【正文】 PLC 應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社 . 第一版 [2] 張運(yùn)鋼等 .三菱 FX2NPLC 技術(shù)與應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社， 20xx [3] 史宜巧等 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 .北京：中國機(jī)械工業(yè)出版社 . 第一版 [4] 學(xué)校 VPN 資源服務(wù)（每天 16： 30 之后用你的用戶名、密碼登錄校園網(wǎng) 數(shù)字校園 VPN 資源服務(wù) 校內(nèi)電子資源共 4 個(gè)，可以打開查找相關(guān)文章并免費(fèi)下載 ） [5] 百度文庫： [6] 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用，林春方主編，上海交通大學(xué)出版社， 20xx [7] 李偉《機(jī)床電器與 PLC》西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [8] 社會交通與社會發(fā)展，黎德?lián)P， 20xx [9] 常斗南《可編程序控制器》原理在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高 。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會。 程序流程圖 為了方便分析，以下是該系統(tǒng)的正?？刂瞥绦蛄鞒虉D 22 有急車 是 否 南北強(qiáng)通 按下按鈕 SB6 南北綠燈亮 東西紅燈亮 按下按鈕 SB5 東西綠燈亮 南北紅燈亮 圖 急車強(qiáng)通控制圖 東西強(qiáng)通 啟動(dòng)閉合 SB1 正常運(yùn)行 23 plc 梯形圖 24 南北直紅 南北直綠 南北直黃 南北左紅 南北左綠 南北左黃 東西直紅 東西直綠 東西直黃 25 東西左紅 東西左綠 東西左黃 報(bào)警燈 26 程序語句表 27 28 5 系統(tǒng)評價(jià) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 能夠較好的解決 車流量不均衡、不穩(wěn)定問題 ,提高公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低 ，易操作，也便于修改控制程序。 PLC 硬件電路圖 20 PLC 硬件電路圖 如圖 COM X5 SB6 圖 輸入 / 輸出接線圖 X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3 X3 SB4 X4 SB5 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 L N COM FX2N32MR 21 20=Z1Z2=20 否 是 東西道 南北道 直行道 左轉(zhuǎn)道 直行道 左轉(zhuǎn)道 綠燈亮 20s 閃 3s 黃燈亮 2s 紅燈 75s 紅燈 25s 綠燈亮 20s s 閃 3s 黃燈 2s 紅燈 50s 紅燈 50s ss 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 紅燈 25s 紅燈 75s 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 開始 圖 基本控制流程圖 Z1Z220 檢測開關(guān)SB3 自動(dòng)閉合 南北直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 是 否 檢測開關(guān)SB4 自動(dòng)閉合 東西直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 4 PLC 軟件編程設(shè)計(jì) GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。這種對輸入、輸出狀態(tài)的集中處理過程，稱為批處理，這是 PLC 工作的重要特點(diǎn)。在 PLC 內(nèi)部，有若干能與外部設(shè)備直接相連的輸出繼電器 (有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式 )，它也有無限多軟件實(shí)現(xiàn)的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，可在 PLC 內(nèi)部控制電路中使用；但對應(yīng)每一個(gè)輸出端只有一個(gè)硬件的動(dòng)合觸點(diǎn)與之相連，用以驅(qū)動(dòng)需要操作的外部負(fù)載；如圖 12 所示。 PLC 程序一般用梯形圖形式表示。每個(gè)端子可等效為一個(gè)內(nèi)部繼電器線圈，線圈號即輸入接點(diǎn)號，這個(gè)線圈由接收到的輸入端的外部信號來驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由 PLC 的電源部件提供 (如直流 24V)，也可由獨(dú)立的交流電源 (如交流 110V)供給。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。高速計(jì)數(shù)器 1 相 1 輸入 11 點(diǎn)， C235— C245， 1 相 2 輸入 5 點(diǎn)， C246— C性能高體積小， 易操作 ， 價(jià)格中等 ， 市場使用率極高 ， 兼容性好。令人放心的 高性能。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊 ,可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸 入輸出組合。FX2N 系列是小型 機(jī)。 (5)體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門 。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 (2)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高 繼電接觸器控制系統(tǒng)雖具有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸頭，使設(shè)備連線復(fù)雜，由于器件的老化、脫焊、觸頭的抖動(dòng)及觸頭在開閉時(shí)受電弧的損害大大降低了系統(tǒng)的可靠性。美國 GE 公司的 CNC 設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。 （ 4）數(shù)據(jù)處理 在機(jī)械加工中，出現(xiàn)了把支持順序控制的 PLC 和計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）設(shè)備緊密結(jié)合的趨向。 相對來說，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快， 操作方便。