【正文】 5% 電源容量（ Kva） 4 8 12 16 20 27% 32 41 52 64 79 99 保冷結(jié)構(gòu) (JEM 1030) 封閉型 (IP20 NEMA1) 開(kāi)放型 (IP00) 冷卻方式 自冷 強(qiáng)制風(fēng)冷 大約重量 (kg)連同 DU 31 附錄二 : 伺服電機(jī) MSMA 系列 32 附錄三：程序 主程序 : LD //在首次掃描調(diào)用初始話程序 SBR0 CALL SBR_0 子程序 : LD MOVR , VD104 //裝入設(shè)定值 50% MOVR , VD122 //裝入回路增益 MOVR , VD166 //裝入采樣時(shí)間 = MOVR , VD1 //裝入積分時(shí)間 =30分 MOVR , VD124 //關(guān)閉微分作用 MOVB 100, SMB34 //設(shè)定定時(shí)中斷 0發(fā)生的時(shí)間間隔為 100ms ATCH INT_0, 10 //設(shè)置定時(shí)中斷以執(zhí)行 PID計(jì)算 ENI //允許中斷 ,子程序 SBR0結(jié)束 中斷程序 : NETWORK 1 LD ITD AIW0, AC0 //把單極性模擬量存入存儲(chǔ)器 DTR AC0, AC0 //把 32位整數(shù)變換成實(shí)數(shù) /R , AC0 //標(biāo)準(zhǔn)化累加器中的值 MOVR AC0, VD100 //把標(biāo)準(zhǔn)化的 PV值存入 TABLE 表 NETWORK 2 //在自動(dòng)方式下執(zhí)行 PID 控制 LD //一旦進(jìn)入自動(dòng)方式 ,就執(zhí)行 PID PID VB100, 0 NETWORK 3 //把 Mn轉(zhuǎn)換成 16 位整數(shù) ,Mn 為單極性且非負(fù) LD MOVR VD108, AC0 //把輸出值傳送到累加器 *R , AC0 //累加器中為刻度值 ROUND AC0, AC0 //把實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成 32 位整數(shù) DTI AC0, QW0 //把 16位整數(shù)寫(xiě)到模擬量輸出 33 目錄 緒論 .............................................................. 1 第一章：張力控制系統(tǒng)的初步 認(rèn)識(shí) ........................................... 2 張力控制系統(tǒng)概述 ................................................................ 2 張力控制 .................................................................. 2 張力控制系統(tǒng) .............................................................. 2 PLC的使用 ...................................................................... 3 PLC介紹 .................................................................. 3 PLC的主要特點(diǎn) ............................................................ 3 PLC的優(yōu)點(diǎn) ................................................................ 4 PLC的功能 ................................................................ 4 PLC的一般結(jié)構(gòu) ............................................................ 5 PLC的工作原理 ............................................................ 7 PLC的選定 ................................................................ 8 伺服電機(jī) ....................................................................... 11 變頻器 ......................................................................... 11 變頻器的定義 : ............................................................ 12 變頻器的用途 ............................................................. 12 變頻器基本構(gòu)成及工作原理 ................................................. 12 變頻器的選用 ............................................................. 14 變頻器的控制方式 ......................................................... 15 傳感器 ......................................................................... 16 傳感器的定義 ............................................................. 16 傳感器的分類 ............................................................. 16 傳感器的選用 ............................................................. 16 第二章：項(xiàng)目說(shuō)明及定型 ................................................ 18 項(xiàng)目要求 ....................................................................... 18 項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)構(gòu)思 ............................................................... 18 2． 2． 1 本系統(tǒng)原理圖設(shè)想 ....................................................... 18 2． 2． 2 本系統(tǒng)構(gòu)件設(shè)想 ......................................................... 18 第三章： PLC/伺服電機(jī) /變頻器原理接線圖 ..................................... 22 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ................................................................... 22 34 驅(qū)動(dòng)器控制電氣圖 ............................................................... 22 電氣回路控制圖 ................................................................. 22 PLC接線圖 ..................................................................... 22 第四章：技術(shù)難點(diǎn)及其 解決辦法 ........................................... 23 變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾 ....................................................... 23 PLC對(duì)變頻器的控制 ............................................................. 24 第五章：項(xiàng)目小結(jié) .................................................... 25 致謝 ............................................................. 26 參考文獻(xiàn) .......................................................... 27 附 錄 ........................................................... 28 附錄一：三菱變頻器 FRA540 ......................................................... 28 附錄二 : 伺服電機(jī) MSMA系列 .......................................................... 31 附錄三：程序 ....................................................................... 32 。 顯示 PU（ FRDU04/FRPU04） 運(yùn)行狀態(tài) 可選擇輸出頻率 ,電機(jī)電流 (正常值或峰值 )輸出電壓 ,設(shè)定頻率 ,運(yùn)行速度 ,電機(jī)轉(zhuǎn)矩 ,過(guò)負(fù)荷整流輸出電壓 (正常值或峰值 ),電子過(guò)電流保護(hù)負(fù)荷率 ,輸入功率 ,輸出功率 ,負(fù)荷儀表 ,基準(zhǔn)電壓輸出中選擇一個(gè)。 集電極開(kāi)路 ? 報(bào)警代碼（ 4bit)輸出 指示儀表 可從輸出頻率，電極電流（正常值或峰值），輸出電壓，設(shè)定頻率，運(yùn)行速度，整流橋輸出電壓（正常值或峰值），再生制動(dòng)使用率，電子過(guò)電流保護(hù)負(fù)荷率，輸入功率，輸出功率，負(fù)荷儀表， 中選擇一個(gè)。運(yùn)行的互鎖切換 輸出停止 變頻器輸出瞬時(shí)切斷（頻率，電壓） 報(bào)警復(fù)位 解除保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)的保持狀態(tài) 運(yùn)行功能 上，下限頻率設(shè)定，頻率跳變運(yùn)行，外部熱繼器輸入選擇，極性可逆選擇，瞬時(shí)停電再啟動(dòng)運(yùn)行，工頻電源 變頻器切換運(yùn)行，正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)限制，運(yùn)行模式選擇， PID控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行（ RS485） 輸出信號(hào) 運(yùn)行狀態(tài) 可從變頻器正在運(yùn)行，頻率到達(dá)，瞬時(shí)電源故障，頻率檢測(cè)，第二頻率檢測(cè)，正在 PU模式下運(yùn)行，運(yùn)負(fù)荷報(bào)警，電子過(guò)電流保 護(hù)預(yù)報(bào)警，零電流檢測(cè)，輸出電流檢測(cè)， PID下限， PID 上限， PID 正 /負(fù)作用，工頻電源 變頻器切換， MC1， 2， 3，動(dòng)作準(zhǔn)備，風(fēng)扇故障和散熱片過(guò)熱預(yù)報(bào)警中選擇五個(gè)不同的信號(hào)通過(guò)集電極開(kāi)路輸出。 0~177。10℃ ）， 數(shù)字量輸入時(shí)設(shè)定輸入頻率的 %以內(nèi) 電壓 /頻率特性 基底頻率可在 0~120Hz任意設(shè)定，可選擇恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩曲線。 四年來(lái)，學(xué)院的各