【正文】 的體力活，廠搬完了之后，我們就開始在廠里干起了裝配活，在裝配的過程中，我們學(xué)到了很多東西，了解了車技的裝配工藝和零件的加工工藝，在裝配過程中也發(fā)現(xiàn)了很多的問題。但是，由于國家鼓勵發(fā)展鋰離子電池的生產(chǎn)，我國不少電池廠以及一些有實(shí)力的企業(yè)集團(tuán)均看到了中國鋰離子電池的潛在市場，正準(zhǔn)備或已不惜投巨資生產(chǎn)理離子電池，這些作法無疑會促進(jìn)民族鋰離子電池工業(yè)的發(fā)展。 （ 2） 適用于圓形動力鋰電池電芯的全自動卷繞。 （ 6） 極片送入夾頭前自動糾偏、直線導(dǎo)向、定位，保證卷繞質(zhì)量。 （ 10） PLC 控制系統(tǒng)，觸摸屏顯示，設(shè)置、操作方便。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 2 方案設(shè)計(jì) 電機(jī)類型的設(shè)計(jì) 首先介紹一下交流伺服電機(jī)與普通電機(jī)區(qū)別： （ 1） 根據(jù)電機(jī)的不同應(yīng)用領(lǐng)域，電機(jī)的種類很多，交流伺服電機(jī)屬于控 制類電機(jī)。 （ 2） 電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝，交流伺服電機(jī)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)）。 2）交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。有很多方面，連一個(gè)小小的電磁調(diào)壓閥，也可以算上一個(gè)伺服系統(tǒng)。如果用在機(jī)床上，則控制部分硬件可以設(shè)計(jì)得相對簡單一些，成本也相應(yīng)低些。 交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機(jī)、機(jī)械手、印刷機(jī)、包裝機(jī)、彈簧機(jī)、三坐標(biāo)測量儀、電火花加工機(jī)等等方面的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。 交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。 找零的方法有很多種，可根據(jù)所 要求的精度及實(shí)際要求來選擇。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。如果您對電機(jī)的速度 、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最慢。換一種說法是： （ 1） 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量 設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 :如果電機(jī)軸負(fù)載低于 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 通過以上幾種電機(jī)的比較，可知：伺服電機(jī)電機(jī)在自動化加工的過程中有很高的控制精度，使電池的隔膜和極片在加工的過程中很好的保證其精確長度，這可以滿足鋰電池加工的要求，因而這里選用伺服電機(jī)進(jìn)行傳動。 同步帶傳動具有準(zhǔn)確的傳動比， 無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩(wěn)，能吸振，噪音小，傳動比范圍大，一般可達(dá) 1:10。 同步帶傳動特點(diǎn) ： （ 1）傳動準(zhǔn)確，工作時(shí)無滑動，具有恒定的傳動比；（ 2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；（ 3）傳動效率 高，可達(dá) ，節(jié)能效果明顯；（ 4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低；（ 5）速比范圍大，一般可達(dá) 10，線速度可達(dá) 50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達(dá)幾瓦到幾百千瓦；（ 6）可用于長距離傳動，中心距可達(dá) 10m 以上。 