【正文】 2．國內(nèi)矯直機裝備現(xiàn)狀 上海蒲鋼新型 11 輥矯直機投產(chǎn)后 ， 由于其使用效果優(yōu)良 ， 國內(nèi)各中厚板生產(chǎn)廠家因此先后共改造了 10 多臺矯直機 ， 該類矯直機的主要特點是 :矯直能力大 ， 功能多 ， 矯直質(zhì)量好 ， 矯直鋼板范圍寬 ， 具有快速換輥裝置 ， 上排或下排矯直輥可整體傾動進出輥可單獨調(diào)整 ， 有安全保護裝置等。采用不同 輥徑與輥距的組合方式以擴大矯直范圍以擴大矯直范圍等。入、出口輥單獨調(diào)節(jié)輥縫以利于鋼板的輸送 。采用上矯直輥傾斜以消除單邊波浪 。 20 世紀 90年代以來 ， 為中厚板廠提供的冷矯設備均為 HPL (High Performance Leveiler) 型。 MDS 是世界上制造矯直機最多的生產(chǎn)廠家 ， 自 1982 年以來為世界各地共提供了二十多套中厚板矯直機。其主要特點是高剛度、全液壓調(diào)節(jié)以及具有較高的自動化控制系統(tǒng)。 中厚板廠采用的熱矯直機多為四重 11 輥式矯直機 ， 此外常見的為 9 輥、15 輥式冷、熱矯直機。42:18871910 [16] Turley Jw. Contralable tension and steel Engineer， 1974， (11):4649 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 38 六、導師意見： 指導教師（簽字） 年 月 日 七、審核意見： 審查結(jié)果： 通過； 完善后通過； 未通過 負責人（簽字）： 年 月 日 附錄 2 文獻綜述 39 燕 山 大 學 本科畢業(yè)設計（論文）文獻綜述 課題名稱： 4250 寬厚板矯直機設計 學院（系）： 里仁學院 年級專業(yè)： 06 軋鋼一班 學生姓名： 王超 指導教師： 孫靜娜 完成日期： 2021 年 3 月 23 日 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 40 附錄 2 文獻綜述 一、課題國內(nèi)外現(xiàn)狀 中厚板矯直機作為中厚板軋制生產(chǎn)的重要輔助設備 ， 決定著中厚板產(chǎn)品的交貨質(zhì)量和直行率的高低。Tillage 。 第 17 周 答辯。 第 15 周 完成設計說明書和外文資料翻譯。 第 12 周 完成全部圖紙繪制工作。 第 8～ 10 周 系統(tǒng)設計、進行圖紙設計。 第 5 周 進行主要部件結(jié)構(gòu)設計。 第 3～ 4 周 消化圖紙資料，確定方案。 5. 繪制總體設計圖紙 6．翻譯外文資料，撰寫設計說明書。 3．進行力能參數(shù)計算、結(jié)構(gòu)參數(shù)計算、強度計算及軸承壽命校核。 2. 消化圖紙資料，分析其結(jié)構(gòu)的組成、設計及各設計部分功能和作用、參數(shù)選擇和整體布局。 要解決的主要問題：通過方案設計矯直機主體結(jié)構(gòu)，包括機架，壓下系統(tǒng)，輥系以及傳動系統(tǒng)等并闡述矯直機結(jié)構(gòu)原理和設 計特點，介紹工藝過程。 二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題 本課題研究的主要內(nèi)容包括 4250 寬厚板熱矯直機的設計方案的選定，矯直力、矯直力矩的計算以及矯直機主電機功率的計算，對主要零部件進行強度計算，確定其結(jié)構(gòu)參數(shù)，并對所選軸承進行壽命計算。 通過上述分析比較，可以看出在中厚板矯直技術(shù)研究上國內(nèi)與國外還存在較大的差距 ， 在矯直設備的設計與開發(fā)上，國外的整體技術(shù)水平要高于國內(nèi)。首鋼也已與太原重型機器廠、太原重型機械學院展開技術(shù)合作 ， 共同改造其原有的 11輥中厚板熱矯直機 ， 以提升其矯直能力 ， 提高矯直質(zhì)量。其主要特點是高剛度、全液壓調(diào)節(jié)以及具有較高的自動化控制系統(tǒng)。此外，新一代矯直機還通過采用自動控制、計算機模型設定和液壓 AGC動態(tài)輥縫調(diào)整先進技術(shù)，來提高中厚板的矯直質(zhì)量 [15]。 