如注塑機(jī)、印刷機(jī)械、訂書機(jī)械、隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展， PLC 的功 能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，所以又簡稱 PC（ PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和 切紙機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯控制等?！? PLC 的用途與特點(diǎn) PLC 的用途 PLC 的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置 ,使其應(yīng)用受到限制。于 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用。 這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在 1969 年 公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： 1)．編程方便，現(xiàn)場可修改程序； 2)．維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； 3)．可靠性高于繼電器控制裝置； 4)．體積小于繼電器控制裝置； 5)．?dāng)?shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； 6)．成本可與繼電器控制裝置競爭； 7)．輸入可以是交流 115V； 8)．輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等； 9)．在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更； 10)．用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到 4K。 PLC 與機(jī)器人 ,計(jì)算機(jī)幫助設(shè)計(jì)與制造一起作為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱 。 PLC 是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置 ,是帶有存儲器 ,可以編制程序的控制器。 PLC 使用面向控制過程、面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂，操作方便，是可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。急車一過，將急車強(qiáng)通開關(guān)斷開，控制燈恢復(fù)正常，急車強(qiáng)通信號只能響應(yīng)一路方向的急車，若兩個(gè)方向先后來急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。 南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則報(bào)警并關(guān)閉系統(tǒng)。東西方向則是先直通綠燈亮 20S，閃爍 3S，黃燈亮 2，然后紅燈亮 25S，此時(shí)東西左轉(zhuǎn)燈紅燈先亮 25S，然后左轉(zhuǎn)綠燈亮 20S，閃爍 3S，黃燈亮 2S, 然后東西直通紅燈和左轉(zhuǎn)紅燈都亮 50S， 控制過程 如圖 。 各檢測器時(shí)刻檢測車輛，在一個(gè)紅綠燈周期中，每當(dāng)東西或南北綠燈亮之前， PLC 都要依據(jù)脈沖的計(jì)數(shù)判定東西、南北的車流規(guī)模，然后根據(jù)以上簡述的智能控制原則，調(diào)整綠燈時(shí)長。 圖 十字路口傳感檢測器布置 設(shè) Z1Z220，則南北方向繁忙，東西一般，南北直行綠燈時(shí)長加 5s,南北左轉(zhuǎn)綠燈時(shí)長加 5s，東西紅燈時(shí)長加 10s。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì)方案。 智能交通的發(fā)展是現(xiàn)代社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的客觀要求，交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)和現(xiàn)代社會發(fā)展的基礎(chǔ)。 智能交通系統(tǒng)（ ITS—— Intelligent Transport Systems） ITS 是一個(gè)跨學(xué)科、信息化、系統(tǒng)化的綜合研究體系，其主要內(nèi)容是：將先進(jìn)的人工智能技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息與通訊技術(shù)及電子傳感技術(shù)等有效的集成，并應(yīng)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交通現(xiàn)狀，更為現(xiàn)實(shí)的需要是能有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。如何改善交通燈控制系統(tǒng)，使其適應(yīng)現(xiàn)在 的交通狀況，成為研究的課題。 9 我國城市交通的發(fā)展現(xiàn)狀 目前設(shè)計(jì)交通燈的方案有很多，有應(yīng)用 CPLD 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)交通信號燈控制器方法；有應(yīng)用 PLC 實(shí)現(xiàn)對交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；有應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對交通信號燈設(shè)計(jì)的方法。 進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代后期，隨著城市化進(jìn)程的加快和汽車的普及，城市交通擁擠、阻塞現(xiàn)象日趨惡化，由此引發(fā)的事故、噪聲和環(huán)境污染己成為日益嚴(yán)重的社會問題，交通問題成為困擾世界各國的普遍性難題。超聲波檢測器主要在日本等少數(shù)國家得到廣泛應(yīng)用。車輛感應(yīng)控制器的特點(diǎn)是它能根據(jù)檢測器測量 的交通流量來調(diào)整綠燈時(shí)間的長短，使綠燈時(shí)間更有效地被利用，減少車輛在交叉口的時(shí)間延誤，比定時(shí)控制方式有更大的靈活性。 1928 年，上述系統(tǒng)經(jīng)過改進(jìn)，形成“靈活步進(jìn)式”定時(shí)系統(tǒng) 。 1914 年及稍晚一些時(shí)候，美國的克利夫蘭、紐約和芝加哥才重新出現(xiàn)了交通信號燈，它們采用電力驅(qū)動(dòng)，與現(xiàn)在意義上的信號燈已經(jīng)相差無幾。 交通燈的發(fā)展史 城市道路交通自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展是以城市交通信號控制技術(shù)為前導(dǎo)，