【正文】 圖 用帶中斷的鍵盤來控制的電機 E R W R S RS RW E 加速 減速 正轉 反轉 停止 減速 正轉 正轉 反轉 停止 加速 加速 減速 反轉 停止 XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 1 2 3 4 5 6 7 8 U1 AT89S51 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 7 5 % RV1 1k U? AND_5 加速 減速 正轉 反轉 停止 L。此后在之前的電路基礎之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調試成功后的電路如圖 所示。 8,9,A,B,C,D,E,F DB 43H,44H,45H,46H MMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H DB 45H,4EH,54H,20H 。 SET SPEED PLEASE 代碼 DB 44H,20H,50H,4CH DB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33H DB 34H,35H,36H,37H 。 停止操作 CLR LCALL DELAY LCALL DELAY LCALL DELAY SETB EX0 SETB EA POP ACC RETI DELAY: 。 反轉操作 SETB MOV R2,2DH 。 正轉操作 CLR MOV R2,2BH 。 加速操作 AJMP AA1: MOV A,R0 ADD A,5 MOV R0,A AJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 從控制鍵盤中讀取操作命令 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 35 PUSH ACC CLR EX0 CLR EA INC R7 。 周期一定 MOV A,0FFH SUBB A,R0 MOV TH0,A SETB TR0 RETI Z1: MOV TH0,R0 。 準備寫入數據 CLR E MOV P1,0FFH CLR RS SETB RW SETB E JB ,BUSY RET ORG 2021H DINGSHI: 。 寫入控制命令的子程序 SETB E CLR RS CLR RW CLR E RET DATAS: 。 文字不動，光標自動右移 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,80H 。 設置顯示模式 :8 位 2 行 5x7 點陣 ACALL ENABLE ACALL BUSY MOV P1,00001111B 。 使夜晶顯示的一些初始設置 ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 速度不變時等待 LJMP LP8 。 顯示速度的個位 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS 。 CURRENT : 的字符個數 ACALL BUSY MOV P1,0C0H ACALL ENABLE MOV DPTR,MMTAB ACALL BUSY LP5: MOV A,00H 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 32 MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC DPTR ACALL DATAS ACALL BUSY DJNZ R5,LP5 MOV DPTR,STAB MOV A,R2 MOV P1,A ACALL DATAS ACALL BUSY MOV A,R3 。 SET SPEED PLEASE的字符個數 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 31 MOV R3,00H MOV R4,00H LP9: LCALL CHUSHI LP2: ACALL BUSY MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A ACALL DATAS INC DPTR DJNZ R1,LP2 LP3: CJNE R3,00H,LP4 CJNE R4,00H,LP4 SJMP LP3 LP4: MOV R7,00H 。 夜晶顯示的字符首地址 MOV R0,00H 。 打開定時中斷 T0開關 CLR CLR CLR SETB TR0 。 設置定時工作方式 MOV TL0,0FFH 。 打開外部中斷 0開關 SETB IT0 。 顯示程序為主程序 DISPLAY: SETB EA 。 定時中斷 T0入口地址 RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。 直流電機控制 程序 ORG 0000H E R W R S RS RW E 加速 減速 正轉 反轉 停止 減速 正轉 正轉 反轉 停止 加速 加速 減速 反轉 停止 IN1 5 IN2 7 ENA 6 OUT1 2 OUT2 3 ENB 11 OUT3 13 OUT4 14 IN3 10 IN4 12 SENSA 1 SENSB 15 GND 8 VS 4 VCC 9 U2 L298 +12V R4 100 R5 100 R6 100 + XTAL2 18 XTAL1 19 ALE 30 EA 31 PSEN 29 RST 9 1 2 3 4 5 6 7 8 U1 AT89S51 D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L 7 5 % RV1 1k U? AND_5 加速 減速 正轉 反轉 停止 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RP1 RESPACK8 +12V D1 1N4003 D3 1N4003 D2 1N4003 D4 1N4003 LCD 液晶顯示 直流電機驅動芯片 直流電機 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 30 SJMP DISPLAY ORG 0003H LJMP BUTTON 。直流電機轉動速度由 LCD 液晶顯示。操作開關通過中斷控制直流電機的加速、減速、正轉、反轉、停止控制功能，并通過 LCD 液晶顯示。 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 29 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 本設計主要模塊由 命令輸入 系統(tǒng)、 電 機驅動 系統(tǒng)、獨立鍵盤系統(tǒng)、 LCD顯示 系統(tǒng)幾部分組成。 圖 外部中斷擴展電路 當系統(tǒng)檢測到有中斷請求時，響應如下中斷服務流程圖 圖 圖 顯示流程圖 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 28 本章小結 本章主要介紹的是系統(tǒng)的硬件設計，本系統(tǒng)硬件 主要采用 AT89S5L298 電機驅動 、 LCD1602 液晶顯示 、 獨立鍵盤控制 。 PX 置 1 為高級中斷， PX 為 0 為低級中斷。 在使用外部中斷時 ，如果不進行設置，則為電平觸發(fā)方式。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 電平觸發(fā)設置方法： CLR ITX，為低電平觸發(fā)方式。 E RWRSRSRWEX T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L75%R V 11kLCD 顯示電路 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 25 開始對 LCD 進行一些初始化操作將已知要提示的內容送入 LCD 中并使其顯示在第一行判斷設置電機的速度是否為0 ，若是，一直等待將從鍵盤讀取的速度和轉向送入 LCD 中并使其在第二行顯示判斷是否有命令輸入，若沒，一直等待LJMP 主程序 顯示流程圖 獨立式鍵盤控制模塊 外部中斷設置 （ 1） 外部中斷允許設置 中斷控制寄存器 IE 的 EX0 對應 INT0， EX1 對應 INT1， EA 為中斷的總開關，若要開放外部中斷，只要將 IE 對應的位和總開關 EA置 1即可。 第 15 腳：背光源正極。 第 6腳： E 端為使能端，當 E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 24 第 5腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 第 3 腳： VL 為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生 “ 鬼影 ” ，使用時可以通過一個10K 的電位器調整對比度。 （ 2） LCD1602 液晶主要接口 第 1腳： VSS 為地電源。 表 31 L298 的邏輯功能 IN1 X IN2 X ENA 0 電機狀態(tài) 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)設計 22 停止 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 順時針 逆