最終傳動方案的選擇 通過以上幾種分析可知，軸承傳動在選用的過程中有很多的優(yōu)勢，但它受空間的限制，兩個(gè)傳動軸之間的距離不能太大，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，它就因?yàn)檫@個(gè)而被放棄。 （ 2）聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。 （ 4）聯(lián)軸器的可靠性和工作環(huán)境。在滿足使用性能的前提下，應(yīng)選用裝拆方便、維護(hù)簡單、成本低的聯(lián)軸器。取1120?A，于是得： 330m i n ??????WWPA （ 2）選擇聯(lián)軸器的類型和型號 由于聯(lián)軸器所傳遞的功率很小，故可采用夾持型聯(lián)軸器 (適用伺服馬達(dá)型 )。伺服馬達(dá)端直徑1d=16mm，軸端直徑2d=20mm，最大直徑 D=56mm，長度 L=60mm。 氣缸的選擇 氣缸在本設(shè)計(jì)中具有一個(gè)很重要的作用，因此也對其提了比較高的要求： 作迅速準(zhǔn)確 。所選電動機(jī)的額定功率edP應(yīng)等于或稍大于滿足工作要求的功率dP，即：edP?dP。 ??— 工作機(jī)的效率。 （ 3）與以上兩種同步輪配合的同步帶的的寬度應(yīng)為 ，齒距為 mm。 ② 往帶輪上裝同步帶時(shí)，切記不要用力過猛，或用螺絲刀硬撬同步帶，以防止同步帶中的抗拉層產(chǎn)生外觀覺察不到的折斷現(xiàn)象。軸線不平行遠(yuǎn)將引起壓力不均勻，是帶齒早期磨損。 mm 由于在垂直面上沒有產(chǎn)生彎矩，所以總彎矩圖和水平面上的彎矩圖相同，即為： 圖 35 總彎矩圖 ?HBM Nmm 1 6 2)( 1 1 7)( 22212ca2ca ??????? TMMM CC ? Nmm 圖 37 彎扭矩合成總圖 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 在 B 處的計(jì)算應(yīng)力為： M P 3c a 11ca ???? M? 均小于許用應(yīng)力 ? ?1 60MPa?? ?，故安全。由 型號： 6804 軸承 參數(shù) 軸承系列：深溝球軸承 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 20 舊型號： 61804 軸承 參考型號： 1000804 軸承 內(nèi)徑： 20 外徑： 32 厚度： 7 極限轉(zhuǎn)速： 22021 r/min 動負(fù)荷： 4000 N 靜 負(fù)荷： 2470 N 在這里軸承不承受軸向力，只承受徑向力。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 21 4 結(jié)論 轉(zhuǎn)眼間，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，想想自己在這學(xué)期所走過的路，實(shí)在是要比其他學(xué)期忙碌了很多，首先自己在外實(shí)習(xí)了兩個(gè)多月，在外實(shí)習(xí)的這段時(shí)間里，每周要上六天的班，有時(shí)候晚上還要加班，在晚上和周末還要抽出時(shí)間來做畢業(yè)設(shè)計(jì)，很辛苦，但也學(xué)到了很多的東西。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料 的不了解，等等。首先是我端正了學(xué)習(xí)態(tài)度。由于大學(xué)的授課已不再像高中時(shí)填鴨式那樣，而是一節(jié)課講述很多知識，只靠課堂上聽講是完全不夠的。要想學(xué)好只埋頭苦學(xué)是不行的，要學(xué)會 “方法 ”，做事情的方法。在學(xué)習(xí)知識這段時(shí)間里，我更與老師建立了濃厚的師生情誼。 一直在追求人格的升華，注重自己的品行。所以無論在什么情況下，我都以品德至上來要求自己?，F(xiàn)在我理解道 理，樂于助人不僅能鑄造高尚的品德，而且自身也會得到很多利益，幫助別人的同時(shí)也是在幫助自己。我現(xiàn)在領(lǐng)悟到，與其說品德是個(gè)人的人品操行，不如說是個(gè)人對整個(gè)社會的責(zé)任。參加校內(nèi)的活動可以認(rèn)識到更多的同學(xué)，也就增加了與其他同學(xué)交流和向其學(xué)習(xí)的機(jī)會，鍛煉了自己的交際能力，學(xué)到別人的長處，認(rèn)清自己的短處。