【正文】 帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器應(yīng)該采用全齒式帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器。 通過(guò)比較應(yīng)選擇圖 4 所示方案，因其對(duì)加工、安裝不準(zhǔn)確和小車(chē)架變形的補(bǔ)償作用較大，有利于機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種方案的缺點(diǎn)就是由于機(jī)構(gòu)中的車(chē)輪軸承（ 4 個(gè)）和聯(lián)軸器較多，因而使運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得比 較復(fù)雜和笨重，制造成本比較高。在這種方案中，傳動(dòng)軸所受的扭矩較小 —— 每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。前一種安裝方法由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性較好，這種方案中，要求在小車(chē)架安裝軸承處進(jìn)行加工，以保證車(chē)輪軸線有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。由于開(kāi)式齒輪、輪齒的磨損嚴(yán)重，因此，一般用途的橋式其中小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多采用閉式齒輪傳動(dòng)。 帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以很方便地檢修車(chē)輪與軸承。 浮動(dòng)軸的構(gòu)造圖 3 所示，中間軸徑 ? ?1 5 ~ 1 0 6 0 ~ 7 0d d m m? ? ?。 jM — 軸額 定起重量，計(jì)算由所受靜阻力矩，由上計(jì)算的 N m??。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 27 因此： ? ? ? ? 212 1 2 1 3 2 0 6 1 1 . 12 . 5 0 . 2 1 . 6ok I N c mkn?? ?? ?? ? ? ? ?? ? ? 故 ? ?n ok??? 通過(guò)。 因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： 23064 6 . 9 7 3 /0 . 2 1 3 . 0 3Zn M NmW? ? ? ?? （ 3— 24） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力由： ? ? jn?? ? ， 10 2rk k k??? ????? 式得： ? ? 12 1ok Ikn?? ????? （ 3— 25） 軸材料用 45 號(hào)鋼： 26000 /b Nm? ? ， 23000 /s Nm? ? ，由《 起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 2— 17 得 21 0. 22 13 20 /b N cm??? ?? ， 20. 6 18 00 /ss N cm???? 。 eM — 相 應(yīng)于機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算只計(jì)算軸的力矩。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 26 高速浮動(dòng)軸的計(jì)算 疲勞計(jì)算 軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效力矩： 1 2 M N m?? ? ? ? ? 式中： 1 2?? — 等效系數(shù)。 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間： ? ? ? ?? ?? ?? ?002121237535 00 0 13 54 28700 5 2037 5 32 0 91 .8 2 4 48 .7 5ze z jQ G Dnt C GDiMMs?????? ??? ????? ??? ? ? ???? ? ? ? ???? （ 3— 23） 式中： ? ? ? ? 20003 5 0 0 0 1 3 5 4 0 . 7 2 8 0 . 8 5 6 4 . 9 92 2 4 3 1 . 5jhQ G DM N mii? ? ?? ? ? ? ? ??? 查《 起重 運(yùn)輸機(jī)械 》當(dāng) 12 / minvm? 時(shí)， ? ?2 ? 。 浮動(dòng)軸軸端直徑 130d mm? ， 202l mm? ，帶 300? 制動(dòng) 500mm 制動(dòng)輪半齒聯(lián)軸器 11CL 。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 24 選擇聯(lián)軸器 高速軸的計(jì)算扭矩： 1js el IM M n?? 式中： 1 ???? — 等效系數(shù)，查《 起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 2— 7 得 ? — 安全系數(shù)，查《 起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 2— 27 得 elM — 相應(yīng)于機(jī)構(gòu) JC%值的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩。 ? ?? ?1 01 011 1 11 01235000 1354 2 4 z z j zhQ G DM K M KiiNm???? ? ? ???? ? ? ? ??? ? ?? ?2 02 022 2 22 0225000 95 2 4 z z j zhQ G DM K M KiiX N m???? ? ? ???? ? ? ??? 