【正文】 。 四年的大學(xué)生活是我人生這條線上的一小段，是閃閃發(fā)光的一段，它包含了汗水和收獲，為我劃平人生的線起著至關(guān)重要的作用。認(rèn)識(shí)了許多同學(xué)和老師，建立起友誼，并在與他們的交往中提升了自身素 質(zhì)，認(rèn)清了自身的一些短處并盡力改正。 通過(guò)四年的大學(xué)生活，學(xué)到了很多知識(shí)，更重要的是有了較快掌握一種新事物的能力。如果我一段時(shí)期內(nèi)專注于一種學(xué)問(wèn)，不求博但求精，相信一定能更深刻的理解并掌握這門(mén)知識(shí)。急功近利，喜歡一口氣學(xué)許多東西，但是貪多嚼不爛，即使最后都能學(xué)會(huì)，也已經(jīng)搞得自己很疲勞。以上這些優(yōu)點(diǎn)，是我今后立身處世的根本，我應(yīng)該繼續(xù)保持，并不斷以此鞭策自己奮發(fā)向上。這么多年來(lái)，我一直都是在跟自己作戰(zhàn)，準(zhǔn)確地說(shuō)，是和自己的意志戰(zhàn)斗。 我這個(gè)人有個(gè)特點(diǎn)，就是不喜歡虎頭蛇尾，做事從來(lái)都是有始有終，就算再難的事也全力以赴，追求最好的結(jié)果，正因?yàn)槿绱耍野炎约旱囊庵疽暈橹饕蛩?，相信只要有恒心鐵棒就能磨成針。由于待人熱情誠(chéng)懇，所以從小學(xué)到大學(xué)一直與同學(xué)和老師相處得很好，而且也很受周?chē)瑢W(xué)的歡迎，與許多同學(xué)建立起深厚的友誼。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 我的優(yōu)點(diǎn)是誠(chéng)實(shí)、熱情、性格堅(jiān)毅。 個(gè)人認(rèn)為這個(gè)世界上并不存在完美的人，每個(gè)人都有自己的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，但關(guān)鍵是能否正視并利用它們。我的體質(zhì)并非很出色，可是通過(guò)我的練習(xí)和對(duì)體育項(xiàng)目的理解，還是能很好的完成體育課的教授項(xiàng)目。我喜歡做一些社會(huì)活動(dòng)，會(huì)讓大學(xué)生活更豐富多彩，做過(guò)家教、志愿者、推銷(xiāo)員和設(shè)計(jì)員等，有時(shí)會(huì)感到累些，但樂(lè)此不彼。參加校內(nèi)的活動(dòng)可以認(rèn)識(shí)到更多的同學(xué)，也就增加了與其他同學(xué)交流和向其學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，鍛煉了自己的交際能力，學(xué)到別人的長(zhǎng)處，認(rèn)清自己的短處。 社會(huì)實(shí)踐能力 有了很大提高。我現(xiàn)在領(lǐng)悟到，與其說(shuō)品德是個(gè)人的人品操行，不如說(shuō)是個(gè)人對(duì)整個(gè)社會(huì)的責(zé)任。 對(duì)于老師，我一向是十分敬重的，因?yàn)樗麄冊(cè)谖裔葆宓臅r(shí)候指導(dǎo)幫助我?，F(xiàn)在我理解道 理，樂(lè)于助人不僅能鑄造高尚的品德，而且自身也會(huì)得到很多利益，幫助別人的同時(shí)也是在幫助自己。平時(shí)友愛(ài)同學(xué)，尊師重道，樂(lè)于助人。所以無(wú)論在什么情況下，我都以品德至上來(lái)要求自己。在大學(xué)生活中，我堅(jiān)持著自我反省且努力的完善自己的人格。 一直在追求人格的升華，注重自己的品行。我與身邊許多同學(xué)，也建立了良好的學(xué)習(xí)關(guān)系，互幫互助，克服難關(guān)。在學(xué)習(xí)知識(shí)這段時(shí)間里，我更與老師建立了濃厚的師生情誼。在學(xué)習(xí)時(shí)，以 “獨(dú)立思考 ”作為自己的座右銘，時(shí)刻不忘警戒。要想學(xué)好只埋頭苦學(xué)是不行的，要學(xué)會(huì) “方法 ”，做事情的方法。日積月累，自學(xué)能力得到了提高。由于大學(xué)的授課已不再像高中時(shí)填鴨式那樣，而是一節(jié)課講述很多知識(shí)，只靠課堂上聽(tīng)講是完全不夠的。看到周?chē)耐瑢W(xué)們拼命的學(xué)習(xí)，我也打消了初衷，開(kāi)始大學(xué)的學(xué)習(xí)旅程。首先是我端正了學(xué)習(xí)態(tài)度。 珍貴的四年大學(xué)生活接近尾聲，特此總結(jié)一下大學(xué)四年的得失，從中繼承做得好的方面改進(jìn)不足的地方，使自己回顧走過(guò)的路，也更是為了看清將來(lái)要走的路。