我的體質(zhì)并非很出色，可是通過我的練習(xí)和對體育項(xiàng)目的理解，還是能很好的完成體育課的教授項(xiàng)目。 Xx 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 24 我的優(yōu)點(diǎn)是誠實(shí)、熱情、性格堅(jiān)毅。 我這個(gè)人有個(gè)特點(diǎn)，就是不喜歡虎頭蛇尾，做事從來都是有始有終，就算再難的事也全力以赴，追求最好的結(jié)果，正因?yàn)槿绱耍野炎约旱囊庵疽暈橹饕蛩?，相信只要有恒心鐵棒就能磨成針。以上這些優(yōu)點(diǎn)，是我今后立身處世的根本，我應(yīng)該繼續(xù)保持，并不斷以此鞭策自己奮發(fā)向上。如果我一段時(shí)期內(nèi)專注于一種學(xué)問，不求博但求精，相信一定能更深刻的理解并掌握這門知識。認(rèn)識了許多同學(xué)和老師，建立起友誼，并在與他們的交往中提升了自身素 質(zhì)，認(rèn)清了自身的一些短處并盡力改正。 。 四年的大學(xué)生活是我人生這條線上的一小段，是閃閃發(fā)光的一段，它包含了汗水和收獲，為我劃平人生的線起著至關(guān)重要的作用。 通過四年的大學(xué)生活，學(xué)到了很多知識，更重要的是有了較快掌握一種新事物的能力。急功近利，喜歡一口氣學(xué)許多東西，但是貪多嚼不爛，即使最后都能學(xué)會，也已經(jīng)搞得自己很疲勞。這么多年來，我一直都是在跟自己作戰(zhàn)，準(zhǔn)確地說，是和自己的意志戰(zhàn)斗。由于待人熱情誠懇，所以從小學(xué)到大學(xué)一直與同學(xué)和老師相處得很好，而且也很受周圍同學(xué)的歡迎，與許多同學(xué)建立起深厚的友誼。 個(gè)人認(rèn)為這個(gè)世界上并不存在完美的人，每個(gè)人都有自己的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，但關(guān)鍵是能否正視并利用它們。我喜歡做一些社會活動，會讓大學(xué)生活更豐富多彩，做過家教、志愿者、推銷員和設(shè)計(jì)員等，有時(shí)會感到累些，但樂此不彼。 社會實(shí)踐能力 有了很大提高。 對于老師，我一向是十分敬重的，因?yàn)樗麄冊谖裔葆宓臅r(shí)候指導(dǎo)幫助我。平時(shí)友愛同學(xué)，尊師重道，樂于助人。在大學(xué)生活中，我堅(jiān)持著自我反省且努力的完善自己的人格。我與身邊許多同學(xué)，也建立了良好的學(xué)習(xí)關(guān)系，互幫互助，克服難關(guān)。在學(xué)習(xí)時(shí)，以 “獨(dú)立思考 ”作為自己的座右銘，時(shí)刻不忘警戒。日積月累，自學(xué)能力得到了提高?？吹街車耐瑢W(xué)們拼命的學(xué)習(xí)，我也打消了初衷，開始大學(xué)的學(xué)習(xí)旅程。 珍貴的四年大學(xué)生活接近尾聲，特此總結(jié)一下大學(xué)四年的得失，從中繼承做得好的方面改進(jìn)不足的地方，使自己回顧走過的路，也更是為了看清將來要走的路。同時(shí)，仍 有很多課題需要后輩去努力去完善。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每 一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。在努力工作的同時(shí)，我們把很多的精力花費(fèi)到做畢業(yè)設(shè)計(jì)上，因?yàn)樵诠纠铮總€(gè)人都很忙，廠里的指導(dǎo)老師只是給我們布置一些任務(wù)讓我們?nèi)ネ瓿桑趺慈プ鰠s完全靠我們自己，所以我們在車間里一有時(shí)間就觀察設(shè)備的結(jié)構(gòu)，研究其中的奧妙，以至于我們在很短的時(shí)間里就基本了解了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。 由于12PP?，所以計(jì)算軸承 1 的壽命： ) (50060 10)(6010 9310631016 ??????? P CfnL th 由此可得軸承的壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求。安裝方式為：單向固定，正裝。mm 39。 mm 作轉(zhuǎn)矩圖 ?T N 軸強(qiáng)度的校核 主動軸的校核 主軸的簡圖如下圖所示 圖 31 主軸簡圖 主動軸的受力簡圖如下