【正文】 ...... 17 167。 機(jī)構(gòu)仿真 .......................................................... 25 167。事實(shí)上，雖然開發(fā)中 設(shè)計(jì)本身所花的費(fèi)用僅占產(chǎn)品 總 成本的 5%左右，但新產(chǎn)品的開發(fā)費(fèi)用中約有 80%取決于設(shè)計(jì)過程，因而產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段己被視為提高整個(gè)生產(chǎn) 效 率的瓶頸，對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個(gè)生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。 本課題設(shè)計(jì)的一級(jí)圓柱齒輪減速器正是運(yùn)用 PRO/E 的獨(dú)特造型設(shè)計(jì)功能來實(shí)現(xiàn)的。近幾年來，隨著計(jì) 算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展， PRO/E 技術(shù)己經(jīng)由發(fā)達(dá)國(guó)家向發(fā)展中國(guó)家擴(kuò)展，而且發(fā)展的勢(shì)頭非常迅猛。具體研究?jī)?nèi)容有以下幾點(diǎn)：（ 1）對(duì)減速器本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能進(jìn)行研究。 利用計(jì)算 機(jī)三維造型軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)修改。 減速器總體結(jié)構(gòu)的分析 減速器中的零件包括上、下箱體、齒輪、齒輪軸、鍵、軸承、套筒、端蓋等，其中上、下箱體和齒輪及齒輪軸的三維設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的，在用 PRO/E 進(jìn)行三維造型時(shí)應(yīng)用適當(dāng)?shù)拿睿M量使其三維設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。 圖 23 內(nèi)腔特征的草繪截面 圖 24 完 成的內(nèi)腔特征 用相同的方法創(chuàng)建凸緣特征。 (2)創(chuàng)建底座上的孔 單擊“工程特征欄 ” 中的 ，接受 默認(rèn)項(xiàng)創(chuàng)建直孔，選取底座上表面作為孔的放置平面。 圖 213 完成去除材料特征的創(chuàng)建 在“工程工具欄 ” 中選擇 (倒圓角工具 )，系統(tǒng)將提示“先取一條邊或邊鏈 ,或選取一個(gè)曲面以創(chuàng)建倒圓角 ” ,先選取圖中需要倒圓角的邊，在“半徑輸入值 ” 對(duì)話框中輸入需要倒圓角的值 ,單擊 按鈕完成各倒圓角 的創(chuàng)建如圖 214 所示。 （ 1）創(chuàng)建主體部分的拉伸特征 單擊 按鈕，選擇基準(zhǔn)面 TOP 為草繪平面，單擊“草繪 ” 打開草繪器，繪制 如圖 220 所示的剖截面。根據(jù)提示在模型樹中選中第 3 步，第 5 第 (1)條中創(chuàng)建的有關(guān)軸承座的各個(gè)特征，單擊“完成”。 二 .創(chuàng)建齒輪軸的特征 (1) 單擊旋轉(zhuǎn)和 ，選擇 TOP 為草繪平面，單擊“草繪”打開草繪器，繪制如圖 228所示的剖截面，單擊 按鈕，退出草繪器，在“操控板”中輸入要旋轉(zhuǎn)的角度值 360度，然后單擊 ，按鈕完成軸的基本特征如圖 229 所示。 單擊“基準(zhǔn)”工具欄中的 圖標(biāo)，彈出“草繪的基準(zhǔn)曲線”對(duì)話框。添加圖中的 4 個(gè)關(guān)系式時(shí)，需要插入基本圓曲線的尺寸符號(hào)，單擊 按鈕，系統(tǒng)提示選擇一條曲線以顯示其尺寸符號(hào)，在工作區(qū)中選取己創(chuàng)建的齒輪基本圓曲線，雙擊要插入的尺寸符號(hào)，將其插入到“關(guān)系”對(duì)話框中。 （ 4）創(chuàng)建基準(zhǔn)平面。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 17 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 236 完成第一個(gè)齒槽特征的創(chuàng)建 圖 237 完成所有的齒輪的創(chuàng)建 6． 