【正文】 圖 32 主軸受力圖 主動軸傳遞的功率約為： kW0 7 7 ????? WPP Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 17 則其傳遞的轉(zhuǎn)矩約為： 616 ???????? PT 則 22 ???? 同步輪 TF ? ??? 同步輪 TF ? N090tan ?? ??? FF 計算支反力 水平面（ H 面），如圖所示 圖 33 水平面受力圖 0?? AM 021 ?????? ADFACFHABFH ? 0?? BM 02 ?????? BDFBCFHABF ?? 由以上兩式代入數(shù)據(jù)可得： 05 6 8 31 1 3 21 ?????? FHFH 04 5 7 01 1 2 ?????? FH 解得： ?FH N ?FH N 作彎矩圖 水平面彎矩，如圖所示 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 18 圖 34 水平面彎矩圖 3 2 7 5 .8 71 1 ????? ABFM HB ? N ③ 控制適當(dāng)?shù)某鯊埦o力。 步輪和同步帶安裝時需注意的事項 安裝時還應(yīng)該注意以下幾點： ① 安裝同步帶時，如果兩帶輪的中心距可以移動，必須先將帶輪的中心距縮短，裝好同步帶后，再使中心距復(fù)位。m Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 15 最大轉(zhuǎn)速： 3000 r/min 額 定電壓： 110 V（由驅(qū)動器提供，驅(qū)動器額定電壓為 220V） 同步輪和同步帶的選擇 步帶和同步輪型號的選擇 （ 1） 軸的直徑 20d1? mm，因此同步帶的內(nèi)徑也應(yīng)該是 20d1?mm，根據(jù)《 FA工廠自動化用零件》1781P表 選擇其型號為 ATPN18L050BN20。 不同專業(yè)機械的wP，有不同的計算方法，例如： 帶式輸送機Kw1000vw ?? ?FP 螺旋輸送機Kw9550n ww ?? ?TP 式中： F— 工作機的圓周力，例如帶式輸送機上輸送帶的有效拉力（即工藝阻力），N； v— 工作機的線速度，例如帶式輸送機上輸送帶的速度， m/s； T— 工作機的阻力矩，例如螺旋輸送帶上螺旋軸的有效轉(zhuǎn)矩（即工藝阻力矩）， N Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 11 卷繞機構(gòu)三維圖 圖 22 卷繞機構(gòu)三維圖 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 12 3 設(shè)計計算 電機的選擇 電機型號和結(jié)構(gòu)形式的選擇 為了滿足電池對隔膜和極片長度的精確要求，本機構(gòu)同樣對電機轉(zhuǎn)速和電機有比較精確地要求，并且在轉(zhuǎn)動的過程中，要求電機能夠精確地停止到某一精確地位置， 并且還能準(zhǔn)確的控制電機的圈數(shù)，因此這里選用伺服電機，電壓為 220v。 （ 2）初步估算軸的最小直徑 取 1120?A，則：減速器輸入端軸的最小直徑： 33m i n ???????WWP 考慮到軸在實際生產(chǎn)中的使用壽命問題，在這里將軸的直徑取為 d=20 mm 輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖所示 圖 21 輸入軸的結(jié)構(gòu) 軸承的選 擇 （ 1）輸入軸的直徑 d=20 mm，這里選取深溝球軸承 6804?？紤]到轉(zhuǎn)矩很小，故取 ?AK，則 6ca ????????? WA TKT 按照計算轉(zhuǎn)矩caT應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，由書《 MiSUMiFA 工廠自動化用零件》798P查得，選用 MMJCP5516 20，其公稱轉(zhuǎn)矩 T=20 N一般的非金屬彈性元件聯(lián)軸器，由于具有良好的綜合性能，廣泛適用于一般的中小功率傳動。含有橡膠等非金屬元件的聯(lián)軸器 對溫度、腐蝕性介質(zhì)及強光等比較敏感，而且容易老化。 （ 3）兩軸相對位移的大小和方向。 聯(lián)軸器的選擇 選擇一種可用的聯(lián)軸器類型可考慮一下幾點：（ 1）所需傳遞的轉(zhuǎn)矩大小和性質(zhì)以及對緩沖減振的功能要求。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 8 鏈條傳動的優(yōu)缺點 鏈條傳動優(yōu)點 ： 對應(yīng)用環(huán)境要求一般不是很高 ， 可用在高溫 、 重載 、 低速 、 塵埃較大的環(huán)境并且適合較遠兩軸間的傳動。傳動效率高，一般可達 98%，結(jié)構(gòu)緊湊，適宜于多軸傳動，不需潤滑，無污染，因此可在不允許有污染和工作環(huán)境較為惡劣的場所下正常工作。它綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動各自的優(yōu)點。 （ 3） 速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。那么如果控制 器本身的運算速度很慢（比如 PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 (1)伺服電機尋找原點時，當(dāng)碰到原點開關(guān)時，馬上減速停止，以此點為原點。