通電，從而為進(jìn)一步修改 。對(duì)優(yōu)化城市交通具有一定的意義。他們使我的大學(xué)生活充滿了色彩，無(wú)論收獲、遺憾，對(duì)我來(lái)說(shuō)都是一筆寶貴的財(cái)富。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量相關(guān)資料、自學(xué)、同同學(xué) 交流，向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)。實(shí)驗(yàn)最后成功完成，由于很多客觀原因，比如時(shí)間上，個(gè)人技術(shù)上，本設(shè)計(jì)的應(yīng)用范圍不是很廣，想想還可以用攝像頭測(cè)量十字路口的車流量，改變路口的通行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)智能化。不過(guò)調(diào)試的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過(guò)監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計(jì)。 交通燈梯形圖設(shè)計(jì) 為了明確各存儲(chǔ)器的作用，以便于理解各個(gè)燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確時(shí)間，表51 列出了存儲(chǔ)器的功能。 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 第五章 軟件編程 交通燈設(shè)計(jì)程序 根據(jù)紅綠燈的控制要求，設(shè)計(jì)的梯形圖見(jiàn)圖解 2： 步 0~步 5 是用來(lái)控制紅綠燈的總開(kāi)關(guān)，同時(shí)也是紅綠燈的正常運(yùn)行按下 X0線圈 M0 得電同時(shí)自鎖 M0。 系統(tǒng) I/O分配表 表 41 交通燈 I/O的分配表 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 元件 信號(hào)地址 功能 元件 信號(hào)地址 功能 SB1 X0 程序啟動(dòng)按鈕 Y1 紅燈 控制東西紅燈 SB2 X1 程序啟動(dòng)停止 Y2 黃燈 控制東西黃燈 SB3 X2 東西高峰 Y3 綠燈 控制東西綠燈 SB4 X3 南北高峰 Y4 黃燈 控制南北黃燈 Y5 綠燈 控制南北綠燈 Y6 紅燈 控制南北紅燈 晉城職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電子工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 硬件安裝 安裝前的準(zhǔn) 備 鑒于控制要求，安裝前必須準(zhǔn)備好所需要的器件，如下表所示： 表 42 器件清單 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 器件 數(shù)量（單位∕個(gè)） 直徑為 5 毫米綠燈 12 電烙鐵 1 直徑為 5 毫米黃燈 4 焊錫 若干 直徑為 5 毫米紅燈 12 多功能電路板 1 直徑為 3 毫米綠燈 8 多路接口 1 直徑為 3 毫米紅燈 8 歐姆電阻 18 導(dǎo)線 若干 安裝時(shí)的注意事項(xiàng) (1)每個(gè)控制燈都要用萬(wàn)用表檢測(cè)它的好壞并判斷它的正負(fù)極，每個(gè)電阻也要用萬(wàn)用表確定它的阻值。 由梯形圖寫(xiě)出與之對(duì)應(yīng)的助記符形式的指令。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。 （ 2）程序執(zhí)行階段： plc 對(duì)用戶程序掃描。