國外第三代矯直機通過改進結(jié)構(gòu)設計 ， 如采用矯直輥不同方向的預彎以消除鋼板邊緣波浪或中心瓢曲；采用上矯直輥傾斜以消除單邊波浪；矯直輥沿矯直方向傾動以調(diào)整輥縫；入、出口 輥單獨調(diào)節(jié)輥縫以利于鋼板的輸送 。 其次，采用 HAGC 裝置以控制輥縫，使達到恒輥縫的要求，并以厚度計 AGC 方式，從矯直力信號使進口與出口輥縫閉合和打開，滿足了板子頭尾部的矯直要求 [13]。結(jié)構(gòu)設計非常緊湊，將框架立柱采用預緊力連結(jié)，當矯直時使立柱受載后伸長很小，另外，橫梁產(chǎn)生撓曲變形以測得矯直力大小來調(diào)節(jié)液壓缸加以補償。而且做到操作安全可靠，作業(yè)率高，換輥方便且快速，一道次矯直，矯速快，矯直時間短，提高自動化水平，以及要求投資省 [910]。 近幾年來，隨著控軋控冷與直接淬火的采用，軋后板溫降低、板形變壞、屈服強度增大，板厚范圍加寬和用戶對鋼板加工自動化程度的提高，要求生產(chǎn)廠交貨鋼板的平直度也更加嚴格 [68]。 寬厚板矯直機是寬厚板生產(chǎn)線上重要的輔助設備，決定著寬厚板產(chǎn)品平直度質(zhì)量。 附錄 1 開題報告 33 燕 山 大 學 本科畢業(yè)設計（論文）開題報告 課題名稱： 4250 寬厚板矯直機設計 學院（系）： 里仁學院 年級專業(yè)： 06 軋鋼一班 學生姓名： 王超 指導教師： 孫靜娜 完成日期： 2021 年 3 月 23 日 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 34 附錄 1 開題報告 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義 中厚鋼板是冶金產(chǎn)品中的重要產(chǎn)品之一，它的生產(chǎn)水平和產(chǎn)品質(zhì)量代表了一個國家鋼鐵工業(yè)的發(fā)展水平 [1]。我永遠難忘。 現(xiàn)在，設計馬上就要完成了，而大學四年美好的生活也接近了尾聲。 其次，我感覺到這次 畢業(yè)課設非常之重要，它充分的將我們過去四年學過的專業(yè)知識聯(lián)系了起來，使我們將其充分的融會貫通。 本次畢業(yè)設計過程中我得到了孫登月老師、李學通老師 ，周慶田老師 的悉心指導，從他們那里學到了很多知識和經(jīng)驗，在此對他們表示衷心的感謝。她耐心的指導，細心的講解，都給我留下了深刻的印象。 之前，我們?nèi)?鞍山鋼鐵集團參觀受益匪淺，看到了先進的軋制生產(chǎn)線，為這次設計做好了必要的準備。 為了了解矯直機，我常常去圖書館查閱資料，溫習以前學過的軋鋼專業(yè)知識弄清了矯直機原理。42:18871910 [18] Turley Jw. Contralable tension and steel Engineer， 1974， (11):4649 致謝 31 致謝 畢業(yè)設計是大學四年所學的知識的綜合性檢查，也是每個學生在邁向社會以前， 運用所學知識進行鍛煉的最后一次機會，是從理論到實踐的一個跨越。103:9297. [12]周存龍 ,王國棟 ,劉相華等 .輥式矯直機矯直輥的彎輥模型 .東北大學學報 (自然科學版 ),2021,26(5):460462 [13] 王建強 , 袁建光 . 寶鋼 寬 厚 板 全 液 壓 冷 矯 直 機 的 選取 . 寶鋼技術(shù) ,2021,(5):1721 [14] , . Pankaj, J. Basu. Analysis of end straightness of rail during ,38 [15] DONG Min, LIU Cai. Design of Fault Diagnosis Observer for HAGC System on Strip Rolling 。 參考文獻 29 參考文獻 [1]徐樂江 .冷軋行業(yè)的現(xiàn)狀及對策 .軋鋼 ,1999,(3):3537 [2]陳守群 .寶鋼 3 套冷連軋機板形控制技術(shù)簡介 .軋鋼 ,1999,(3):2426 [3]王效崗 ,黃慶學 .新式中厚板矯直機的技術(shù)特點 ,山西冶金 ,2021,（ 2):223225 [4]曹曉琪 ,梁永祥 ,常瑜 .