機械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計--工業(yè)機械手設(shè)計開題報告(參考版)
2024-12-07 20:58本頁面
【正文】 該機性能如下： 額定功率： ； 同步轉(zhuǎn)速： 1500 r/min； 滿載轉(zhuǎn)速： 1440r/min； 額定轉(zhuǎn)矩： ． m； 電壓： 380V。查機械設(shè)計手冊選用 Y132M— 4。直接由供油主管末端的壓力控制閥換向，換向的設(shè)定壓力可以方便地調(diào)整，換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠。 重量： G=18kg。 ，最小 V= mL/r； 最大流量： Q=133L/min； 最高轉(zhuǎn)速 n=4800~6300 r/min； 轉(zhuǎn)矩常數(shù)： M= N． m/MPa，或 M= N． m/MPa； 最大轉(zhuǎn)矩： M=156 N． m，在 V 最小時，最大 M=45 N． m； 最大輸出功率： P=78 KW； 慣性矩： J=其理論技術(shù)參數(shù)如下： 規(guī)格： 28； 排量： ﹠ =25176。 液壓馬 達(dá)的選擇： 馬達(dá)主要參數(shù)有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、壓力、排量、容積效率、總效率等。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價格低等特點，被廣泛運用。系統(tǒng)設(shè)計為機械手最大起重量為 100千克，為保證系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)和使用壽命，泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。這幾部分中我們靠機械完成機械手的上升下降動作?，F(xiàn)在的發(fā)展趨勢是機電一體化，因此，我們的畢業(yè)設(shè)計是要我們將“機”、“電”、
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1