【正文】 在本次設(shè)計(jì)中的不足還希望秦老師予以指正，感謝秦老師的指導(dǎo)。（8）注意保存日志文件。（6）“查詢”功能的使用。（4）可以設(shè)置自動(dòng)保存的時(shí)間在“工具”“選項(xiàng)”中?？旖菝羁梢杂靡粋€(gè)或幾個(gè)簡(jiǎn)單的字母來(lái)代替常用命令。（2）在執(zhí)行保存圖形命令時(shí)，在彈出的“圖形另存為”對(duì)話框中，選擇對(duì)話框右方的“工具”下拉菜單中的“安全選項(xiàng)”可以實(shí)現(xiàn)加密?，F(xiàn)在與大家共享。6）現(xiàn)代的許多企業(yè)各個(gè)設(shè)計(jì)人員各自為政，資源不能共享，其實(shí)一些通用的設(shè)計(jì)是可以做到這一點(diǎn)的，比如起重機(jī)設(shè)計(jì)中的各種標(biāo)準(zhǔn)件的塊，如果每一個(gè)人建立一個(gè)只屬于自己的塊集，浪費(fèi)大量的時(shí)間，我們其實(shí)可以共享一個(gè)塊集的，這也說(shuō)明我們的企業(yè)還沒(méi)有做到從傳統(tǒng)企業(yè)到現(xiàn)代企業(yè)的轉(zhuǎn)變。5）CAD技術(shù)的應(yīng)用是一種必然。是工業(yè)管理應(yīng)該研究的對(duì)象。所以我們不能固步自封地只想著起重機(jī)方面的東西，我們的專業(yè)學(xué)習(xí)范圍本身就比較小，如果我們沒(méi)有意識(shí)到這一點(diǎn)，我們就不能取得很大的突破。國(guó)家863計(jì)劃中有一個(gè)CIM（計(jì)算機(jī)集成制造）工程，是有華中科技大學(xué)，清華大學(xué)，西安交通大學(xué)，北京航空航天大學(xué)，南京航空航天大學(xué)的一些做機(jī)械加工工藝的老師共同完成的。這一點(diǎn)詳見(jiàn)我的英語(yǔ)翻譯?，F(xiàn)在的起重機(jī)械，尤其是港口機(jī)械的機(jī)型雖然是許多輩前人的辛苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這些機(jī)型就是完美的，其實(shí)我們也可以進(jìn)行改進(jìn)。2）國(guó)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來(lái)，許多企業(yè)也加大了對(duì)控制方面的重視。才能不斷地進(jìn)步。標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)最底的要求，是社會(huì)技術(shù)成熟的結(jié)果，它并不代表行業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計(jì)方法。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢(shì)的必然出路。社會(huì)的飛速進(jìn)度也要求我們提高生產(chǎn)效率。1）現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)可以說(shuō)是一種組合與篩選。對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。 所以 緩沖能量 最大緩沖力 橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A式中 ：橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強(qiáng)度的橡膠，彈性模數(shù)； n:緩沖器個(gè)數(shù)，取n=2 選用圓形斷面，則其直徑D為 ，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取D=100mm橡膠緩沖器的長(zhǎng)度L ，取L=110mm 緩沖器的額定緩沖行程,額定緩沖容量和極限緩沖力F： 實(shí)際的緩沖行程，最大緩沖力和最大減速度 后記 我認(rèn)為我的這次起重機(jī)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。第4章 小車(chē)安全裝置計(jì)算 小車(chē)緩沖器小車(chē)質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2。因此故疲勞驗(yàn)算通過(guò)。 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度低速浮動(dòng)軸的等效扭矩：式中： 等效系數(shù)，由表查得；由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑d=65mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)(因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同)，許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中:材料用45鋼，??； ；； 考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參考起升季候計(jì)算，取K=。以上兩部分飛輪矩之和與原估計(jì)相符，故有關(guān)計(jì)算不需要重新計(jì)算。故從附表中選一個(gè)全齒聯(lián)軸器：S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩；飛輪矩，重量。 選擇制動(dòng)器查得小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，取=4sec，因此所需的制動(dòng)力矩： 由表選用制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩=，考慮到所取制動(dòng)時(shí)間=4s與起動(dòng)實(shí)際=，并驗(yàn)算了起動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：式中： =計(jì)算載荷： 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)： =1，因此kw 所選用減速器的kwN=，如改大一號(hào)，則中心距將增大，相差太大，考慮到減速器有定的過(guò)載能力，故不再改動(dòng)。 