【正文】 （2）矢量控制方式：該控制方式是經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換將定子電流進(jìn)行電壓分解，將直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相等效，按照直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，再通過(guò)坐標(biāo)反變換來(lái)控制異步電動(dòng)機(jī)，具有較好的動(dòng)態(tài)性能。變頻器的控制方式變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)p100進(jìn)行設(shè)置。c、逆變器由大功率開關(guān)晶體管陣列組成電子開關(guān)，將直流電轉(zhuǎn)化成不同頻率、寬度、幅度的方波。a、整流單元將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。變頻器的出現(xiàn)，使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流電機(jī)完成的工作，縮小了體積，降低了維修率，使傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展到新階段。二、實(shí)習(xí)所需設(shè)備的工作原理變頻器工作原理變頻器的作用變頻器集成了高壓大功率晶體管技術(shù)和電子控制技術(shù)，得到廣泛應(yīng)用。plc具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能，可以方便的實(shí)時(shí)監(jiān)視系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。plc最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，編程語(yǔ)言形象、直觀，編程簡(jiǎn)單，便于廣大現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員掌握。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。plc起源于1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器pdp14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程控制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。因?yàn)槲覀儗W(xué)校的這些設(shè)備是與生產(chǎn)線上的實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備很接近，所以本次實(shí)習(xí)總體收獲很大。4）后尺變紅面，儀器照準(zhǔn)后尺紅面，讀取中絲讀數(shù) ：水準(zhǔn)測(cè)量?jī)x器：ds3水準(zhǔn)儀 雙面尺 ： 取每測(cè)段往返測(cè)高差中數(shù)的平均數(shù)作為該測(cè)段的高差，如果導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差在限差范圍內(nèi)，根據(jù)已知高程，算出每一點(diǎn)的高程。2）轉(zhuǎn)動(dòng)儀器，照準(zhǔn)前尺黑面，依次讀取上、下絲及中絲讀數(shù)。： 1）周一上午——領(lǐng)取儀器2）周一上午——閉合導(dǎo)線控制點(diǎn)選取 3）周一下午——閉合導(dǎo)線水準(zhǔn)測(cè)量（高程控制）4）周二全天——閉合導(dǎo)線水平角距離測(cè)量（平面控制）5）周三上午——展繪控制點(diǎn)，檢查控制點(diǎn)成果 6）周三、四——碎部測(cè)量 7）周五上午——清繪圖紙，完成實(shí)習(xí)報(bào)告 8）周五下午——?dú)w還儀器二、控制測(cè)量（閉合導(dǎo)線）控制點(diǎn)布置：本實(shí)習(xí)控制點(diǎn)布設(shè)形式為閉合導(dǎo)線，導(dǎo)線位于電大本部教學(xué)區(qū)北區(qū)，點(diǎn)號(hào)連接為a—b—c—d—e—f—g—a，邊長(zhǎng)均在30~100m所使用的儀器有ds3水準(zhǔn)儀、dj6經(jīng)緯儀，羅盤儀。