【正文】 桿與從動件搖桿之間所夾的銳角）來判斷傳力性能稱為傳動角。第四章齒輪機構漸開線的形成：當一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任一點的軌跡稱為該圓的漸開線。彈性滑動是由緊松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性打滑，所以彈性打滑是不可避免的。平面機構自由度的計算公式：F=3n—2Pl—Ph。α越小，γ越大機構傳力性能越好。漸開線的特性：①BK=弧AB②漸開線上任意一點的法線比喻基圓相切③漸開線齒廓上個點的壓力角不等，向徑Rk越大其壓力角越大。彈性滑動原因：由于帶具有彈性，在傳動中有拉力差引起與輪面相對滑動后果，使從動輪周圍速度低于主動輪效率下降引起帶磨損溫度上升傳動比不穩(wěn)定打滑原因：由于過載，需要傳遞的有效拉力超過最大摩擦力所引起后果：引起帶的嚴重磨損，嚴重時無法工作張緊輪的作用：在中心距不能改變的情況下，保持帶的張緊。所以，在連桿機構中也常用傳動角的大小及變化情況來描述機構傳動性能的優(yōu)劣。為此，根據反轉法原理，從A點開始，將運動角按順時針方向按一個分點進行等份，則各等份徑向線01，02，……08即為推桿在反轉運動中所依次占據的位置。否則，兩齒廓將不是彼此分離就是互相嵌入，因而不能達到正常傳動的目的。證明：由式（*）可知，如果要求兩齒輪的傳動比為常數，則應使在兩齒輪的傳動過程中，其軸心、均為定點（即為常數。直線NI稱為漸開線的發(fā)生線一對漸開線齒輪正確嚙合的條件法向齒距相等m1cosa1=m2cosa2即：236。其中最常用的是切削方法，就其原理可以概括分為仿形法和范成法兩大類。漸開線標準齒輪不根切的最少齒數為zmin*2ha=2sina齒輪傳動失效形式及材料輪齒折斷彎曲疲勞折斷——閉式硬齒面齒輪傳動最主要的失效形式。齒面塑性變形—低速重載軟齒輪傳動的主要失效形式齒面在過大的摩擦力作用下處于屈服狀態(tài)，產生沿摩擦力方向的齒面材料的塑性流動，從而使齒面正確輪廓曲線被損壞。231。模數m和壓力角蝸桿傳動的尺寸計算與齒輪傳動一樣，也是以模數m作為計算的主要參數。蝸桿與蝸輪之間的傳動比為(其中：z2為蝸輪的齒數)i=n1z2=n2z1導程角γ蝸桿的直徑系數q和蝸桿頭數z1選定之后，蝸桿分度圓柱上的導程角γ也就確定了tang=zppzzpmz1mz1=1a=1==pd1pd1pd1d1q蝸桿的分度圓直徑d1在蝸桿傳動中，為了保證蝸桿與配對蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿相同尺寸的蝸輪滾刀來加工與其配對的渦輪。蝸桿和蝸輪材料由失效形式知道，蝸桿、蝸輪的材料不僅要求有足夠的強度，更重要的是具有良好的磨合（跑合）、減磨性、耐磨性和抗膠合能力等。236。239。239。圓錐管螺紋：具有自封性。239。239。管螺紋多用于有緊密性要求的管件聯接，牙型角為55186。一側用來增加牙根強度。折裝時只需拆螺母，而不將雙頭螺栓從被聯接件中擰出。常用的有3450鋼。②調心球軸承（1）——主要承受徑向載荷，也可承受較小的雙向軸向力，能自動調心，適于軸的剛性較差的場合。⑦滾針軸承，↑Fr，承載能力較高。適用于傳遞轉矩較大，對中性要求較高或零件在軸上移動時要求導向性良好的場合。軸的材料由于軸工作時產生的應力多為變應力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的材料應具有足夠的疲勞強度、較小的應力集中敏感性和良好的加工性能等軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。