【正文】 ⑦滾針軸承，↑Fr，承載能力較高。⑥推力球軸承——（5）單向推力球軸承51000—只能受單向Fa；雙向推力球軸承52000—能承受雙向Fa。④角接觸球軸承——（7）能同時承受徑向載荷和單向軸向力，接觸角，越大，承載Fa能力越高，為承受雙向軸向力應(yīng)成對使用，對稱安裝。②調(diào)心球軸承（1）——主要承受徑向載荷，也可承受較小的雙向軸向力，能自動調(diào)心，適于軸的剛性較差的場合。適用于傳遞轉(zhuǎn)矩較大，對中性要求較高或零件在軸上移動時要求導(dǎo)向性良好的場合。用于傳遞轉(zhuǎn)矩較大，對中性要求一般的場合，應(yīng)用最為廣泛。耐磨性要求較高的可以采用20Cr、20CrMnTi等低碳合金鋼；要求較高的軸可以使用40Cr對于形狀復(fù)雜的軸，如曲軸、凸輪軸等，也采用球墨鑄鐵或高強(qiáng)度鑄造材料來進(jìn)行鑄造加工，易于得到所需形狀，而且具有較好的吸振性能和好的耐磨性，對應(yīng)力集中的敏感性也較低軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸，主要要求有：1）軸上零件的定位、固定； 2）軸上零件的拆裝、調(diào)整； 3）軸的制造工藝性；4）軸上零件的結(jié)構(gòu)和位置的安排。常用的有3450鋼。軸的材料由于軸工作時產(chǎn)生的應(yīng)力多為變應(yīng)力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的材料應(yīng)具有足夠的疲勞強(qiáng)度、較小的應(yīng)力集中敏感性和良好的加工性能等軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。按軸旋轉(zhuǎn)與否分為轉(zhuǎn)動心軸和固定心軸兩種，傳動軸只承受扭矩而不承受彎矩或承受彎矩較小的軸。緊定螺釘聯(lián)接擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對位置。折裝時只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯(lián)接件中擰出。雙頭螺栓聯(lián)接螺桿兩端無釘頭，但均有螺紋，裝配時一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。當(dāng)量摩擦角滑塊沿斜面等速下降時，摩擦力向上由公式可知，若λ≤r（當(dāng)量摩擦角），F(xiàn)=FQtan(lr)說明此時無論軸向載荷有多大，滑塊（即螺母）都不能沿斜面運動，這種現(xiàn)象稱為自鎖 螺旋副的效率h=W2FQs==W12pT1FQpd2tanltanl=Fdtan(l+r)2pQ2tan(l+r)2螺紋聯(lián)接主要類型螺栓聯(lián)接普通螺栓聯(lián)接——被聯(lián)接件不太厚，螺桿帶釘頭，通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。矩形螺紋牙型角為0186。一側(cè)用來增加牙根強(qiáng)度。3186。鋸齒型螺紋兩側(cè)牙型角分別為3186。梯形螺紋牙型角為30186。管螺紋多用于有緊密性要求的管件聯(lián)接，牙型角為55186。三角形螺紋（普通螺紋）牙型角為60186。傳動螺紋：有矩形螺紋；梯形螺紋：雙向傳動；239。239。239。239。239。圓錐螺紋：管路聯(lián)接（與圓錐管螺紋相似）239。239。238。高壓管路。239。圓錐管螺紋：具有自封性。聯(lián)接螺紋237。239。圓柱管螺紋：管路聯(lián)接239。239。239。238。239。239。239。普通螺紋237。239。236。牙型側(cè)邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙型斜角β，對稱牙型的β＝α/2升角λ在中徑d2的圓柱面上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角，由圖7．4可得升角大：傳動效率高，升角大與當(dāng)量摩擦角時無自鎖性 升角?。簜鲃有实?；自鎖性能好，snptanl==pd2pd2，螺紋種類236。錫青銅耐磨性最好，但價格較高，用于滑動速度大于3m/s的重要傳動；鋁鐵青銅的耐磨性較錫青銅差一些，但價格便宜，一般用于滑動速度小于4m/s的傳動；如果滑動速度不高（小于2m/s），對效率要求也不高時，可以采用灰鑄鐵螺紋連接與傳動螺紋參數(shù)（D）：螺紋的最大直徑在標(biāo)準(zhǔn)中也作公稱直徑。