【正文】 單擊工具欄中的 按鈕，彈出“回放”對話。單擊“運(yùn)得”按鈕可以 查看齒輪的運(yùn)行情況。接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時間。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動機(jī)定義” 對話框。此時在圖中顯示驅(qū)動器標(biāo)志，如圖 414 所示。單擊“位置”旁的 按鈕，選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)”，輸入 A 值“ 50”，即傳動軸的轉(zhuǎn)速為“ 50deg/s”。如果驅(qū)動器的運(yùn)動方向和所需方向相反，可以單擊“反向”按鈕。單擊“新建”按鈕，顯示“伺服電動機(jī)定義”對話框，把系統(tǒng)默認(rèn)的名稱“ servoMotor1”改為“ driver1”，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“從動實體”類型。此時在齒輪中顯示齒輪副連接標(biāo)志，如圖 413 所示。 接受“屬性”中的“齒輪比”選項為“節(jié)圓直徑”。 圖 411 選取的連接軸 圖 412 齒輪 2的連接 單擊“齒輪 2”選項卡，顯示有關(guān)齒輪 2 的對話框。單擊“新建”按鈕，彈出“齒輪副定義”對話框。 機(jī)構(gòu)仿真 單擊“應(yīng)用程序 \Mechanism” ，進(jìn)入“機(jī)械 ” 模式。選取套筒 1 的端面和軸肩，按對齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反則單擊“反向 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，連接套筒 2 的方法與此相同，連接套筒 1 和 2 的減速箱如圖 410 所示。單擊“確定 ” 按鈕。選取軸承 2 的中心軸“ A_3” 和小軸的中心軸“ A_1” ，按對齊關(guān)系約束。單擊“確定”按鈕， 連接軸承后的減速箱如圖 48 所示。選取軸承 1 的中心軸“ A_3”和大軸 1 的中心軸“ A_1”，如圖 47 所示，按對齊關(guān)系約束。單擊“確定 ” 按鈕， 連接“ ” 后的減襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 24 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 速箱如圖 46 所示。 6. 連接“ da_chi_lun_zhou” 組件 單擊 按 鈕，彈出“打開”對話框，選擇“ da_chi_lun_zhou. Asm”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對話框中選擇底座的 連接類型為“銷釘 ” 。選取齒輪的中心軸“ A_2” 和減速箱的“ A_12” ，按對齊關(guān)系約束，選取在“ xiao_chi_lun_zhou” 中創(chuàng)建的“ ADTM2” 面和減速箱的“ TOP” 面，按對齊關(guān)系約束。 4. 連接減速器底座 單擊 按鈕，彈出“打開”對話框，選擇“ ”零件打開，彈出“元件放置”對話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對話框中選擇底座的 連接類型為“剛性 ” ，單擊 (將元件固定到當(dāng)前位置 )按鈕，單擊“確定 ” 按鈕， 連接后的減速箱如圖 43 所示。創(chuàng)建成功襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 23 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的基準(zhǔn)面如圖 42 所示。 元件連接 ” da_chi_lun_zhou” 組件的基準(zhǔn)平面 啟動 PRO/ENGINEER Wildfire, 選擇菜單“文件 / 打開 ” 選 項 ， 打 開 子組件 ,單擊工具欄中的 按鈕，創(chuàng)建與圖 41 所示的“ ADTM2” 面偏距“ ” 的基準(zhǔn)平面，方向與圖示方向相反，創(chuàng)建成功的基面如圖41 的 ADTM4 平面所示。 (7)放置約束 :向組件中 放置元件并限制該元件運(yùn)動組件中的圖元，等等，機(jī)構(gòu)仿真的設(shè)計過程主要可分為兩個基本步驟 :一是定義一個機(jī)構(gòu) ,二是使其運(yùn)動。 (5)運(yùn)動 :取決于驅(qū)動器或負(fù)荷的主體運(yùn)動方式。(3)驅(qū)運(yùn)器 :驅(qū)動器的作用如同電動機(jī)，它以一個自由度在兩主體之間加上特殊運(yùn)動，可以在連接軸或幾何圖元 (如零件平面、基準(zhǔn)平面和點 )上放置驅(qū)動器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度和加速度運(yùn)動。機(jī)構(gòu)仿真中常用的術(shù)語有以下幾個 (1)主體：就是指一個元件或沒有相對運(yùn)動的一組元件，作為主體的一組元件內(nèi)部不存在任何自由度。 本章小結(jié) 本章主要介紹了減速器的三維裝配及分解，注重說明了操作步驟、元件放置方法、元件約束類型以及基于組件的零件設(shè)計技術(shù) 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 22 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第四章 減速器的運(yùn)動仿真 167。 