雙頭螺栓聯接螺桿兩端無釘頭，但均有螺紋，裝配時一端旋入被聯接件，另一端配以螺母。3186。三角形螺紋（普通螺紋）牙型角為60186。239。238。聯接螺紋237。239。239。牙型側邊與螺紋軸線的垂線間的夾角稱為牙型斜角β，對稱牙型的β＝α/2升角λ在中徑d2的圓柱面上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角，由圖7．4可得升角大：傳動效率高，升角大與當量摩擦角時無自鎖性 升角?。簜鲃有实停蛔枣i性能好，snptanl==pd2pd2，螺紋種類236。由于蝸桿傳動嚙合面間的相對滑動速度較大，效率低，發(fā)熱量大，再潤滑和散熱不良時，膠合和磨損為主要失效形式。所以，通常蝸桿頭數取為6。按蝸桿分度曲面的形狀不同，蝸桿傳動可以分為：圓柱蝸桿傳動（如圖a）、環(huán)面蝸桿傳動（如圖b）、錐蝸桿傳動（如圖c）三種類型因為分度圓直徑等于模數乘以直徑系數。1230。低速重載或缺油→冷膠合（壓力過大、油膜被擠破引起膠合）形式：熱膠合——高速重載；冷膠合——低速重載，缺潤滑油防止措施：1）采用抗膠合能力強的潤滑油（加極壓添加劑）；2）采用角度變位齒輪傳動，使滑動速度VS下降。根切與Zmin用范成法加工齒輪時，有時會發(fā)現刀具的頂部切入了輪齒的根部，而把齒根切去了一部分，破壞了漸開線齒廓，如圖所示。所以在我們的實際設計中，齒輪的公稱尺寸是按無側隙計算的。漸開線齒廓直線BC沿一圓周作純滾動時，直線上任意點I的軌跡AI，稱為該圓的漸開線。這一規(guī)律稱為齒廓嚙合的基本定律。齒輪機構的應用和分類齒輪機構的應用和分類傳遞功率大、效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作安全可靠等特點。按順時針方向先量出推程運動角，再按一定的分度值（凸輪精度要求高時，分度值取小些，反之可以取小些）將此運動角分成若干等份，并依據推桿的運動規(guī)律算出各分點時推桿的位移值S。且θ角越大，K值越大，機構的急回性質也越顯著 壓力角與傳動角連桿BC與從動件CD之間所夾的銳角γ 稱為四桿機構在此位置的傳動角。加工的時候需要哪個模數 第十三章帶傳動的三種應力①緊邊和松邊產生的拉應力②離心力產生的拉應力③彎曲應力帶傳動的優(yōu)點：1適用于中心距較大的傳動2帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動3過載時帶與帶輪間會出現打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他零件4結構簡單成本低廉 缺點1傳動的外廓尺寸較大2需要張緊裝置3由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比4帶的壽命較短5傳動效率低打滑是指過載引起的全面滑動，應當避免?；鶊A半徑過小，壓力角就會超過許用值。作用在從動件上的驅動力F與該力作用點的絕對速度Vc之間所夾的銳角α稱為壓力角。低副又分為轉動副和移動副。平鍵連接的主要失效形式是工作面的壓潰和磨損第十一章輪齒的失效形式：①輪齒折斷（疲勞折斷、過載折斷）②齒面點蝕③齒面膠合④齒面磨損（磨粒磨損、跑合磨損）⑤齒面塑性變形直尺圓柱齒輪傳動的齒面接觸強度、齒輪彎曲強度斜齒輪的標準模數？斜齒輪的模數以法向參數為標準，端面參數為非標準?；鶊Aro越小，壓力角α越大。