創(chuàng)建齒輪的輔助特征 齒輪的輔助特征包括輻板、齒輪軸孔等，齒輪孔的創(chuàng)建需要用到陣列，完成所有的齒輪的創(chuàng)建如圖 237 所示。在裝配過程中為簡(jiǎn)便起見，可先將齒輪、齒輪軸、鍵裝配成子組件，再將子組件與其他零件裝配整體模型。選擇“創(chuàng)建特征 ” 選項(xiàng)，單擊“確定 ” 按鈕進(jìn)入組件創(chuàng)建環(huán)境。 xiang_ti_di_zuo 到組件 右擊目錄樹中的組件標(biāo)識(shí) ，彈出下拉菜單，單擊“激活 ” 按鈕將組件 da_chi_lun 切換到激活狀態(tài)，繼續(xù)添加的元件將成為組件 da_chi_lun 中的元件。 圖 35完成子組件 xiao_chi_lun 的添加 圖 36 tao_tong 和 zhou_cheng 的添加 單擊 按鈕，在“文件打開“對(duì)話框中雙擊元件名稱 ，將元件放置到組件中，在“元件放置 ” 對(duì)話框中設(shè)置第一個(gè)約束類型為“插入 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為兩個(gè)放置參照，設(shè)置第二個(gè)約束類型為“匹配 ” ，選擇元件曲面和組件曲面作為放置參照，輸入匹配值“ 0” ，單擊“確定 ” 完成 tao_tong 的添加，然后再單擊 ，用相同的方法完成 zhou_cheng 的添加，完成添加后如圖 36 所示，其中，另一側(cè)軸承的添加方法也是如此。 單擊“偏距線 /創(chuàng)建 ” ，彈出一個(gè)“圖無選取 ” 對(duì)話框，根據(jù)分解視圖設(shè)計(jì)方法及各元件的分解位置創(chuàng)建如圖 39 所示的偏距線。 (5)運(yùn)動(dòng) :取決于驅(qū)動(dòng)器或負(fù)荷的主體運(yùn)動(dòng)方式。 4. 連接減速器底座 單擊 按鈕，彈出“打開”對(duì)話框，選擇“ ”零件打開，彈出“元件放置”對(duì)話框，單擊 ，在顯示的“ 連接 ”對(duì)話框中選擇底座的 連接類型為“剛性 ” ，單擊 (將元件固定到當(dāng)前位置 )按鈕，單擊“確定 ” 按鈕， 連接后的減速箱如圖 43 所示。選取軸承 1 的中心軸“ A_3”和大軸 1 的中心軸“ A_1”，如圖 47 所示，按對(duì)齊關(guān)系約束。選取套筒 1 的端面和軸肩，按對(duì)齊關(guān)系約束，如果選取的面和所需的相反則單擊“反向 ” ，單擊“確定 ” 按鈕，連接套筒 2 的方法與此相同，連接套筒 1 和 2 的減速箱如圖 410 所示。 接受“屬性”中的“齒輪比”選項(xiàng)為“節(jié)圓直徑”。單擊“位置”旁的 按鈕，選取“速度”規(guī)范，接受當(dāng)前軸的位置為零位置，接受系統(tǒng)默認(rèn)的“?！睘椤俺?shù)”，輸入 A 值“ 50”，即傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為“ 50deg/s”。單擊“運(yùn)得”按鈕可以 查看齒輪的運(yùn)行情況。接受系統(tǒng)默認(rèn)的分析類型和開始時(shí)間。如果驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向和所需方向相反，可以單擊“反向”按鈕。 圖 411 選取的連接軸 圖 412 齒輪 2的連接 單擊“齒輪 2”選項(xiàng)卡，顯示有關(guān)齒輪 2 的對(duì)話框。單擊“確定 ” 按鈕。單擊“確定 ” 按鈕， 連接“ ” 后的減襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 24 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 速箱如圖 46 所示。創(chuàng)建成功襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 23 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 的基準(zhǔn)面如圖 42 所示。(3)驅(qū)運(yùn)器 :驅(qū)動(dòng)器的作用如同電動(dòng)機(jī)，它以一個(gè)自由度在兩主體之間加上特殊運(yùn)動(dòng)，可以在連接軸或幾何圖元 (如零件平面、基準(zhǔn)平面和點(diǎn) )上放置驅(qū)動(dòng)器，并指定構(gòu)件之間的位置、速度和加速度運(yùn)動(dòng)。再用同樣的方法確定另一元件的分解位置等等，可以用鼠標(biāo)將元件按照運(yùn)動(dòng)參照平面拖到任意位置。