高速重載蝸桿常用15Cr或20Cr、20CrMnTi等，并經(jīng)滲碳淬火。蝸桿和蝸輪材料由失效形式知道，蝸桿、蝸輪的材料不僅要求有足夠的強(qiáng)度，更重要的是具有良好的磨合（跑合）、減磨性、耐磨性和抗膠合能力等。由于蝸桿傳動嚙合面間的相對滑動速度較大，效率低，發(fā)熱量大，再潤滑和散熱不良時，膠合和磨損為主要失效形式。為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目及便于滾刀的標(biāo)準(zhǔn)化，就對每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1，而把比值q=d1m稱為蝸桿直徑系數(shù)。對于同一模數(shù)，可以有很多不同直徑的蝸桿，因而對每一模數(shù)就要配備很多蝸輪滾刀。蝸桿與蝸輪之間的傳動比為(其中：z2為蝸輪的齒數(shù))i=n1z2=n2z1導(dǎo)程角γ蝸桿的直徑系數(shù)q和蝸桿頭數(shù)z1選定之后，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ也就確定了tang=zppzzpmz1mz1=1a=1==pd1pd1pd1d1q蝸桿的分度圓直徑d1在蝸桿傳動中，為了保證蝸桿與配對蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿相同尺寸的蝸輪滾刀來加工與其配對的渦輪。所以，通常蝸桿頭數(shù)取為6。如果要提高效率，應(yīng)增加蝸桿的頭數(shù)。蝸桿頭數(shù)z1和傳動比蝸桿頭數(shù)z1可根據(jù)要求和的傳動比和效率來選定。模數(shù)m和壓力角蝸桿傳動的尺寸計算與齒輪傳動一樣，也是以模數(shù)m作為計算的主要參數(shù)。按蝸桿分度曲面的形狀不同，蝸桿傳動可以分為：圓柱蝸桿傳動（如圖a）、環(huán)面蝸桿傳動（如圖b）、錐蝸桿傳動（如圖c）三種類型因為分度圓直徑等于模數(shù)乘以直徑系數(shù)。2設(shè)計準(zhǔn)則軟齒面——按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 硬齒面——按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒數(shù)Z1閉式軟齒面齒輪（點蝕）→Z1可取多一些（20~40閉式硬齒面齒輪（彎曲疲勞）→a一定時，宜取Z1少 一些（使m↑），Z1=17~20 蝸桿傳動與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動具有傳動比大，在動力傳遞中傳動比在8～100之間，在分度機(jī)構(gòu)中傳動比可以達(dá)到1000；傳動平穩(wěn)、噪聲低；結(jié)構(gòu)緊湊；在一定條件下可以實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點而得到廣泛使用。jdu232。231。1230。2KT1YFSYeydZ12[s]F 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算防止齒面點蝕破壞；設(shè)計公式d1179?；疽螅糊X面要硬，齒芯要韌常用的齒輪材料鋼——最常用，可通過熱處理改善機(jī)械性能（1）鍛鋼：軟齒面齒輪（HBS≤350）如440Cr 熱處理，正火調(diào)質(zhì)，加工方法，熱處理后精切齒形—7級，適合于對精度、強(qiáng)度和速度要求不高的齒輪傳動（2）鑄鋼——用于尺寸較大齒輪，需正火和退火以消除鑄造應(yīng)力。齒面塑性變形—低速重載軟齒輪傳動的主要失效形式齒面在過大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產(chǎn)生沿摩擦力方向的齒面材料的塑性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被損壞。低速重載或缺油→冷膠合（壓力過大、油膜被擠破引起膠合）形式：熱膠合——高速重載；冷膠合——低速重載，缺潤滑油防止措施：1）采用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油（加極壓添加劑）；2）采用角度變位齒輪傳動，使滑動速度VS下降。齒面膠合——高速重載傳動的主要失效形式——熱膠合。