鉸鏈四桿機構有整轉副的條件是最短桿與最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，整轉副是由最短桿與其鄰邊組成的。兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。（流體動力潤滑的必要條件）答：（1）相對滑動的兩表面間必須形成收斂的楔形間隙；（2）被油膜分開的兩表面必須有足夠的相對滑動速度（亦即表面滑動表面帶油時要有足夠的油層最大速度），其運動方向必須使?jié)櫥陀纱罂诹鬟M，從小口流出。速度高，功率大時，宜選用小節(jié)距的多排鏈。小鏈輪齒數z1少，將減小外廓尺寸，但齒數過少，會增加運動的不均勻性和動載荷；鏈條在進入和退出嚙合時，鏈節(jié)間的相對轉角增大；鏈傳動的圓周力增大，從整體上加速鉸鏈和鏈輪的磨損。所以，必須根據單位時間內的發(fā)熱量Φ1等于同時間內的散熱量Φ2的條件進行熱平衡計算，以保證油溫穩(wěn)定地處于規(guī)定的范圍內。此時，如果增加帶傳動的功率，則帶與帶輪間就會發(fā)生顯著的相對滑動，即整體打滑。但若按高速運行參數設計，帶傳動提供的有效拉力較小，不能滿足低速時較大的拉力要求，運行時，可能會因有效拉力不足而打滑，還會因帶中應力超過許用應力而使帶的壽命下降。215．滾動軸承的實效形式正常實效是：內外圈滾道或滾動體上的點蝕破壞1普通平鍵截面尺寸按 軸的直徑來選擇，鍵長按 輪轂的長度而定2隨著表面粗糙度的增加，零件的實際接觸面積減少，高副元件表面接產生的應力是切應力3螺紋連接防松的實質是防止螺旋副間的相對轉動 4內聯板與套筒，外聯板與銷軸過盈 滾子和套筒，套筒和銷軸間隙5對齒輪材料性能的基本要求齒面硬 齒芯韌6帶傳動的傳動比不宜過大，過大則包角減小 出現打滑，減小有效拉力7承載能力最高是直齒圓柱傳動，最低是斜齒8限制蝸桿的直徑系數q是為了限制齒數 蝸桿傳動的滑動速度越大，所選潤滑油的粘度值就越小9液體摩擦動壓滑動的軸瓦上的油孔，油溝位置應開在中部周向11在承受橫向載荷或者旋轉力矩的普通緊螺栓連接中，螺桿受扭轉切應力和拉應力12蝸桿傳動中 蝸桿頭數越少效率越低自鎖性越好常用頭數1246 1．由于零件尺寸及幾何形狀變化，加工質量及強化因素等影響，使得零件的疲勞極限要小于材料的疲勞極限。齒輪傳動的功率損耗包括——嚙合中的摩擦損耗，攪動潤滑油的油阻損耗，軸承中的摩擦損耗。答： 1）兩工作面間必須有楔形形間隙，2）兩工作面間必須連續(xù)充滿潤滑油或其他粘性流體，3）兩工作面間必須有相對滑動速度，其運動方向必須使?jié)櫥蛷拇蠼孛媪鬟M，小截面流出，此外，對于一定的載荷，必須使速度，粘度及間隙等匹配恰當。答： 軸是用來支持旋轉的機械零件。措施——1），增加散熱面積，合理設計箱體結構，鑄出或焊上散熱片，2）提高表面?zhèn)鳠嵯禂担谖仐U軸上裝置風扇，或在箱體油池內裝設蛇形冷卻水管。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和開口銷，止動墊片等，其他方法防松，如沖點法防松，粘合法防松。若被加工齒輪的齒數過少，道具的齒頂線就會超過輪坯的嚙合極限點，這時會出現刀刃把齒輪根部的漸開線齒廓切去一部分的現象，即根切；②后果：使得齒輪根部被削弱，齒輪的抗彎能力降低，重合度減??；③解決方法：正變位齒輪2正變位齒輪優(yōu)點：可以加工出齒數小于Zmin而不發(fā)生根切的齒輪，使齒輪傳動結構尺寸減??