【正文】 ）； ? 和 f? 計算時均取絕對值。 量綱 ——時間 T fftT t ???? 式 （ ） 式中 t ——轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動時間（ s ）； ft ——轉(zhuǎn)盤的分度期時間（ s ）； ?——凸輪的轉(zhuǎn)角（ rad）或（ 186。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２６ 第四章 分度凸輪機構(gòu)的常用運動規(guī)律 量綱 — 運動參數(shù) 研究分度凸輪機構(gòu)的運動時，總以主動凸輪的轉(zhuǎn)角 ? 作為自變量，且一般均設(shè)定凸輪的角速度 1? 為常數(shù)。同時，至少有一個滾子與回程輪廓接觸。 rc R???? 式（ ） ? ?? 、校核接觸應(yīng)力 crcrpff rrABRt EI ????? ?? c o s14 2 式（ ） 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２５ 式中 I 為從動盤的等效慣性矩 )(32 44 dDI ?? ? mmD 16010275 ???? mmd 45? ft 為從動盤動程時間 E 為凸輪和滾子的彈性模量 aGPE 206~196? 取 E 為 aGP200 r 為滾子半徑 A 為從動盤 的 無量綱加速度 A = c? 為凸輪實際廓線的曲率半徑 B 為接觸寬度 ? 為壓力角 )(32 44 dDI ?? ? 式（ ） )45160(32 44 ?? ? mm? crcrpff rrABRt EI ????? ?? c o s14 2 63c os1275)103( o2o ?????? 2/ mmN? 許用接觸應(yīng)力 ? ? 2/ mmNH ?? （《機械設(shè)計手冊》 第三版 第一卷 化學工業(yè)出版社 表 ） 由以上可以看出 ? ?H??? ，因此可靠。 )(cccc xyyxyx ???? 式（ ） mmCRRCRCRprppp) os (1257521012575) os (12575212575c osR2Cc os2oo222oo221222122????????????????????????? 與計算結(jié)果一致。2322039。39。039。 、徑距比 K 的確定 徑距比 C/Rp 的范圍確定 根據(jù)外徑、不根切、壓力角三個條件求出比值 C/Rp 的范圍 外徑條件 ）（）（43s i n 4s i nCRkfffp?????? 式（ ） )4603180sin()4180sin(ooo??? = 不根切條件 fm a xf fV ??? ??? CRk p 式（ ） oo 180 ??? = 壓力角 1010p s inta nc o sRk ??? pC ??? 式（ ） 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２４ 51 25 15s in60ta n15c os ooo?????? 即 ??? CRk p 由于 k=，所以所選的 k 合適 、曲率半徑校核 理論最大輪廓曲率半徑 039。 )2Hs in (kH2c o sa r ct a nfrcfm a x ?????）（ 式（ ） 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２３ )2260s in ()22 60c os(a rc ta n oo???? =176。 由于平行分度凸輪的從動件是多個滾子結(jié)構(gòu)的，很難保證各個滾子的初始位置配置合適，有些滾子的壓力角比較大，但由于平行分度凸輪機構(gòu)為共軛凸輪，總是有 兩個輪廓同時嚙合，所以最大壓力角與一般的擺動從動件凸輪機構(gòu)有所不同。在一定載荷和機構(gòu)的 運動規(guī)律決定以后，壓力角 越 大，一方面可使凸輪的基圓半徑愈小，從而使凸輪尺寸較?。毫硪环矫嬗质箼C 構(gòu)受力情況變壞，不但使凸輪與從動件之間的作用力增大，而且使導路中的摩擦力相對的增大，當壓力角增大到一臨界值時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。在不考慮摩擦力時，壓力角 的 某瞬時接觸點處的公法線方向與從動件的運動方向之間的夾角。號數(shù) n 為排列次序，由 滾子起逆轉(zhuǎn)盤角 速度 2?方向計數(shù)。 0. 64 0. 64 12 5 80pR C m m? ? ? ? 圖 36 凸輪理論廓線不產(chǎn)生自交現(xiàn)象的最大 /pRC和最小 f? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２０ 凸輪的基圓半徑 /bR mm bR 是凸輪軸心到其理論廓 線間的最短向徑 12 5 80 45bpR C R m m? ? ? ? ? 式（ ） 轉(zhuǎn)盤的基準起始位置角 o10/( )? o10 o180 ? ?? 