單擊“偏距線 /創(chuàng)建 ” ，彈出一個“圖無選取 ” 對話框，根據(jù)分解視圖設(shè)計方法及各元件的分解位置創(chuàng)建如圖 39 所示的偏距線。再用同樣的方法確定另一元件的分解位置等等，可以用鼠標(biāo)將元件按照運(yùn)動參照平面拖到任意位置。 在“分解位置 ” 對話框中選擇運(yùn)動參照類型為“平面法向 ” ,根據(jù)提示選擇圖中ASM_FRONT 平面作為運(yùn)動參照。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 21 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 37 完成的整體的減速器的裝配 167。 圖 35完成子組件 xiao_chi_lun 的添加 圖 36 tao_tong 和 zhou_cheng 的添加 單擊 按鈕，在“文件打開“對話框中雙擊元件名稱 ，將元件放置到組件中，在“元件放置 ” 對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個放置參照，設(shè)置第二個約束類型為“匹配 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“ 0” ，單擊“確定 ” 完成 tao_tong 的添加，然后再單擊 ，用相同的方法完成 zhou_cheng 的添加，完成添加后如圖 36 所示，其中，另一側(cè)軸承的添加方法也是如此。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 20 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 33完成元件 xiao_chi_lun 的添加 圖 34完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加 xiao_chi_lun 到組件 單擊 按鈕，在“文件打開”對話框中雙擊子組件名稱 ，將子組件放置到組件中。添加元件 xiang_ti_di_zuo 的“元件放置 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加。在“元件放置 ” 對話框中設(shè)置第一個約束類型為“插入 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照。 xiang_ti_di_zuo 到組件 右擊目錄樹中的組件標(biāo)識 ，彈出下拉菜單，單擊“激活 ” 按鈕將組件 da_chi_lun 切換到激活狀態(tài)，繼續(xù)添加的元件將成為組件 da_chi_lun 中的元件。添加元件 xiao_chi_lun 到子組件方法也是相同的。添加元件jian_1 “ 元件放置 ” 對話框，單擊“確定 ” 按鈕，完成元 件 jian_1 的添加，如圖襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 19 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 31 所示。 (2)添加 zhou_1 和 jian_1 元件到子組件 單擊 按鈕，彈出“文件打開 ” 對話框，添加軸零件，選中元件名稱 ，單擊“打開 ” 按鈕將元件放置到子組件中，系統(tǒng)將添加到子組件中的每一個元件放置到默認(rèn)位置 (元件坐標(biāo)系與子組件坐標(biāo)系重合 )，不需再對該元件進(jìn)行定位約束。選擇“創(chuàng)建特征 ” 選項，單擊“確定 ” 按鈕進(jìn)入組件創(chuàng)建環(huán)境。 (1)新建子組件 單擊“工程特征 ” 工具欄中的 按鈕，彈出“元件創(chuàng)建 ” 對話框，選擇元件類型為“子組件 ” ，子類型為“標(biāo)準(zhǔn) ” ，輸入子組件名稱為“ zizujian_1” 。 減速器模型創(chuàng)建步驟 打開“新建 ” 對話框，選擇組件，輸入文件名“ asm0001” ，單擊“使用默認(rèn)模板 ” 復(fù)選框取消選中標(biāo)志，單擊“確定 ” 按鈕，打開“新文件選項對話框 ” 。而分解視圖的目的是為了在不改變元件間實際設(shè)計距離的前提下，清楚地表示出零件模型中元件之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系，生成組件后，還可在組件中創(chuàng)建并修改多個分解狀態(tài)來定義所有元件的分解位置等等。在裝配過程中為簡便起見，可先將齒輪、齒輪軸、鍵裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配整體模型。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 18 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第三章 減速器的 裝配 167。 167。 圖 238完成的齒輪創(chuàng)建 圖 239完成的端蓋的創(chuàng)建 167。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告紙 17 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 236 完成第一個齒槽特征的創(chuàng)建 圖 237 完成所有的齒輪的創(chuàng)建 6． 創(chuàng)建齒輪的輔助特征