畢業(yè)設(shè)計(jì)---圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真(參考版)
2024-12-04 19:54本頁(yè)面
【正文】 } //getch()。 j++。 Z1=X2*sin(a[i]*pi/180)Y2*cos(two*pi/180)。 X1=(X2*cos(two*pi/180)Y2*sin(two*pi/180)C)*cos(a[i]*pi/180)+(Z2+A)*sin(a[i]*pi/180)。 Y2=p0*sin(f)。 { f=atan((tan(two*pi/180)*(Ar)*cos(two*pi/180)rp2*c[k])/((Ar)*cos(two*pi/180)))。 c[k]=V*1/4。 two=+b[j]。 } b[j]=S*360/12。T=) { S=1/(4+pi)*(2+pi*T9/4*sin((pi+4*pi*T)/3))。 } if(T=amp。 } if(T=) { S=1/(4+pi)*(4+pi**sin(4*pi*T))。 if(T=) { S=1/(4+pi)*(pi**sin(4*pi*T))。i++) { a[i]=2*i。 for(i=0。 j=0。 //static double a[61]。double r=。 double pi=。 double A=。double three=。 double one=。） one、 two、 three 分別代表轉(zhuǎn)盤上三個(gè)滾子的角位置，單位（ 176。），步長(zhǎng)取 2。 與凸輪相連的動(dòng)坐標(biāo)系 ??1??1??1??1 與轉(zhuǎn)盤相連的動(dòng)坐標(biāo)系 ??2??2??2??2 （ 2） 轉(zhuǎn)盤滾子圓柱面在動(dòng)坐標(biāo)系 ??2??2??2??2中的方程式 ??2 = ????2 + ??0???????? 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真 [選取日期 ] 15 ??2 = ??0???????? ??2=r (3) 凸輪與滾子的共軛接觸方程式 Tan??=p[ ????2(?????)???????(??2??1)? ???????] 式中 ? 滾子的位置角 (4) 凸輪工作輪廓在動(dòng)坐標(biāo)系 ??1??1??1??1中的方程式 ??1 = ( ??2???????+ p ??2??????? ???)cosθ+( ??2 +A)sinθ ??1 = (???2????????p ??2??????? +??)sinθ+( ??2 +A)cosθ ??1 = p??2???????? ??2??????? (5) 求解凸輪工作輪廓的三維坐標(biāo)值 滾子位置角 ?為 ? = ?0 ?p??? 而各個(gè)滾子的起始位置角 ?0按下表求得： 滾子代號(hào) ?0 p???/2 p???/2 3p???/2 計(jì)算程序 其中， a[i]代表旋轉(zhuǎn)角 θ。 ? ???? 凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時(shí)間 ????, ????= 凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時(shí)間 ????， ???? = 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 ???， ??? = 30176。 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)主要參數(shù)集合 凸輪轉(zhuǎn)速，有設(shè)計(jì)條件 給定， n=100(r/min) 機(jī)構(gòu)分度數(shù) I， I=12 凸輪分度廓線頭數(shù) H， H=1,故滾子數(shù) Z=12 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 ????， ????=120176。 分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇時(shí)，一般總要求滿足從動(dòng)盤在分度開始和終了時(shí)的速度和加速度等于零，在分度期間速度和加速度連續(xù)變化而無(wú)突變，躍度值盡量小些，并最好選用最大速度和最大加速度值均較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 分度凸輪機(jī)構(gòu)中克服從動(dòng)盤慣性力矩所需要的驅(qū)動(dòng)功率與 （ AV） ??成正比，故在高速、重載時(shí)應(yīng)選擇 （ AV） ??值較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。低速輕載的凸輪機(jī)構(gòu)，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求不嚴(yán)，高速重載，由于要兼顧 V??及 ????有困難 ，故不宜采用凸輪機(jī)構(gòu)。正弦加速度規(guī)律較好，但其 V??較大，因此改用正弦加速度或 345次多項(xiàng)式規(guī)律較理想的。 3）中速中載。同樣尺寸的凸輪， V??大時(shí)，其壓力角也大 ，反之，同樣的壓力角，則 V??小的凸輪尺寸也小。 V??愈大，動(dòng)量越大，承載功率和摩擦功率也愈大，對(duì)質(zhì)量大的從動(dòng)件影響較大。 2）低速重載。 Am愈大時(shí)，從動(dòng)件的最大慣性力愈大，凸輪與從動(dòng)件間的動(dòng)壓力愈大，且 A與凸輪角速度成平方比，所以高速凸輪應(yīng)選擇較小 Am的規(guī)律。 1） 高速輕載。目前常用的有多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律。常用的Ta=1/： a 行程開始部分周期較短的正弦加速度段 0≤ T ≤ 1/8 S = 14+π(πT+ 14sin4πT) (36) V = ????+4（ 1cos4πT） (37) A = 4??2??+4 sin4πT (38) J = 16??3??+4cos4πT (39) 本段開始時(shí)（ T=0）， S=0， V=0， A=0， J=??max = 16??3??+4= 本段終了時(shí)（ T=1/8） 時(shí)： S=（ π? 2） /(8π+32)= V=π /(π +4)= A=4??2??+4= 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真 [選取日期 ] 12 J=0 b 行程中間部分為周期較長(zhǎng)的正弦加速度段（ 1/8≤ T ≤ 7/8） S= 14+π(2+ πT? 94 ?????? π+4πT3 ) (310) V= ????+4(1? 3??????π+4πT3 ) (311) A= 4??2??+4?????? π+4πT3 (312) J= 16??33(??+4)??????π+4πT3 (313) 本段中點(diǎn)處（ T=1/2）時(shí)， S=1/2， Vmax=,A=0,J= 本段終了時(shí)處（ T=7/8）時(shí)， Sb=,Vb=,Ab=， Jb=0 c 行程終了部分周期較短的正弦加速度段（ 7/8≤ T ≤ 1） S= 14+π(4 +πT? 14sin4πT) (314) V = ????+4（ 1cos4πT） (315) A = 4??2??+4 sin4Πt (316) J =16??3??+4cos4πT (317) 本段終了時(shí)（ T=1）， S=1， V=0， J= 分度凸輪機(jī)構(gòu)常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性比較及選擇 V??、 ????、 ????分別表示無(wú)量綱運(yùn)動(dòng)參數(shù)的最大速度、最大家加速度和最大躍度，稱為運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性值。 （ 6） 改進(jìn)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律由三段組成，在行程的中間一段為周期較長(zhǎng)的正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 而在行程的始末兩段為周期較短的正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，這樣可以行程的始末部分位移變化的比較明顯，便于制造和檢測(cè)。 （ 4） 改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中間一段為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，始末兩段用其他曲線過(guò)渡，一般用正弦加速度曲線過(guò)渡，從而可以避免沖擊。 其特點(diǎn)是 特點(diǎn)：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)無(wú)突變，故既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊。其運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下： S=T 12??sin2πT； V=1cos2πT； A=2πsin2πT； J=4??2cos2πT； （ 3） 345次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 345 次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 其位移方程式中多項(xiàng)式剩余項(xiàng)的次數(shù)為 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)仿真 [選取日期 ] 11 5 故稱 3－ 4
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