；選擇適當變位量來滿足實際中心距得的要求；提高小齒輪的抗彎能力，造和維護方便，成本低；適用于中心距較大的傳動；②缺點：工作中有彈性滑動，使傳動效率降低，不能準確的保持主動軸和從動軸的轉速比關系；傳動的外廓尺寸較大；由于需要張緊，使軸上受力較大；帶傳動可能因摩擦起電，產生火花，故不能用于易燃易爆的場合3影響帶傳動承載能力的因素：初拉力Fo包角a 摩擦系數f 帶的單位長度質量q 速度v3帶傳動的主要失效形式：打滑和疲勞破壞；設計準則：在不打滑的前提下，具有一 定的疲勞強度和壽命。確定疲勞極限時，應考慮應力的大小、循環(huán)次數和循環(huán)特征接觸疲勞破壞的特點：零件在接觸應力的反復作用下，首先在表面或表層產生初始疲勞裂紋，然后再滾動接觸過程中，由于潤滑油被基金裂紋內而造成高壓，使裂紋擴展，最后使表層金屬呈小片狀剝落下來，在零件表面形成一個個小坑，即疲勞點蝕。齒面失效：齒面疲勞點蝕和表層剝落齒面磨損、齒面膠合、齒面塑性變形。剛度：在載荷作用下，零件產生的彈性變形量，小于或等于機器工作性能所允許的極限值。在機械載荷或應力作用下(有時還兼有各種熱、腐蝕等因素作用)，使物體分成幾個部分的現象（2）變形。:特點：設計簡單、勻速進給。機架: 固定不動的構件(導路)。(2)如果： lmin+lmax＞其它兩桿長度之和；不滿足曲柄存在的條件，則不論選哪個構件為機架，都為雙搖桿機構。構成：整轉副是由最短桿及其鄰邊構成。根據兩構件間的相對運動形式，可分為轉動副和移動副。構件：機構中的（最?。┻\動單元一個或若干個零件剛性聯接而成。用來傳遞運動和力的有一個構件為機架的用構件能夠相對運動的連接方式組成的構件系統(tǒng)統(tǒng)稱為機構。低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副。整轉副：存在條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。雙搖桿機構：以最短桿的對邊為機架。從動件: 被凸輪直接推動的構件。7從動件位移線圖：從動件位移S2與凸輪轉角δ1之間的關系曲線稱為從動件位移線圖。類型：（1）斷裂。計算載荷：載荷系數與名義載荷的乘積。安裝、拆卸方便十一：失效形式：輪齒折斷：一般發(fā)生在輪齒根部，指齒的大部分或整個齒的斷落，是輪齒中最危險的失效形式。3開式齒輪傳動：齒特點：在某類變應力多次作用后突然斷裂；斷裂時變應力的最大應力遠小于材料的屈服極限；即使是塑性材料，斷裂時也無明顯的塑性變形。2根切：①產生原因：用齒條型刀具（或齒輪型刀具）加工齒輪時。②危害：速度波動會導致在運動副中產生附加動壓力，并引起機械振動，降低機械的壽命，影響機械效率和工作質量；③調節(jié)方法：周期性：在機械中加上一個轉動慣量較大的回轉件飛輪；非周期性：采用調速器來調節(jié)第二篇：機械設計知識點總結1螺紋聯接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺紋聯接在沖擊，振動和變載的作用下，預緊力可能在某一瞬間消失，聯接有可能松脫，高溫的螺紋聯接，由于溫度變形差異等原因，也可能發(fā)生松脫現象，因此在設計時必須考慮防松。5．為什么蝸桿傳動要進行熱平衡計算及冷卻措施答： 由于蝸桿傳動效率低，發(fā)熱量大，若不及時散熱，會引起箱體內油溫升高，潤滑失效，導致齒輪磨損加劇，甚至出現膠合，因此對連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動要進行熱平衡計算。9．軸的作用，轉軸，傳動軸以及心軸的區(qū)別。11． 形成動壓油膜的必要條件。