由 《起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 表 24— 46，選用 YDWZ— 500— 200，其額定制動(dòng)力矩 1 320zMe N m?? 制動(dòng)輪直徑 1 500zD mm? ， 制動(dòng)器重量 1 kg? 。 輸出軸最大扭矩 由《 起重運(yùn)輸機(jī)械 》中公式 6— 17 得 ? ? ? ?m a x m a x 0 00 .7 ~ 0 .8M M e i M?? ??? （ 3— 20） 式中： ? ?? ?1 1 40% 119 7 5 9 7 5 1 5 . 3 24 0 % 7 0 0NeM e N mn? ? ? ? ? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 23 ? ?? ?1 2 40% 109 7 5 9 7 5 1 3 . 6 44 0 % 7 1 5NeM e N mn? ? ? ? ? —— 電動(dòng)機(jī)的額定力矩 max ? ? — 當(dāng) JC%=40 時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù)由《 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 33— 6 查得 0 ?? — 減速器傳動(dòng)效率 ? ? 25 50 /M N m? 因此： ? ? ? ?m a x 0 .7 ~ 0 .8 3 1 5 .3 2 3 1 .5 0 .9 5 9 6 2 .7 5 ~ 1 0 0 .3 /N N m M? ? ? ? ? ? ? 由以上計(jì)算可知所選減速器能滿足要求。 因此： ? ? ? ?m a x 1 1 2 4 6 1 3 1 8 1 4 5 5 2 02R N R? ? ? ? ? 通過(guò)。 查《 起重運(yùn)輸機(jī)械 》表 33— 6 選用電機(jī) JZR— 180L— 8，其 1Ne （ 40%） =11kW 1n =700 /minr 2Ne (40%)=10kW 2n =717 /minr ? ?2 65dGD m?? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 21 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 按照等效功率法求得：當(dāng) % 40%JC ? 時(shí)，所需的等效功率： 1 4 0 1 0 .7 5 0 .8 7 7 .8 8 5 .1 4jNx K N k w?? ? ? ? ? （ 3— 13） 2 40 2 0 .7 5 0 .8 7 7 .8 7 5 .1 3jNx K N k w?? ? ? ? ? 式中： 40K — 工作類(lèi)型系數(shù)， 40K = ?— 系數(shù)，根據(jù) /tqtg 值查得 /tqtg — 起重機(jī)機(jī)構(gòu)平均起動(dòng)時(shí)間與平均工作時(shí)間的比值由 [4]中查得當(dāng) /tqtg = 時(shí) ? =。所以取 ? = 比較合適。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 19 圖 2 卷筒彎矩圖 wl MW? ? 卷筒的最大彎矩產(chǎn)生在鋼絲繩位于卷筒中央時(shí)： 1m a x m a x 1 5 1 0 1 3 01 2 9 3 8 9 2 1 722w LLM S l S N c m? ??? ??? ? ? ? ? ? ????? ???? （ 3— 7） 卷筒的斷面系數(shù)： 44 44 32 5 1 90 .1 0 .1 1 0 4 1 .2 1 625iDDW c mD? ?? ? ? ? （ 3— 8） 式中： D — 卷筒外徑，取 D =25cm iD — 卷筒內(nèi)徑 28 19iD D cm? ? ? 由此可得： 21 89217 8 5 .7 /1 0 4 1 .2 1 6wM N c mW? ? ? ? （ 3— 9） 合成應(yīng)力： ? ?? ? 21 1 m a x 3008 5 . 7 2 8 1 3 3 1 4 2 . 1 /1 5 2 9 . 4l yy N c m?? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? （ 3— 10） 式中許用拉應(yīng)力； 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 20 ? ? 21 1500 3 0 0 /55l N c m?? ? ? ? ? ?2y y??? ??l l???? 卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算 通過(guò) 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率 靜功率： ? ? ? ?1 0 11 3 5 0 0 0 0 1 3 5 4 1 1 . 6 7 7 . 8 81 0 2 6 0 1 0 2 6 0 0 . 8 5j QGN k W??? ? ?? ? ?? ? ? （ 3— 11） 式中： ? — 機(jī)構(gòu)的總效率，取 ? =。 （ 3— 6） 由于卷筒長(zhǎng)度 223LD? ，尚應(yīng)計(jì)算由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力，而 113LD? 就不用計(jì)算。 標(biāo)注如下： 6W(19)— — 170 確定滑輪主要尺寸 滑輪的需用最小直徑： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 17 1 1 1( ) 28 ( 25 1 ) 672D d e m m? ? ? ? ? 