【正文】 。 同時(shí)在這次設(shè)計(jì)中，也培養(yǎng)了我對(duì)事物的探究思考時(shí)要時(shí)刻保持全面謹(jǐn)慎的態(tài)度，我相信在我以后的學(xué)習(xí)生活中，我會(huì)繼續(xù)發(fā)揚(yáng)我在設(shè)計(jì)中所表現(xiàn)出得那種堅(jiān) 毅，相信我會(huì)在以后人生中更上一層樓。 3 設(shè)計(jì)小結(jié) 首先，我得承認(rèn)我早在這次設(shè)計(jì)中學(xué)到很多東西，這其中的辛酸苦辣只有我自己知道，通過(guò)這次設(shè)計(jì)我對(duì)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)有了進(jìn)一步的了解，同時(shí)對(duì)CAD 的掌握和運(yùn)用有了深一步的進(jìn)展，在這次設(shè)計(jì)中我得感謝所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)以及老師，忠心的謝謝他們。 ? 無(wú)特殊要求，下降制動(dòng)時(shí)物品減速度不應(yīng)大于參考資料【 1】 P97 的推薦值， 則： )(][ 239。 smatva zj ?? （ 2—— 45） 式中： 39。????? ????? 所以經(jīng)驗(yàn)算，符合要求。39。 ? )()(][222222039。 )(][ imQDJJJrd ?????? ? （ 2—— 44） ][zt —— 推薦制動(dòng)時(shí)間（ s），可取 ][][ pz tt ? ； 所以得： 0 5 89 6 39。 （ 2—— 43） ][39。n —— — 滿載下降時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（ r/min），通常取 n′=； ZT —— 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（ ）； 39。39。 制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度驗(yàn)算 1． 制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算： 滿載下降制動(dòng)時(shí)間： ][)( ][ 39。 2． 啟動(dòng)加速度驗(yàn)算： 啟動(dòng)時(shí)間是否合適，還可以根據(jù)啟動(dòng)平均加速度來(lái)驗(yàn)算： ][atva qq ?? （ 2—— 41） 式中： qa —— 起動(dòng)平均加速度， 2sm ； v—— 起升速度 (m／ s)； ][a —— 平均升降加 (減 )速度推薦值（ 2sm ),查參考資料【 1】 P98 選取。 啟制動(dòng)時(shí)間和啟動(dòng)加速度驗(yàn)算 1． 啟動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算，按以下公式來(lái)驗(yàn)算： 滿載起升加速時(shí)間： ][)( ][ qjqq tTTJnt ????? （ 2—— 36） 式中： n —— 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速（ r/min），為 962r/min； ][J —— 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量換算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2kgm? ），按下式計(jì)算： ??????? 222040)(][ im DQJJJ rd (2—— 38） 其中： dJ —— 電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在電機(jī)樣本中查取，如樣本中給出的是飛輪矩2GD ,則按， g4 2GDJ? 換算； rJ —— 制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； qT —— 電機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，按參考資料【 1】 P97 選?。? jT —— 電機(jī)靜阻力矩，按下式計(jì)算： ???? ?? im DQTj 2 （ 2—— 39） ][Pt —— — 推薦起動(dòng)時(shí)間（ s）按參考資料【 1】 P97 選取。 2k —— 考慮工作級(jí)別的 系數(shù)，見(jiàn)表（ 15），取得 2k =； 3k —— 考慮角度偏差系數(shù)，查表（ 16）得 3k =。 ][M —— 聯(lián)軸器許用扭矩； 1． 高速軸聯(lián)軸器選型： tTkkkM ???? 321計(jì) (2—— 32) 式中： tT —— 按第Ⅱ類載荷計(jì)算的軸傳遞最大扭矩， nm TT ?? ? ，在此 m? 為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)， nT 為電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩， mNnPT n ??????? 844962859 5 5 09 5 5 0 額 。 Q—— 額定起升載荷， NQ 2562510 ??? ； ?—— 機(jī)構(gòu)總效率，為 ； m—— 倍率，為 2； i—— 減速器傳動(dòng)比，見(jiàn)式（ 2—— 23）； Z —— 制動(dòng)器數(shù)目 表（ 11）制動(dòng)安全系數(shù) 所以： 0 ????? ??????? ??? Nzim DQKTz ?制 根據(jù)計(jì)算所得的制轉(zhuǎn)矩，根據(jù)參考文獻(xiàn)【 1】 P316，選擇 YW系列店里液壓塊式制動(dòng)器，并考慮安裝要求： 選擇制動(dòng)器型號(hào)為： YWZ5250/30,其規(guī)格以及技術(shù)參數(shù)如下：制動(dòng)輪直徑250mm，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 615~1000 mN? ，退距 ，匹配推 動(dòng)器型號(hào) ED30/5，電機(jī)功率 200w，每小時(shí)動(dòng)作次數(shù) 2021，質(zhì)量 。 制動(dòng)器選型計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于由貨物產(chǎn)生的靜轉(zhuǎn)矩，在貨物處于懸吊狀態(tài)時(shí)具有足夠的安全裕度，單個(gè)制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足下式要求： zimDQKTz ?? ??? 