式（ ） 凸輪的基準起始向徑 10/R mm 122 210 10( 2 c os )ppR C R C R ?? ? ? 式（ ） 12 2o2(1 2 5 8 0 2 8 0 1 2 5 c o s 1 1 . 2 5 )? ? ? ? ? ? = 凸輪的基準起始位置角 o10/( )? 1010 10a rc si n( si n )pR R?? ? 式（ ） rc sin (80 sin )?? ? 滾子中心角 o/()z? oo o3 6 0 3 6 0 2 2 .516z Z? ??? 式（ ） 滾子半徑 /rR mm ( ~ ) si n( )2ZrpRR ?? 式（ ） o2 2 . 5( 0 . 4 ~ 0 . 6 ) 8 0 s in2? ? ? ~? 取 10rR mm? 滾子寬度 /bmm ( ~ ) rbR? 式（ ） ( ~ ) 10?? 10~14? 取 12b mm? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） ２１ 安裝相位角 o/()p? p? 是前后兩片凸輪的兩條基準起始向徑間的夾角 單頭 H=1 時： o 10180 2pf? ? ?? ? ? 式（ ） 雙頭 H=2時： o 10360 2pf? ? ?? ? ? 式（ ） oo36 0 18 0 2 18 .5 4? ? ? ? ? 計算凸輪最大理論輪廓外徑 thR 凸輪 最大理論輪廓外徑 thR 為 22 12 c o sth p pR R C R C ?? ? ? 式（ ） 其中 1 10 1f S? ? ??? 式中 S1 為 T1 時刻從動盤的無量綱路程 1 ? 22 12 c o sth p pR R C R C ?? ? ? 2 2 o o8 0 1 2 5 2 8 0 c o s( 1 1 .2 5 4 5 0 .7 5 )? ? ? ? ? ? ? = 為了保證 1 25 30T T T??，理論外徑 r 應(yīng)滿足下面條件 22 2 c o s (0 . 5 )r p p fr R C R C ?? ? ? 式（ ） 2 2 o8 0 1 2 5 2 8 0 1 2 5 c o s( 0 .5 4 5 )? ? ? ? ? ? = 由此 7 0 . 7 9 1 0 8 . 9 7rm m r m m?? 所以 r 應(yīng)取在此范圍內(nèi)，暫取 r =90mm 計算各個滾子的起始位置角 轉(zhuǎn)盤 開始分度轉(zhuǎn)位時， 和 兩滾子的位置應(yīng)與兩軸中心線對稱分布。由 12Z? 及o180/ 902f H? ??，按圖 35 得 /pRC最大允許為 ，由此可知選用的/pRC= 合格 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） １９ 圖 35 能形成凸輪理論廓線的最大 /pRC和最小 f? 3） 、 由圖 36 檢驗凸輪理論廓線不發(fā)生曲線本身自交現(xiàn)象 /pRC的最大值 。 在此 取 max? =60176。 oT 180f????? 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） １７ oo10T 8 ?? ? ? ?（ 0 ） oioooioooi90T sin 4 T7T89 0 9 4 T2 T sin437T1890T sin 4 T? ? ?????????? ? ???? ? ? ?? ? ???? ? ? ????????? ? ? ??1（ ）（ +4 ） 41（ 2 2 . 5 1 5 7 . 5 ）8（ +4 ）（ 1 5 7 . 5 1 8 0 ）1（ 4 + ）+ 4 4 式（ ） 1 轉(zhuǎn)盤分度期角速度 12/s? ? 2 /ffVt??? ， V 為所選運動規(guī)律的無因次速度 2 o222222VT 18010T8c os 4 T7T84T1 3 c os 37T18c os 4 T???????? ? ??????????????? ? ????? ???????????，（ 1 ）（ +4 ）18（ +4 ）（ 1 ）（ +4 ） 式（ ） 1 轉(zhuǎn) 盤與凸輪在分度期最大角速比 2 1 max( / )?? 2 1 m a x m a oxo45( / ) / 1 . 7 6 0 . 4 4180ffVt? ? ?? ? ? ? 式（ ） maxV 為所選運動規(guī)律的無因次速度最大值 1 動停比 k，運動系數(shù) τ 1 t? ? ? 式（ ） 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè)論文） １８ ? ? ? ??? 式（ ） 平行共軛盤形分度凸輪機構(gòu)的主要幾何尺寸計算 幾何尺寸計算 轉(zhuǎn)盤節(jié)圓半徑 /pR mm 1） 、 在圖 34 中 壓力角 max? 選用 /pRC，一般取 max? =45176。本凸輪的運動規(guī)律選用改進正弦加速度的