在江西省南昌市江西農(nóng)業(yè)大學(xué)本 部教學(xué)區(qū)北區(qū)，通過(guò)5天的地形圖測(cè)繪實(shí)習(xí)，取得6~7個(gè)控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)一步根據(jù)得到的數(shù)據(jù)完成一幅實(shí)際大小為150*200m，比例尺為1：500，圖紙為3*4（每格10cm），a點(diǎn)坐標(biāo)為（500，500，50），高程數(shù)據(jù)不少于20個(gè)的地形圖。掌握大比例尺數(shù)字測(cè)圖的全過(guò)程；培養(yǎng)一絲不茍的測(cè)繪技術(shù)工作態(tài)度、培養(yǎng)吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)友愛、集體協(xié)作的精神。在完成了外業(yè)后，我們進(jìn)行較為復(fù)雜的內(nèi)業(yè)計(jì)算：（1）角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整，計(jì)算角度閉合差：n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值??th?(n?2)?180??(52)?180??540? 由于觀測(cè)水平角不可避免地含有誤差，致使實(shí)測(cè)的內(nèi)角之和??m不等于理論值??th，兩者之差為角度閉合差，用fβ表示，即 fm???th???m?(n?2)?180??540?00?50???(5?2)?180???50??（2）計(jì)算角度閉合差的容許值，根據(jù)圖根導(dǎo)線角度閉合差的容許值fβp的計(jì)算公式得：f?p??60134??（3）計(jì)算水平角改正數(shù) 按 vβ的計(jì)算公式為：vβ=?f n50??10 5 計(jì)算檢核：∑v? =10″10″10″10″10″=50″=?f?（4）計(jì)算改正后的水平角?i改??2?v??80?27?18???(?10??)?108?27?08??（5）推算各邊的坐標(biāo)方位角 ?23??12?1802?335?24?00???180??180?27?08???623?51?03???360??263?51?08???（6）坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整（a）計(jì)算坐標(biāo)增量?x12?d12cos?12??cos335?24? ?y12?d12cos?12??sin33524?? 用同樣的方法，計(jì)算出其它各邊的坐標(biāo)增量值（b）計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差 ??xm??,??ym??（c）計(jì)算導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差wd和導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 wd?2x?w2y? wk???wkp?（d）調(diào)整坐標(biāo)標(biāo)增量閉合差 vx12?? vy12wx??????? wy???d12?????? 然后用同樣的方法，計(jì)算出其它各導(dǎo)線邊的縱、橫坐標(biāo)增量改正數(shù)，（7）計(jì)算改正后的坐標(biāo)增量 ?x12改=?x12?vx12????? ?y12改=?y12?vy12????? 接著用同樣的方法，計(jì)算出其它各導(dǎo)線邊的改正后坐標(biāo)增量(8)根據(jù)起始點(diǎn)1的已知坐標(biāo)和改正后各導(dǎo)線邊的坐標(biāo)增量,依次推算出各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)：?????x1??x12 ???(?)??x2??x23 ???(?)??x3??x34 ???(?)? x5?x4??x45 最后推算起始點(diǎn)1的坐標(biāo)其值與原坐標(biāo)值相等(+=),所以此成果合格。在得出結(jié)果之后，我們對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核：∑a∑b==,高差∑h==，得出 +=,即各測(cè)站測(cè)得的高差的代數(shù)和等于后視讀數(shù)之和減去前視讀數(shù)之后，所求兩數(shù)相等，說(shuō)明計(jì)算正確無(wú)誤。在一測(cè)站完畢后，通知后尺移站，此時(shí)前一站的前視點(diǎn)變?yōu)楹笠徽镜暮笠朁c(diǎn)，按照與前一站相同的工作程序完成該站的測(cè)量，直到完成該測(cè)段為止。