2 0 ?制 ( mN? ) (2—— 30) 式中： zT — — 制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ( mN? ) 。 所以： ][289732 m a xm a x FNGSF t ??????? ?? 表（ 10）減速器輸出軸端最大允許徑向載荷（ N） 所以滿足要求。 3． 減速器的驗(yàn)算： 減速器輸出軸通過(guò)卷筒聯(lián)軸器與卷筒相聯(lián)時(shí)輸出軸及其軸端承受較大的短暫作用扭矩徑向力，一般還需 要對(duì)此進(jìn)行驗(yàn)算。再這里采用 GB/T137521992 推薦的方法近似計(jì)算： zmren knTP ???? ?9550 （ 2—— 20） 式中： nP —— 在基準(zhǔn)線持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（ kw）； mn —— 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速， 962r/min； ?—— 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率， ? 為 ； zk —— 系數(shù)，取 ； reT —— 起升機(jī)構(gòu)最不利工作循環(huán)的等效平均阻力矩， N/m，可按下式近似計(jì)算： mNKTT Grre 2 3 4 9 4 0??? （ 2——21） 其中： GK —— 系數(shù)，取 ； rT —— 電動(dòng)機(jī)的靜阻力矩， N/m，可按下式計(jì)算： mNim DFT r 0 ???? ??????? ?? ）（?? （ 2——22） 其中： ?F —— 最大起升載荷， N； 0D —— 卷筒計(jì)算直徑 ,； m—— 倍率，為 2； ?—— 機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率； i—— 減速器傳動(dòng)比，見(jiàn)式（ 2—— 23）； 所以： kwknTP zmren ????? ? 故校驗(yàn)符合要求。 起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn)： jMn PuHP ??? ? （ 2—— 19） 式中： nP —— 在基準(zhǔn)線持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（ kw）； u—— 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； M? —— 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許的過(guò)載倍數(shù)， ?M? ； H—— 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差及靜載試驗(yàn)超載的系數(shù)， H =（繞線電機(jī)）； 所以： kwkwkwPn ????? 故過(guò)載能力校核合格。定子電流 160A，轉(zhuǎn)子電流 。 表（ 9）作業(yè)頻繁系數(shù) 針對(duì)這次設(shè)計(jì)要求取 JC%=25%，同時(shí)考慮抓斗起重機(jī)，滿載抓斗由（即起升繩）與閉開(kāi)繩同時(shí)提升，由于司機(jī)操作時(shí) 有差別，起升繩與閉開(kāi)繩受力可能很不均勻，但因不均勻受力時(shí)間很短，其均勻性也不大。在這種工況下使用的起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)，按上式求出靜功率以后，即可按重復(fù)短時(shí)間工作制（產(chǎn)品目錄中有 JC%=15%、 25%、 40%、 60%四種） 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)。 c? —— 傳動(dòng)效率。 卷筒轂 圖 卷筒 轂 卷筒轂的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別 根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》查取表 得出具體尺寸為 705,130,250,600,690,750 654321 ?????? dddddd 圖 齒輪連接盤 2 9 0,80,4 7 0,28 1987 ???? Lddd35,55,85,1 2 0 6432 ???? LLLL 1 3 0,30,85,45 10987 ???? LLLL 20,14,25,5,5 12198 ????? RBBLL 齒輪連接盤 齒輪連接盤的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別 根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》查取表 得出具體尺寸480,504,535,560,690,750 654321 ?????? DDDDDD ， 600,508,280,130,464 1211987 ????? DDDDD , 1 2 0,2 9 0,8 211 ??? LLMd 8,6,3,3,1 3 0,30,85,35,55,85,1 2 0 212110986432 ??????????? nnccLLLLLLL2,2,18 21 ??? RRl 卷筒組結(jié)構(gòu)示例 圖 卷筒組裝配圖 卷筒軸的尺寸根據(jù)卷筒內(nèi)徑選取分別 根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》查取表 得出具體尺寸 480,504,535,560,690,750 654321 ?????? DDDDDD 電動(dòng)機(jī)的選型 1． 電動(dòng)機(jī)的靜功率： wvP )( 10j ??? ?????? ）（? （ 2——17) 式中： jP —— 電動(dòng)機(jī)靜功率； v—— 物品上升速度， minm25?v ； ?—— 機(jī)構(gòu)總效率， ????????? ctdz ????? 。槽型表面粗糙度分為兩級(jí)：為1 級(jí) mRa ? ； 2 級(jí) mRa ? 。 壓板 圖 壓板 的材料為 AQ ?235 ，由鋼絲繩直徑根據(jù)《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》查取表 確定其具體尺寸,5,33,30,80,105 ?????? FEDCBA ,16, ?? RK 壓板 螺栓直徑為 30M ,其他尺寸 , ?? GkgM 。 2． 驗(yàn)算彎矩和扭矩產(chǎn)生的換算應(yīng)力： ）換換 2cm]([ NWM ?? ?? （ 2—— 12） 式中： 換M —— 換算力矩， ）（扭彎換 cm22