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料 的不了解，等等。同時(shí)，仍 有很多課題需要后輩去努力去完善。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我專業(yè)知識(shí)和專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每 一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。在努力工作的同時(shí)，我們把很多的精力花費(fèi)到做畢業(yè)設(shè)計(jì)上，因?yàn)樵诠纠铮總€(gè)人都很忙，廠里的指導(dǎo)老師只是給我們布置一些任務(wù)讓我們?nèi)ネ瓿桑趺慈プ鰠s完全靠我們自己，所以我們?cè)谲?chē)間里一有時(shí)間就觀察設(shè)備的結(jié)構(gòu)，研究其中的奧妙，以至于我們?cè)诤芏痰臅r(shí)間里就基本了解了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 4 結(jié)論 轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，想想自己在這學(xué)期所走過(guò)的路，實(shí)在是要比其他學(xué)期忙碌了很多，首先自己在外實(shí)習(xí)了兩個(gè)多月，在外實(shí)習(xí)的這段時(shí)間里，每周要上六天的班，有時(shí)候晚上還要加班，在晚上和周末還要抽出時(shí)間來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，很辛苦，但也學(xué)到了很多的東西。 由于12PP?，所以計(jì)算軸承 1 的壽命： ) (50060 10)(6010 9310631016 ??????? P CfnL th 由此可得軸承的壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求。由 型號(hào)： 6804 軸承 參數(shù) 軸承系列：深溝球軸承 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 舊型號(hào)： 61804 軸承 參考型號(hào)： 1000804 軸承 內(nèi)徑： 20 外徑： 32 厚度： 7 極限轉(zhuǎn)速： 22021 r/min 動(dòng)負(fù)荷： 4000 N 靜 負(fù)荷： 2470 N 在這里軸承不承受軸向力，只承受徑向力。安裝方式為：?jiǎn)蜗蚬潭?，正裝。mm 圖 37 彎扭矩合成總圖 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 在 B 處的計(jì)算應(yīng)力為： M P 3c a 11ca ???? M? 均小于許用應(yīng)力 ? ?1 60MPa?? ?，故安全。mm 39。mm 1 6 2)( 1 1 7)( 22212ca2ca ??????? TMMM CC ? N mm 作轉(zhuǎn)矩圖 ?T N mm 由于在垂直面上沒(méi)有產(chǎn)生彎矩，所以總彎矩圖和水平面上的彎矩圖相同，即為： 圖 35 總彎矩圖 ?HBM N 軸強(qiáng)度的校核 主動(dòng)軸的校核 主軸的簡(jiǎn)圖如下圖所示 圖 31 主軸簡(jiǎn)圖 主動(dòng)軸的受力簡(jiǎn)圖如下 圖 32 主軸受力圖 主動(dòng)軸傳遞的功率約為： kW0 7 7 ????? WPP Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 則其傳遞的轉(zhuǎn)矩約為： 616 ???????? PT 則 22 ???? 同步輪 TF ? ??? 同步輪 TF ? N090tan ?? ??? FF 計(jì)算支反力 水平面（ H 面），如圖所示 圖 33 水平面受力圖 0?? AM 021 ?????? ADFACFHABFH ? 0?? BM 02 ?????? BDFBCFHABF ?? 由以上兩式代入數(shù)據(jù)可得： 05 6 8 31 1 3 21 ?????? FHFH 04 5 7 01 1 2 ?????? FH 解得： ?FH N ?FH N 作彎矩圖 水平面彎矩，如圖所示 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 圖 34 水平面彎矩圖 3 2 7 5 .8 71 1 ????? ABFM HB ? N軸線不平行遠(yuǎn)將引起壓力不均勻，是帶齒早期磨損。 ③ 控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。 ② 往帶輪上裝同步帶時(shí)，切記不要用力過(guò)猛，或用螺絲刀硬撬同步帶，以防止同步帶中的抗拉層產(chǎn)生外觀覺(jué)察不到的折斷現(xiàn)象。 步輪和同步帶安裝時(shí)需注意的事項(xiàng) 安裝時(shí)還應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)： ① 安裝同步帶時(shí)，如果兩帶輪的中心距可以移動(dòng)，必須先將帶輪的中心距縮短，裝好同步帶后，再使中心距復(fù)位。 （ 3）與以上兩種同步輪配合的同步帶的的寬度應(yīng)為 ，齒距為 mm。m Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 最大轉(zhuǎn)速： 3000 r/min 額 定電壓： 110 V（由驅(qū)動(dòng)器提供，驅(qū)動(dòng)器額定電壓為 220V） 同步輪和同步帶的選擇 步帶和同步輪型號(hào)的選擇 （ 1） 軸的直徑 20d1? mm，因此同步帶的內(nèi)徑也應(yīng)該是 20d1?mm，根據(jù)《 FA工廠自動(dòng)化用零件》1781P表 選擇其型號(hào)為 ATPN18L050BN20。 ??— 工作機(jī)的效率。 不同專業(yè)機(jī)械的wP，有不同的計(jì)算方法，例如： 帶式輸送機(jī)Kw1000vw ?? ?FP 螺旋輸送機(jī)Kw9550n ww ?? ?TP 式中： F— 工作機(jī)的圓周力，例如帶式輸送機(jī)上輸送帶的有效拉力（即工藝阻力），N； v— 工作機(jī)的線速度，例如帶式輸送機(jī)上輸送帶的速度， m/s； T— 工作機(jī)的阻力矩，例如螺旋輸送帶上螺旋軸的有效轉(zhuǎn)矩（即工藝阻力矩）， N所選電動(dòng)機(jī)的額定功率edP應(yīng)等于或稍大于滿足工作要求的功率dP，即：edP?dP。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 卷繞機(jī)構(gòu)三維圖 圖 22 卷繞機(jī)構(gòu)三維圖 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 3 設(shè)計(jì)計(jì)算 電機(jī)的選擇 電機(jī)型號(hào)和結(jié)構(gòu)形式的選擇 為了滿足電池對(duì)隔膜和極片長(zhǎng)度的精確要求，本機(jī)構(gòu)同樣對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)有比較精確地要求，并且在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，要求電機(jī)能夠精確地停止到某一精確地位置， 并且還能準(zhǔn)確的控制電機(jī)的圈數(shù)，因此這里選用伺服電機(jī)，電壓為 220v。 氣缸的選擇 氣缸在本設(shè)計(jì)中具有一個(gè)很重要的作用，因此也對(duì)其提了比較高的要求： 作迅速準(zhǔn)確 。 （ 2）初步估算軸的最小直徑 取 1120?A，則：減速器輸入端軸的最小直徑： 33m i n ???????WWP 考慮到軸在實(shí)際生產(chǎn)中的使用壽命問(wèn)題，在這里將軸的直徑取為 d=20 mm 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖所示 圖 21 輸入軸的結(jié)構(gòu) 軸承的選 擇 （ 1）輸入軸的直徑 d=20 mm，這里選取深溝球軸承 6804。伺服馬達(dá)端直徑1d=16mm，軸端直徑2d=20mm，最大直徑 D=56mm，長(zhǎng)度 L=60mm?？紤]到轉(zhuǎn)矩很小，故取 ?AK，則 6ca ????????? WA TKT 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩caT應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，由書(shū)《 MiSUMiFA 工廠自動(dòng)化用零件》798P查得，選用 MMJCP5516 20，其公稱轉(zhuǎn)矩 T=20 N取1120?A，于是得： 330m i n ??????WWPA （ 2）選擇聯(lián)軸器的類型和型號(hào) 由于聯(lián)軸器所傳遞的功率很小，故可采用夾持型聯(lián)軸器 (適用