防止措施：1）提高齒面硬度； 2）降低表面粗糙度；3）采用角度變位（增加綜合曲率半徑）； 4）選用較高 粘度的潤滑油； 5）提高精度（加工、安裝）； 6）改善散熱。漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最少齒數(shù)為zmin*2ha=2sina齒輪傳動失效形式及材料輪齒折斷彎曲疲勞折斷——閉式硬齒面齒輪傳動最主要的失效形式。根切與Zmin用范成法加工齒輪時，有時會發(fā)現(xiàn)刀具的頂部切入了輪齒的根部，而把齒根切去了一部分，破壞了漸開線齒廓，如圖所示。利用一對齒輪互相嚙合傳動時，兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工的。其刀具有盤狀銑刀和指狀銑刀等，如圖所示。其中最常用的是切削方法，就其原理可以概括分為仿形法和范成法兩大類。所以在我們的實際設(shè)計中，齒輪的公稱尺寸是按無側(cè)隙計算的。通常把 B1 B2 與 pb 的 比值 稱為齒輪傳動的重合度，用 εα 來表示 于是得齒輪連續(xù)傳動的條件是 ：ε α =（B 1 B 2 / p b）≥ 1無側(cè)隙嚙合條件在齒輪傳動中，為避免或減小輪齒的沖擊，應(yīng)使兩輪齒側(cè)間隙為零；而為防止輪齒受力變形、發(fā)熱膨脹以及其它因素引起輪齒間的擠軋現(xiàn)象，兩輪非工作齒廓間又要留有一定的齒側(cè)間隙。238。直線NI稱為漸開線的發(fā)生線一對漸開線齒輪正確嚙合的條件法向齒距相等m1cosa1=m2cosa2即：236。漸開線齒廓直線BC沿一圓周作純滾動時，直線上任意點I的軌跡AI，稱為該圓的漸開線。這兩個圓分別稱為輪1與輪2的節(jié)圓。⒊ 兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動證明：由于兩輪作定傳動比傳動時，節(jié)點P為連心線上的一定點，故點P在輪1的運動平面上的軌跡是一以為圓心，為半徑的圓。證明：由式（*）可知，如果要求兩齒輪的傳動比為常數(shù)，則應(yīng)使在兩齒輪的傳動過程中，其軸心、均為定點（即為常數(shù)。這一規(guī)律稱為齒廓嚙合的基本定律。,。所以兩齒廓接觸點間的相對速度只能沿兩齒廓接觸點的公切線方向。否則，兩齒廓將不是彼此分離就是互相嵌入，因而不能達(dá)到正常傳動的目的。齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類傳遞功率大、效率高、傳動比準(zhǔn)確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。（6）凸輪再轉(zhuǎn)過時，由于推桿停在最高位置不動，故該段廓線為一圓弧。根據(jù)表中所示數(shù)值s，沿徑向等分線由基圓向外量取，得到點，即為推桿在復(fù)合運動中其尖頂所占據(jù)的一系列位置。為此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，從A點開始，將運動角按順時針方向按一個分點進(jìn)行等份，則各等份徑向線01，02，……08即為推桿在反轉(zhuǎn)運動中所依次占據(jù)的位置。按順時針方向先量出推程運動角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時，分度值取小些，反之可以取小些）將此運動角分成若干等份，并依據(jù)推桿的運動規(guī)律算出各分點時推桿的位移值S。這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為“死點”凸輪輪廓曲線設(shè)計反轉(zhuǎn)法．對心直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)（1）選取適當(dāng)?shù)谋壤?，取為半徑作圓；（2）先作相應(yīng)于推程的一段凸輪廓線。最小傳動角的確定： 對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，γmin出現(xiàn)在主動件曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。所以，在連桿機(jī)構(gòu)中也常用傳動角的大小及變化情況來描述機(jī)構(gòu)傳動性能的優(yōu)劣。且θ角越大，K值越大，機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)也越顯著 壓力角與傳動角連桿BC與從動件CD之間所夾的銳角γ 稱為四桿機(jī)構(gòu)在此位置的傳動角。