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 5 雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。當(dāng)然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn)。如果是機床，則經(jīng)常用作恒速，位置高精度，實時性要求不高。可從電機的尺寸就知道原因了。 所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。當(dāng)然不是說變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了，所以在變頻器的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的，帶編碼器反饋閉環(huán)控制，能滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)分析 卷繞部分在生產(chǎn)中對電池的質(zhì)量產(chǎn)生著決定性的影響。 （ 8） 具備隔膜外包和極片外包兩種方式。 （ 4） 放卷和卷繞均有糾偏裝置。 鋰電池卷繞設(shè)備的現(xiàn)狀 圓型鋰電池半自動卷繞機 用于鋰離子電池電芯半自動卷繞；適合于油性極片、水性極片及各種隔膜；設(shè)備的 8 大特點 ：（ 1） 人工上極片、自動卷繞、自動換針、自動貼終止膠帶及自動下料； （ 2） 極片、隔膜張力方便調(diào)節(jié)； （ 3） 極片、隔膜張力恒定，電芯一致性好，同時設(shè)有真空吸塵裝置 （ 4） 設(shè)備操作簡單，工人培訓(xùn)時間短； （ 5） 設(shè)備調(diào)試時間短，用料節(jié)省，換型調(diào)整方便； （ 6） 設(shè)備故障率低、維護容易； （ 7） 質(zhì)量性能價格比高，是 適合中國國情的高品質(zhì)電芯生產(chǎn)模式；是鋰離子電芯制造企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)量的理想設(shè)備；具體時間節(jié)拍與工人操作熟練程度及極片質(zhì)量有關(guān)控制方式：Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 2 觸摸屏操作界面，工作參數(shù)可自由設(shè)定；生產(chǎn)模式選擇極片進入方式選擇：先入正極后入負極；先入負極后入正極；正負極同時入；外包結(jié)尾方式：可選擇（正或負）極片外包和隔膜外包；卷繞模式：恒角 速度 式或恒線速度模式；特點：運行穩(wěn)定、調(diào)試方便、操作簡單。 后來我們就在工程師的指導(dǎo)下選擇了自己的畢業(yè)設(shè)計課題 ，而我選的就是：單頭全自動卷繞機構(gòu)，我的任務(wù)就是合理的設(shè)計各零部件之間的形狀配合尺寸，使結(jié)構(gòu)更加的合理完善 。 關(guān)鍵詞 ：鋰電池、卷繞機、經(jīng)濟性 Xxx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 II Abstract Lithium battery winding machine winding winding device body is lithium important part of its quality and longevity of the battery has a great influence, and its automated design of the battery will have a significant role. The essence of its design, the pletion of the overall design of the future, they refer to each of the major ponents of the design, installation, positioning and other issues, and checking the strength of individual ponents and testing. And related topics in the life of the shaft and bearings to extend the more detailed analysis. In various parts of the design, to include material selection, determine the size, processing requirements, the structure of the meeting process, and with other parts of the matching requirements. Check the intensity is related to the use of formula for risk parts of the analysis, lookup table, mapping and puting. And the subsequent installation of the whole work process and work in all aspects of the inspection, taking into account the maintenance, insurance, equipment and other issues, the last of the two main w