故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度： 誤差：，合適。由此可知， 故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。查表選用電動(dòng)機(jī)YZR160M6,= ；=；=；電動(dòng)機(jī)重量=。代入上式得：當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩：==84運(yùn)行摩擦阻力：當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩： ==22運(yùn)行摩擦阻力：==110 選電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)靜功率:：==式中：滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力；m=1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：=車(chē)輪材料用ZG55，由表查得：，強(qiáng)度校合通過(guò)。 最大計(jì)算輪壓：。車(chē)輪的計(jì)算輪壓： 根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力：=式中：r=9cm軌頂弧形半徑，由表查得。運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（5） 選擇車(chē)輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車(chē)輪的最大輪壓：小車(chē)自重估計(jì)取為=11300kgf假定輪壓均布，有 =10825kgf線載荷率： =由表選擇車(chē)輪：當(dāng)運(yùn)行速度60m/min， 工作級(jí)別M5時(shí)，車(chē)輪直徑D=400㎜，軌道為38kgf/m ，故可用。:軸的最大扭矩:式中: 動(dòng)力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取=2；按照額定起重量計(jì)算軸受靜力矩, 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 式中: 安全系數(shù)，由表查得=。由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動(dòng)軸端直徑d=45㎜.因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: 軸材料用45鋼, ，；考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)。所以制動(dòng)時(shí)間也合適。 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間制動(dòng)時(shí)間： = =：電機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；=====平均制動(dòng)減速器速度==178。[]= m/s178。 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： ==式中： =++=靜阻力矩：==電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩：===平均起動(dòng)加速度：==178。==178。==178。；減速器軸伸：d=50mm(柱形)，長(zhǎng)度E=85mm；浮動(dòng)軸的軸頭：d=45mm， 長(zhǎng)度E=84mm。 選擇聯(lián)軸器根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]計(jì)算的所需力矩M,則滿足要求。：下降時(shí)總機(jī)械效率，通常取η39。發(fā)熱驗(yàn)算按下式計(jì)算: P≥Pз式中 P:電動(dòng)機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時(shí)允許輸出功率，單位為kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=；== P==過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過(guò)。 電動(dòng)機(jī)過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算過(guò)載驗(yàn)算按下式計(jì)算：≥===17KW，此題恰好與=的功率相等。[]為[]==17kW實(shí)際起升速度==；實(shí)際起升靜功率==。 選用減速器減速器總傳動(dòng)比： =，取實(shí)際速比=16起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率選取，根據(jù)=，=，=16，工作級(jí)別為M5，選定減速器為ZQH50，減速器許用功率[]=31KW。=178。 G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表得G=。 計(jì)算起升靜功率 ==式中η起升時(shí)總機(jī)械效率=；；；。卷筒長(zhǎng)度：L=1500mm卷筒壁厚δ=+(6~10)=[+(6~10)]mm=14~18mm，取δ=18mm，應(yīng)進(jìn)行卷筒壁的壓力計(jì)算。選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm，其標(biāo)記為6W(19)10185I光右順(GB110274)。如圖（3）所示，=5t，取滑輪組倍率=2，因而承載繩分支數(shù)為 Z=4。故合適.浮動(dòng)軸的構(gòu)造如(2)圖所示,中間軸徑。軸的最大扭矩：:式中: 動(dòng)力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取=2；按照額定起重量計(jì)算軸受靜力矩, 。由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動(dòng)軸端直徑d=55㎜.因此