厚板壓力矯平機機架預應力系數(shù)的理論計算及驗證 . 山西冶金 ,2021,3:134 [5] , . Analysis of the levelling process based upon an analytic forming ,58 [6], phenomena related to rolling and levelling of sheet metal. International Journal of Mechanical ,42:18871910 [7], , . 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Soilamp。 9. 在矯直輥入口處安裝一彎頭壓直機，消除頭部鋼板的上翹； 10．為了避免矯直輥輥面的滑傷，輥面應具有一定的硬度。 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 28 7. 上、下矯直輥和支承輥分別裝在各自的框架上，框架及其輥子可以側(cè)向移動進行快速換輥，實現(xiàn)輥系的線外整備（即 擁有兩套以上的輥系裝備供給一套矯直機使用）。 。 3．為了提高矯直效果，矯直機出口處的上（或下輥） 可以單獨調(diào)整，且在矯直過程也可以進行調(diào)整。 中厚板生產(chǎn)線在線的輥式矯直機以熱矯直機數(shù)量為多，總的趨勢是以發(fā)展大矯直力的強力四重式矯直機為主，該系列設備總體趨勢如下： 1．用數(shù)字控制系統(tǒng)精確調(diào)整上矯直輥位置，并借助自動測厚儀自動控制矯直輥負荷和在線過程計算機進行全自 動操作。 (3) 對出口下輥位置進行適當?shù)卣{(diào)整 ， 可使出口時向下彎曲 (下扣 )的板材不平度有明顯改善效果。隨著壓彎量的繼續(xù)增加 ， 不平度將呈波浪型變化。以及要求投資省等。一道次矯直 ， 矯直速度快 ， 矯直時間短 。結(jié)論 27 結(jié)論 近年來 ， 由于控軋控冷與直接淬火等新技術(shù)的應用 ， 軋后板溫降低、板形變壞 ， 屈服強度增大板厚范圍加寬和用戶對鋼板加工自動化程度的提高 ， 對生產(chǎn)的鋼板的平直度的要求更加嚴格 ， 因此 ， 新建的熱矯直機都要求剛度大、自動化程度高 ， 經(jīng)矯直后鋼板平直度好 ， 殘余應力小且分布均勻 ， 表面質(zhì)量好且無壓痕 。 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 26 中間鉸接在施加外部載荷的狀態(tài)下上半部分受拉力，下半部分受壓力，這是設計的獨特點。壓下液壓缸只能單方向運動，通過彎輥座裝載的復位彈簧來使液壓缸復位。 壓下系統(tǒng)是通過四個不同的底座來與機架連接的，而四個底座分別采用了不同的連接方式。因為在負載矯直力的作用下，矯直輥呈拋物線形狀， 采用液壓壓下控制方式通過彎輥系統(tǒng)補償這種附加變形，即通過彎輥液壓缸使輥縫在鋼板寬度方向達到希望的平行度。 矯直機壓下框架分 為兩部分，中部有鉸接點，彎輥液壓缸通過偏心軸和鉸接點可對上輥系彎輥控制。各個壓上油缸之間通過聯(lián)軸器相連接。 壓上系統(tǒng) 矯直機的壓上系統(tǒng)有兩個，分別裝在機架底座的兩側(cè)。 機架是矯直機的基本結(jié)構(gòu)框架 ，如圖 411 所示 。 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） 24 圖 49 預應力螺母 預應力螺母 （圖 49） ：由進油孔打入高壓油，實現(xiàn)預應力 機架底座：如圖 410 所示 圖 410 機架底座 底座是安裝在地面之下，與壓上系統(tǒng)一體，上附四個液壓缸。加載后與加載前相比 ， 橫梁與立柱交界處的應力分布狀態(tài)都較 為均勻 ， 未出現(xiàn)閉式機架常見的應力集中現(xiàn)象。 通過力能分析我們知道， ， 機架表面主要受壓應力作用 ， 拉桿承受了較大的拉應力。這兩年 ， 新建的中厚板線矯直機尤其是強力、寬板矯直機都采用預應力立柱的框架結(jié)構(gòu) [18]。 預應力拉桿和機架立柱在預緊力作用下 ， 分別產(chǎn)生拉伸和壓縮變形。預應力機架與傳統(tǒng)機架相比 ， 由于在預