【正文】 } //getch()。 j++。 Z1=X2*sin(a[i]*pi/180)Y2*cos(two*pi/180)。 X1=(X2*cos(two*pi/180)Y2*sin(two*pi/180)C)*cos(a[i]*pi/180)+(Z2+A)*sin(a[i]*pi/180)。 Y2=p0*sin(f)。 { f=atan((tan(two*pi/180)*(Ar)*cos(two*pi/180)rp2*c[k])/((Ar)*cos(two*pi/180)))。 c[k]=V*1/4。 two=+b[j]。 } b[j]=S*360/12。T=) { S=1/(4+pi)*(2+pi*T9/4*sin((pi+4*pi*T)/3))。 } if(T=amp。 } if(T=) { S=1/(4+pi)*(4+pi**sin(4*pi*T))。 if(T=) { S=1/(4+pi)*(pi**sin(4*pi*T))。i++) { a[i]=2*i。 for(i=0。 j=0。 //static double a[61]。double r=。 double pi=。 double A=。double three=。 double one=。） one、 two、 three分別代表轉(zhuǎn)盤上三個滾子的角位置，單位（ 176。），步長取 2。 與凸輪相連的動坐標系 ??1??1??1??1 與轉(zhuǎn)盤相連的動坐標系 ??2??2??2??2 （ 2） 轉(zhuǎn)盤滾子圓柱面在動坐標系 ??2??2??2??2中的方程式 ??2 = ????2 +??0???????? 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標題 ][選取日期 ] 15 ??2 = ??0???????? ??2=r (3) 凸輪與滾子的共軛接觸方程式 Tan??=p[ ????2(?????)???????(??2??1)????????] 式中 ? 滾子的位置角 (4) 凸輪工作輪廓在動坐標系 ??1??1??1??1中的方程式 ??1 = ( ??2??????? +p ??2??????????)cosθ+( ??2 +A)sinθ ??1 = (???2????????p ??2???????+??)sinθ+( ??2 +A)cosθ ??1 = p??2???????? ??2??????? (5) 求解凸輪工作輪廓的三維坐標值 滾子位置角 ?為 ? = ?0 ?p??? 而各個滾子的起始位置角 ?0按下表求得： 滾子代號 ?0 p???/2 p???/2 3p???/2 計算程序 其中， a[i]代表旋轉(zhuǎn)角 θ。 ????? 凸輪和轉(zhuǎn)盤的分度期時間 ????, ????= 凸輪和轉(zhuǎn)盤的停歇期時間 ????， ???? = 轉(zhuǎn)盤分度期轉(zhuǎn)位角 ???， ??? = 30176。 圓柱凸輪分度機構(gòu)主要參數(shù)集合 凸輪轉(zhuǎn)速，有設(shè)計條件給定， n=100(r/min) 機構(gòu)分度數(shù) I， I=12 凸輪分度廓線頭數(shù) H， H=1,故滾子數(shù) Z=12 凸輪分度期轉(zhuǎn)角 ????， ????=120176。 分度凸輪機構(gòu)運動規(guī)律選擇時，一般總要求滿足從動盤在分度開始和終了時的速度和加速度等于零，在分度期間速度和加速度連續(xù)變化而無突變，躍度值盡量小些，并最好選用最大速度和最大加速度值均較小的運動規(guī)律。 分度凸輪機構(gòu)中克服從動盤慣性力矩所需要的驅(qū)動功率與 （ AV） ??成正比，故在高速、重載時應(yīng)選擇 （ AV） ??值較小的運動規(guī)律。低速輕載的凸輪機構(gòu)，對運動規(guī)律要求不嚴，高速重載，由于要兼顧 V??及 ????有困難 ，故不宜采用凸輪機構(gòu)。正弦加速度規(guī)律較好，但其 V??較大，因此改用正弦加速度或 345次多項式規(guī)律較理想的。 3）中速中載。同樣尺寸的凸輪， V??大時，其壓力角也大 ，反之，同樣的壓力角，則 V??小的凸輪尺寸也小。 V??愈大，動量越大，承載功率和摩擦功率也愈大，對質(zhì)量大的從動件影響較大。 2）低速重載。 Am愈大時，從動件的最大慣性力愈大，凸輪與從動件間的動壓力愈大，且 A與凸輪角速度成 平方比，所以高速凸輪應(yīng)選擇較小 Am的規(guī)律。 1） 高速輕載。目前常用的有多項式運動規(guī)律和組合運動規(guī)律。常用的Ta=1/： a 行程開始部分周期較短的正弦加速度段 0≤ T ≤ 1/8 S = 14+π(πT + 14sin4πT) (36) V = ????+4（ 1cos4πT） (37) A = 4??2??+4 sin4πT (38) J = 16??3??+4cos4πT (39) 本段開始時（ T=0）， S=0， V=0， A=0， J=??max = 16??3??+4= 本段終了時（ T=1/8） 時： S=（ π?2） /(8π+32)= V=π /(π +4)= A=4??2??+4= 畢業(yè)設(shè)計說明書 [鍵入文檔標題 ][選取日期 ] 12 J=0 b 行程中間部分為周期較長的正弦加速度段（ 1/8≤ T ≤ 7/8） S= 14+π(2+πT ? 94??????π+4πT3 ) (310) V= ????+4(1 ?3?????? π+4πT3 ) (311) A= 4??2??+4?????? π+4πT3 (312) J= 16??33(??+4)??????π+4πT3 (313) 本段中點處（ T=1/2）時， S=1/2， Vmax=,A=0,J= 本段終了時處（ T=7/8）時， Sb=,Vb=,Ab=， Jb=0 c 行程終了部分周期較短的正弦加速度段（ 7/8≤ T ≤ 1） S= 14+π(4 +πT ? 14sin4πT) (314) V = ????+4（ 1cos4πT） (315) A = 4??2??+4 sin4Πt (316) J =16??3??+4cos4πT (317) 本段終了時（ T=1）， S=1， V=0， J= 分度凸輪機構(gòu)常用運動規(guī)律的特性比較及選擇 V??、 ????、 ????分別表示無量綱運動參數(shù)的最大速度、最大家加速度和最大躍度，稱為運動規(guī)律的特性值。 （ 6） 改進正弦加速度運動規(guī)律 這種運動規(guī)律由三段組成，在行程的中間一段為周期較長的正弦加速度運動規(guī)律， 而在行程的始末兩段為周期較短的正弦加速度運動規(guī)律，這樣可以行程的始末部分位移變化的比較明顯，便于制造和檢測。 （ 4） 改進等速運動規(guī)律 這種運動規(guī)律中間一段為等速運動規(guī)律，始末兩段用其他曲線過渡，一般用正弦加速度曲線過渡，從而可以避免沖擊。 其特點是 特點：速度曲線和加速度曲線均連續(xù)無突變，故既無剛性沖擊也無柔性沖擊。其運動規(guī)律如下： S=T 12??sin2πT； V=1cos2πT； A=2πsin2πT； J=4??2cos2πT； （ 3） 345次多項式運動規(guī)律 345 次多項式運動規(guī)律， 其位移方程式中多項式剩余項的次數(shù)為