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 20 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 33完成元件 xiao_chi_lun 的添加 圖 34完成元件 xiang_ti_di_zuo 的添加 xiao_chi_lun 到組件 單擊 按鈕，在“文件打開”對(duì)話框中雙擊子組件名稱 ，將子組件放置到組件中。添加元件 xiao_chi_lun 到子組件方法也是相同的。 (1)新建子組件 單擊“工程特征 ” 工具欄中的 按鈕，彈出“元件創(chuàng)建 ” 對(duì)話框，選擇元件類型為“子組件 ” ，子類型為“標(biāo)準(zhǔn) ” ，輸入子組件名稱為“ zizujian_1” 。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 18 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第三章 減速器的 裝配 167。 5． 創(chuàng)建齒輪的輪齒特征 創(chuàng)建齒輪的輪齒特征是依據(jù)實(shí)際加工齒輪的工藝原理，即在齒輪的基本實(shí)體上切出所有齒槽特征，同時(shí)生成齒輪的輪齒特征。 （ 2）創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)為漸開線曲線與齒輪分度圓的交點(diǎn)。然后單擊“確定”按鈕，完成齒輪參數(shù)的添加。 1． 新建零件 按第一節(jié)中的方法建立名為 da_chi_lun 的新文件名。 圖 227完成所有的上箱體零件 167。 (2)創(chuàng)建另一側(cè)的軸承座特征 選擇菜單“編輯 /特征操作”選項(xiàng)，彈出“菜單管理器”。 圖 216 凸緣特征的剖截面 圖 217 完成的凸緣特征 單擊 和 按鈕，選擇 217 箭頭所示的平面為草繪平面，繪制如圖 218所示的草繪剖截面，完成的后的實(shí)體如圖 219 所示。在“操控板”或工作區(qū)中選擇去除材料的方向，修改拉伸距離為“ 5”。用相同的方法依次創(chuàng)建其余三個(gè)筋特征，完成后如圖 28 所示。繪制如下的草圖 21，完成后單擊工作區(qū)右邊草繪工具欄中的 退出草繪，在工作區(qū)下方的“深度值 ” 輸入框中輸入拉伸距離“ 20” ,完成特征創(chuàng)建如 圖22 所示 圖 21 剖面繪制 圖 22 下箱體底座毛坯圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 6 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 這兩個(gè)特征仍采用拉伸實(shí)體的方法創(chuàng)建。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)課題的研究目的和意義及主要研究途徑和技術(shù)路線進(jìn)行了說明，通過對(duì)這些問題的分析和 探討 ,更加深入了解對(duì)課題研究的必要性。 主要研究途徑和技術(shù)路線 對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有減速器成型設(shè)備的技術(shù)水平、生產(chǎn)過程、控制等進(jìn)行調(diào)研，歸納，調(diào)查國(guó)內(nèi)減速器情況和國(guó)內(nèi)需求情況，采用本行業(yè)專家建議結(jié)合本課題的設(shè)計(jì)，采用 PEO/E 建 模成型 及其仿真 原理設(shè)計(jì) 減速器。 主要研究?jī)?nèi)容、途徑及技術(shù)路線 167。應(yīng)用 PRO/E技術(shù)業(yè)時(shí)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)，能使設(shè)計(jì)、生產(chǎn)維修工作快速成而高效地時(shí)行，所帶來的經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。并且，在三維模型的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行零件裝配、干涉檢查、有限元分析，運(yùn)動(dòng)分析等高級(jí)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)工作。特別是近幾年來，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的日新月異，計(jì)