【正文】
參考文獻(略) 。 表 2 X 軸排線軸內(nèi)部寄存器 表 EH2 CR PM spD Axis Content Direction(EH2, PM) 0 D1500 PM ID … … 10 D1510 X Status Word ←→ 11 D1511 X Control Word → 0, Stop 1, Jog+ 2, Jog 3, 1seg 4, CAM 12 D1512 X Data1 → jog Speed jog Speed Position Master Ratio 13 D1513 X Data2 → 14 D1514 X Data3 → Speed Slave Ratio 15 D1515 X Data4 → 16 D1516 X Data5 → Y Position 17 D1517 X Data6 → 18 D1518 X Data7 → Y Speed 19 D1519 X Data8 → 20 D1520 X Data9 → 21 D1521 X Data10 → 22 D1522 X Data11 → 23 D1523 X Data12 → 24 D1524 X Data13 → 25 D1525 X Data14 → 26 D1526 X Data15 → 27 D1527 X Data16 → 28 D1528 X Data17 → 29 D1529 X Data18 → 30 D1530 X Current Position ← 31 D1531 X