四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件1）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿；2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。按主要失效形式?jīng)Q定：閉式軟齒面（點蝕）按齒面強(qiáng)度設(shè)計，按彎曲，校核硬齒面（折斷）按彎曲強(qiáng)度設(shè)計，按齒面，校核開式傳動（磨損）：按彎曲強(qiáng)度設(shè)計，考慮磨損第五篇：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)總結(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F=3n2PLPH 機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件（原動件數(shù)F，機(jī)構(gòu)破壞）平面四桿機(jī)構(gòu)在此機(jī)構(gòu)中，AD固定不動，稱為機(jī)架；AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動副，稱為連架桿；BC稱為連桿。彈性滑動原因：由于帶具有彈性，在傳動中有拉力差引起與輪面相對滑動后果，使從動輪周圍速度低于主動輪效率下降引起帶磨損溫度上升傳動比不穩(wěn)定打滑原因：由于過載，需要傳遞的有效拉力超過最大摩擦力所引起后果：引起帶的嚴(yán)重磨損，嚴(yán)重時無法工作張緊輪的作用：在中心距不能改變的情況下，保持帶的張緊。加工的時候需要哪個模數(shù) 第十三章帶傳動的三種應(yīng)力①緊邊和松邊產(chǎn)生的拉應(yīng)力②離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力③彎曲應(yīng)力帶傳動的優(yōu)點：1適用于中心距較大的傳動2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動3過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件4結(jié)構(gòu)簡單成本低廉 缺點1傳動的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比4帶的壽命較短5傳動效率低打滑是指過載引起的全面滑動，應(yīng)當(dāng)避免。輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比稱為輪系的傳動比，用iab表示iab=na/nb定軸輪系始末兩輪傳動比i1k=z2z3z4…zk/z1z2’z3’…z(k1)’平行兩軸間的定軸輪系傳動比計算公式i1k=n1/nk=＋－（和上面一樣）周轉(zhuǎn)輪系中機(jī)構(gòu)自由度為2為差動輪系，機(jī)構(gòu)自由度為1為行星輪系 第十章定位銷：固定零件間的相對位置鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件之間的周向固定以傳遞扭矩。漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。漸開線的特性：①BK=弧AB②漸開線上任意一點的法線比喻基圓相切③漸開線齒廓上個點的壓力角不等，向徑Rk越大其壓力角越大。基圓半徑過小，壓力角就會超過許用值。對于高副機(jī)構(gòu)，壓力角就是接觸輪廓法線與從動件速度方向所夾的銳角。死點位置：傳動角為零的位置稱為死點位置，死點位置缺點會使機(jī)構(gòu)的從動出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象。α越小，γ越大機(jī)構(gòu)傳力性能越好。作用在從動件上的驅(qū)動力F與該力作用點的絕對速度Vc之間所夾的銳角α稱為壓力角。第二章平面連桿機(jī)構(gòu)平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。K個構(gòu)件匯交而成的復(fù)合鉸鏈具有（K1）個轉(zhuǎn)動副。平面機(jī)構(gòu)自由度的計算公式：F=3n—2Pl—Ph。低副又分為轉(zhuǎn)動副和移動副。運動副分為低副和高副。第十四章軸的分類根據(jù)承受載荷可分為