【正文】 Geosciences, 2021.?？删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； [22] 顧戰(zhàn)松等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社； [23] 王也平等編 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .成都 :西南交通大學(xué)出版社， 1994； [24] 林小峰編 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .高等教育出版社， 1991； [25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊(cè)， 1995； [26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊(cè)， 1997； [27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，劉振全 .多層升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) .甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021； [28] 劉豪 .高強(qiáng)度螺栓連接鋼結(jié) 構(gòu)的制作與安裝 .北京 :化工施工技術(shù)， 2021； [29] 王也仿等編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社； [30] 資料集編寫(xiě)組 (薄占秀等 ).高層鋼結(jié)構(gòu)建筑設(shè)計(jì)資料集 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999； [31] 龍馭球，包世華等編 .結(jié)構(gòu)力學(xué) (上、下冊(cè) ).北京 :高等教育出版社； [32] 萬(wàn)舟，劉龍，許曉平 .實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)智能化的構(gòu)想 .昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào)， 1998； [33] 蔣圣平等 .PLC 在立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用 .華北工學(xué)院測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)，2021． [34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。應(yīng)用應(yīng)用總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是可行、 明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。此外，未來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 展望 雖然立體車(chē)庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車(chē)的增加，立體車(chē)庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以?xún)r(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 50%70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便 的操作方式、快捷的存取速度。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 ，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。 主程序如下所示： 0001 0002 0003 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 LD OR AND NOT AND NOT OUT OUT LD SBS(91) LD MOV(21) 00000 23115 00001 00409 01711 23115 00409 0005 00408 001 啟動(dòng)按鈕 總停按鈕 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 運(yùn)行指示燈 手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 手動(dòng)與自動(dòng)切換 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 0033 0034 0035 0036 0037 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 0030 ?? 0158 0159 0160 0161 0162 0163 0164 0165 0166 0167 0168 0169 0170 0171 0172 0173 0174 0175 0176 0177 0178 HROO MOV(21) HR01 MOV(21) HR03 LDNOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT AND NOT OUT OUT ?? LD 23010 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23009 LD 23009 SBS(91) LD 00012 OR 23008 AND 23113 AND 23115 AND NOT SBS(91) OUT 23008 LD 23008 MOV(21) HR03 MOV(21) HR04 SBS(91) OUT 23007 LD 23007 SBS(91) 001 005 00308 00309 00310 00311 00312 00313 00314 00315 00400 00401 00402 00403 00404 00405 00406 00407 00408 23114 23113 ?? 001 005 0003 0002 00013 0001 001 006 0003 0002 光電開(kāi)關(guān) 賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序 車(chē)停好否指示燈 第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。有正常運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行指示燈，當(dāng)有人進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，由于人擋住了光電開(kāi)關(guān)，運(yùn)行燈停止，車(chē)庫(kù)自動(dòng)停止運(yùn)行 。在主程序中有自動(dòng)程序和手動(dòng)程序的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 。為了減少進(jìn)出車(chē)的時(shí)間，軟件在設(shè)計(jì)不同層處理程序時(shí)采用 “并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車(chē)板的進(jìn)出，可以使一層和二層同時(shí)平移，這樣可以節(jié)約大量的時(shí)間，提高效率。當(dāng)車(chē)位從層數(shù)或排數(shù)上增加時(shí)，只需就其中的一個(gè)子程序和主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)，而其它的子程序基本不必改動(dòng)，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)。在立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車(chē)板的問(wèn)題，如當(dāng)車(chē)輛要從某一載車(chē)板取下時(shí)，我們要移開(kāi)它下面的所有載車(chē)板，這樣就涉及到怎樣移開(kāi)的問(wèn)題，怎樣移動(dòng)才能使得所花的時(shí)間最少，移動(dòng)的方式最簡(jiǎn)單，同時(shí)車(chē)位的移動(dòng)引起的車(chē)位變化也需要我們用計(jì)算機(jī)進(jìn)行記憶，等下一次存取車(chē)的時(shí)候我們才能重新進(jìn)行車(chē)位的移動(dòng)，不至于引起混亂。其中手動(dòng)方式主要用于調(diào)試維修或應(yīng)急情況，也就是通過(guò) PLC實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)動(dòng)”，即當(dāng)選擇了車(chē)位號(hào)后，再按下“上”、“下”、“左”、“右”鍵，就可以把載車(chē)板調(diào)整到預(yù)定的位置。 輸入點(diǎn)分配 0000 啟動(dòng)按鈕 01130115 34號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān) 0001 緊停按鈕 02020204 34號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 0002006 37號(hào)車(chē)按鈕 02070209 34號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 0013 門(mén)前光電開(kāi)關(guān) 02100212 57號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 00140015 12號(hào)車(chē)左限位開(kāi)關(guān) 02120215 57號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 01030104 12號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān) 03010307 17號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 01080110 34號(hào)車(chē)左限位開(kāi)關(guān) 04010600 安全檢測(cè)型號(hào)若干 輸出點(diǎn)分配 0190001901 12號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 0191201914 57號(hào)電機(jī)提升 0190201903 12號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 0180001802 57號(hào)電機(jī)下降 0190401905 34號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 01710 報(bào)警燈 0190601907 34號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 01711 運(yùn)行燈 0190801909 34號(hào)電機(jī)提升 0171201716 37號(hào)車(chē)防墜電磁鐵 0191001911 34號(hào)電機(jī)下降 安全檢測(cè)輸出型號(hào)若干 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用歐姆龍公司 CZOOH系列 160點(diǎn)可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出