將水準(zhǔn)尺立于固定點(diǎn)上做為后視，水準(zhǔn)儀放置雜水準(zhǔn)路線附近合適位置，然后在施測(cè)路徑前進(jìn)方向上取儀器與后尺大致相等距離放置尺墊，在尺墊上樹立前尺。水準(zhǔn)測(cè)量在進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量前，大家沿著老師所規(guī)定的水準(zhǔn)路線進(jìn)行了實(shí)地觀測(cè)，分析了施測(cè)過(guò)程中可能出現(xiàn)困難的路段，選取了作為測(cè)段終點(diǎn)的固定點(diǎn)，做了預(yù)先的準(zhǔn)備工作，這樣做的結(jié)果是小組成員對(duì)將要完成的任務(wù)有了直觀的了解和充分的準(zhǔn)備，直接提高了作業(yè)的精度和效率。（4）平調(diào)試，調(diào)節(jié)長(zhǎng)水準(zhǔn)器的水泡，使它處于長(zhǎng)水準(zhǔn)器的中間。（2）調(diào)節(jié)氣泡讓它處于圓水準(zhǔn)器的中間部分。首先，在使用儀器上，雖然我們?cè)?jīng)用過(guò)這些儀器，但是也只是上課的時(shí)候，僅是一知半解，在這次測(cè)量實(shí)訓(xùn)中，才能真正明白儀器的使用。通過(guò)完成控制測(cè)量實(shí)際任務(wù)的鍛煉，提高獨(dú)立從事測(cè)繪工作的計(jì)劃、組織與管理能力，培養(yǎng)良好的品質(zhì)和職業(yè)道德。掌握測(cè)設(shè)（放樣）的基本工作。通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并掌握三、四等控制測(cè)量的作業(yè)程序及施測(cè)方法。在領(lǐng)取了所需的儀器、測(cè)量記錄本及文具之后，我們就正式開始了室外的測(cè)量工作。還講解了儀器操作、搬遷中的注意事項(xiàng)，并要求在實(shí)習(xí)期間自行保管實(shí)習(xí)備品。在開始室外測(cè)量前，老師給我們做了實(shí)習(xí)的動(dòng)員，強(qiáng)調(diào)了本次實(shí)習(xí)的重要性，并分析了湯溪水庫(kù)的地理?xiàng)l件較復(fù)雜及建筑物密集等因素給本次實(shí)習(xí)帶來(lái)的困難。（一）實(shí)訓(xùn)內(nèi)容這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容是對(duì)工程測(cè)量知識(shí)的實(shí)踐化,實(shí)訓(xùn)的要求是讓每個(gè)同學(xué)都對(duì)工程測(cè)量的實(shí)際操作能夠達(dá)到基本掌握的程度?？梢赃@樣說(shuō)，沒有測(cè)量工作為工程建設(shè)提供數(shù)據(jù)和圖紙，并及時(shí)與之配合和進(jìn)行指揮，任何工程建設(shè)都無(wú)法進(jìn)展和完成。篇四：電大測(cè)量實(shí)訓(xùn)報(bào)告測(cè)量實(shí)訓(xùn)報(bào)告 專 業(yè)：班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：播電視大學(xué)年 月 廣工程測(cè)量是指在工程建設(shè)勘測(cè)、設(shè)計(jì)、施工和管理階段所進(jìn)行的各種測(cè)量工作。所以我們要從現(xiàn)在就開始，以作為一名工作者的身份要求自己，嚴(yán)格自我。總之，這次實(shí)訓(xùn)為我提供了與眾不同的學(xué)習(xí)方法和學(xué)習(xí)體會(huì)，從書本中面對(duì)現(xiàn)實(shí)，為我將來(lái)走上社會(huì)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。由于某個(gè)數(shù)據(jù)的讀錯(cuò)、記錯(cuò)及算錯(cuò)都給我們帶來(lái)了不少麻煩，從而讓我們知道了做任何事都要認(rèn)真。因此，選點(diǎn)就非常重要，點(diǎn)一定要選在有代表性的地方，如變坡點(diǎn)。因?yàn)檫@個(gè)比什么都難，只要一歪一下，誤差也會(huì)很大，但是要立直也很不容易的所以，現(xiàn)在在工地的也是不用全站儀來(lái)測(cè)量的吧。其實(shí)我個(gè)人覺得，水準(zhǔn)儀和經(jīng)緯儀比全站儀更精準(zhǔn)，但是就是沒有全站儀方便，如果距離近的、工作量小的，最好不要使用全站儀，因?yàn)檎`差很大，他的好處就是對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)之后，一按下去，所有的數(shù)據(jù)都會(huì)出來(lái)，不需要去算這么麻煩。