式中系數(shù)： 1e =25 — 由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 12— 1 查得。 標(biāo)注如下： 6T(25)— 28— 170— 甲鍍 — 右交 600mm 5t 滑輪鋼絲繩選擇：查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 12— 1 得輕度工作類(lèi)型，安全系數(shù) ? 。 圖 1 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 滑輪組和吊鉤組的選擇 Q1=35t，查《起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4—— 1 取滑輪組倍率1 4hi ?， 2 5Qt? ，查《起重機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 4—— 1 取滑輪組倍率 2 2hi? 1Q —— 主鉤起重量 2Q —— 副鉤起重量 因而承載繩分支數(shù)為 11 28hZi?? 22 24hZi?? 35t 吊鉤組自重 01 1354G Kg? 5t 吊鉤組自重 02 95G Kg? 兩動(dòng)滑輪間距 200A mm? 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 16 選擇鋼絲繩 若采用滾動(dòng)軸承當(dāng)1 4hi ? 2 2hi? 時(shí)滑輪組效率 1 ? 2 ? 鋼絲繩所受最大拉力： 11 0 1m a x 113 5 0 0 0 1 3 5 4 46132 2 4 0 .9 8 5hQGS K gih?? ?? ? ??? ( 3— 1 ) 22 0 2m a x 225 0 0 0 9 5 12932 2 2 0 .9 8 5hQGS K gih?? ?? ? ??? （ 3— 1） 查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》中表 12— 1 的等級(jí)工作類(lèi)型，安全系數(shù) ? ，鋼絲繩選用 6T（ 25）型鋼絲繩，其破斷拉力換算系數(shù) ?? 。這是在浮動(dòng)軸的兩端采用同型號(hào)的兩個(gè)半齒聯(lián)軸器，并且要多安裝一個(gè)與制動(dòng)器相配合的剛性制動(dòng)論。這樣，萬(wàn)一浮動(dòng)軸被扭斷，制動(dòng)器仍可以制動(dòng)住卷筒。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)（畢業(yè)設(shè)計(jì)） 15 利用浮動(dòng)軸的缺點(diǎn)，就是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而在啟動(dòng)與制動(dòng)時(shí)增加了動(dòng)力矩。 2）由于有足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件。 在電動(dòng)機(jī)與卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng)效率較高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器由于傳動(dòng)效率低，楚受地位限制需采用外，一般較少采用。 第四章 橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案、選擇滑輪組和吊鉤 確定起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 橋式起重機(jī)小車(chē)，因起重量、起升速度和起升高度等設(shè)計(jì)參數(shù)的不同，因有多種傳動(dòng)方案。當(dāng)壓縮量和所受最大撞擊力與彈簧緩沖器都相同時(shí)，它比彈簧緩沖器能多吸收一倍的能量，同時(shí)，還具有尺寸小、行程短等優(yōu)點(diǎn)，適用于運(yùn)行速度大于 120 米 /秒或具有較大功能的起重機(jī)上。如速度再大時(shí)， 因反彈作用過(guò)重，不宜采用。缺點(diǎn)就是反彈力強(qiáng)。 彈簧緩沖器：是由撞頭、彈簧和殼體等零件組成的。 緩沖器 用來(lái)緩沖機(jī)體同終端撞擋或機(jī)體與機(jī)體之間的相互碰撞所產(chǎn)生的沖擊力的部件，稱作緩沖器。 安裝時(shí)，首先把制動(dòng)輪裝在軸上，然后再安裝制動(dòng)架，最后安裝電磁鐵。為了安全起見(jiàn)，可以安裝兩臺(tái)制動(dòng)器。 制動(dòng)器應(yīng)安裝在機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸上。根據(jù)不同需要可以選擇不同類(lèi)型的制動(dòng)器。能否正確地使用和及時(shí)地調(diào)整制動(dòng)器，是決定 起重機(jī)安全運(yùn)行及延長(zhǎng)使用壽命的重要因素。 制動(dòng)器 制動(dòng)器是起重機(jī)上十分重要的部件。由于減速器潤(rùn)滑條件好，維修方便，使用耐久，所以處在大起重量的最后一級(jí)的減速裝置中仍然采用開(kāi)始傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)外，絕大多數(shù)都采用這種減速器。由于它的傳動(dòng)齒輪都露在外面，易進(jìn)灰塵，潤(rùn)滑條件差，所以齒輪易磨損。 其中開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，多用于低速傳動(dòng)系統(tǒng)，多用于低速 傳動(dòng)系統(tǒng)。他的作用是把電動(dòng)機(jī)的