左右的，如果相差不是180176。我們使用的塔尺由于三米以上基本都是歪的，一旦立起來(lái)都是晃個(gè)不停，所以最好不要用到三米以上的，不然誤差絕對(duì)是不小的。在測(cè)量過(guò)程中，要先將廣場(chǎng)的導(dǎo)點(diǎn)交點(diǎn)定下來(lái)，然后在定其他的附件的點(diǎn)，這樣就條理清晰，有利于測(cè)量和繪圖，以及隨時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有誤。工程測(cè)量作為專業(yè)的一項(xiàng)基本功，是我們學(xué)習(xí)土木專業(yè)學(xué)生必須很好掌握的一項(xiàng)技能通過(guò)在學(xué)校期間在課堂上對(duì)測(cè)量學(xué)的學(xué)習(xí)，使我在腦海中形成了一個(gè)基本的、理論的測(cè)量學(xué)輪廓，而實(shí)習(xí)的目的，就是要將這些理論與實(shí)際聯(lián)系起來(lái)。這一段時(shí)間所學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)大 多來(lái)自老師和同學(xué)們的教導(dǎo)，這是我一生中的一筆寶貴財(cái)富。作為在校建筑專業(yè)的大專生，現(xiàn)在我們能做的就是吸取知識(shí)，提高自身的綜合素質(zhì)，提高自己的表達(dá)能力、合作能力和操作能力，自己有了能力，到時(shí)候才會(huì)是“車到山前必有路”我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)橋梁的作用，過(guò)渡的作用，是人生的一段重要的經(jīng)歷，也是一個(gè)重要步驟，對(duì)將來(lái)走上工作崗位也有著很大幫助。這次實(shí)訓(xùn)雖然是我們的第一次，不過(guò)同學(xué)們表現(xiàn)不錯(cuò)，由此看來(lái)，我們?cè)谶M(jìn)入大學(xué)的這一年里或多或少學(xué)到了一些專業(yè)的東西，只是自己感覺不到而已。（3）還有就是計(jì)算問(wèn)題，計(jì)算必須由兩個(gè)人完成，一個(gè)初步的計(jì)算，一個(gè)檢驗(yàn)，不過(guò)，在此過(guò)程當(dāng)中，也還是出現(xiàn)了計(jì)算錯(cuò)誤的問(wèn)題，我們?cè)诓粩嗟闹貜?fù)檢驗(yàn)之中算出了正確的數(shù)值，盡量讓誤差減少到了最少。因此，選點(diǎn)就非常重要，點(diǎn)一定要選在有代表性的地方，同時(shí)要注意并非點(diǎn)越多越好，相反選取的無(wú)用點(diǎn)過(guò)多不但會(huì)增加測(cè)量，計(jì)算和繪圖的勞動(dòng)量和多費(fèi)時(shí)間，而且會(huì)因點(diǎn)多而雜亂產(chǎn)生較大的誤差。我們?cè)趯?shí)習(xí)過(guò)程中，不可避免的遇到了一些困難，在我們實(shí)現(xiàn)之初，我還有點(diǎn)擔(dān)心自己不會(huì)測(cè)，測(cè)不好，擔(dān)心只有兩個(gè)星期的測(cè)量時(shí)間，自己不能按時(shí)的完成任務(wù)，但是，經(jīng)過(guò)我們小組的反復(fù)測(cè)量，我們的團(tuán)結(jié)、默契，克服了測(cè)量中的種種問(wèn)題，終于按時(shí)完成了任務(wù)。我們?cè)谶@次的實(shí)習(xí)中，也了解到了要想很好地進(jìn)行測(cè)量，首先必須要掌握過(guò)硬的基本理論知識(shí)，要有實(shí)干精神，每個(gè)組員都必須親自實(shí)踐，而且要分工明確，工作也可以交換來(lái)做，還需要知道失敗乃成功之母，在實(shí)習(xí)測(cè)量的過(guò)程中，不可能完全的沒有錯(cuò)誤，我們應(yīng)該不氣餒，繼續(xù)一次又一次的重測(cè)，重計(jì)算，一次次地練習(xí)，一次次得提高測(cè)量水平，我們不斷在經(jīng)驗(yàn)中獲得教訓(xùn)。這樣做不但可以防止誤差的積累，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，更可以提高測(cè)量的效率。（3）通過(guò)各種處理數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)方法如：距離測(cè)量中的溫度改正、尺長(zhǎng)改正，多次測(cè)量取平均值等來(lái)減少誤差。了解了如何避免測(cè)量結(jié)果錯(cuò)誤，最大限度的減少測(cè)量誤差的方法，即要作到：（1）在儀器選擇上要選擇精度較高的合適儀器。首先，是熟悉了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的用途，熟練了水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀的各種使用方法，掌握了儀器的檢驗(yàn)和校正方法。不過(guò)有一點(diǎn)是明確的，理論需要在實(shí)踐中獲得，學(xué)習(xí)的目的就是把知識(shí)用到實(shí)踐中去。一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。還有就是個(gè)人要服從領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一安排。因此在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中會(huì)更加注意知識(shí)的積累，還有要學(xué)著去靈活的再實(shí)踐中應(yīng)用知識(shí)。俗話說(shuō)：“要想為事業(yè)多添一把火，自己就得多添一捆材”。團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。在這個(gè)過(guò)程中我感受最深的，主要有以下幾點(diǎn)： 其一、實(shí)訓(xùn)是對(duì)每個(gè)人綜合能力的檢驗(yàn)。提高獨(dú)立從事測(cè)繪工作的計(jì)劃、組織與管理能力，培養(yǎng)良好的咱也品質(zhì)和職業(yè)道德。，加深對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)控制測(cè)量學(xué)的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。也是一次具體的、生動(dòng)的、全面的技術(shù)實(shí)踐活動(dòng)通過(guò)這次為期一周的測(cè)量實(shí)訓(xùn)，我學(xué)會(huì)了更熟練的使用水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀。這次實(shí)習(xí)的內(nèi)容是對(duì)工程測(cè)量知識(shí)的實(shí)踐化,實(shí)習(xí)的要求是讓每個(gè)同學(xué)都對(duì)工程測(cè)量的實(shí)際操作能夠達(dá)到基本掌握的程度。在完成了外業(yè)后，我們進(jìn)行較為復(fù)雜的內(nèi)業(yè)計(jì)算：（1）角度閉合差的計(jì)算與調(diào)整，計(jì)算角度閉合差：n邊形閉合導(dǎo)線內(nèi)角和的理論值??th?(n?2)?180??(52)?180??540? 由于觀測(cè)水平角不可避免地含有誤差，致使實(shí)測(cè)的內(nèi)角之和??m不等于理論值??th，兩者之差為角度閉合差，用fβ表示，即 fm???th???m?(n?2)?180??540?00?50???(5?2)?180???50??（2）計(jì)算角度閉合差的容許值，根據(jù)圖根導(dǎo)線角度閉合差的容許值fβp的計(jì)算公式得：f?p??60134??（3）計(jì)算水平角改正數(shù) 按 vβ的計(jì)算公式為：vβ=?f n50??10 5 計(jì)算檢核：∑v? =10″10″10″10″10″=50″=?f?（4）計(jì)算改正后的水平角?i改??2?v??80?27?18???(?10??)?108?27?08??（5）推算各邊的坐標(biāo)方位角 ?23??12?1802?335?24?00???180??180?27?08???623?51?03???360??263?51?08???（6）坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整（a）計(jì)算坐標(biāo)增量?x12?d12cos?12??cos335?24? ?y12?d12cos?12??sin33524?? 用同樣的方法，計(jì)算出其它各邊的坐標(biāo)增量值（b）計(jì)算坐標(biāo)增量閉合差 ??xm??,??ym??（c）計(jì)算導(dǎo)線全長(zhǎng)閉合差wd和導(dǎo)線全長(zhǎng)相對(duì)閉合差 wd?2x?w2y? wk???wkp?（d）調(diào)整坐標(biāo)標(biāo)增量閉合差 vx12?? vy12wx??????? wy???d12?????? 然后用同樣的方法，計(jì)算出其它各導(dǎo)線邊的縱、橫坐標(biāo)增量改正數(shù)，（7）計(jì)算改正后的坐標(biāo)增量 ?x12改=?x12?vx12?