【正文】 JB F0,D5 。 CLR C 。 MOV R2,A 。 MOV A,R2 。 RLC A 。 右移 5 位，相當(dāng)于除以 32 IDIV1:CLR C 。 MOV B,8 。 MOV R3,A 。 MOV A,R3 。 RRC A 。 D4:CLR C 。 MOV R3,A 。 MUL AB 。 RD:MOV A,68H 。 JMP RD 。 CJNE A,4,OK 。68H 暫放讀取值 INC 66H 。 讀取轉(zhuǎn)換值 MOVX A,DPTR 。 XM3:RETI 。 RETI 。 CJNE A,09,XM2 。 JMP XM3 。 JMP TT2 。 CJNE A,09,XM1 。 MOV 32H,0 。 MOV A,32H 。 SC:AJMP KK 。 MOV 60H,A 。 MOV A,62H 。 SUBB A,10 。 CLR C 。 MUL AB 。 MOV A,30H 。 JNB ,SC 。 JB ,SC 。 MOVX DPTR,A 。 MOVC A,A+DPTR 。 MOV DPTR,TAB1 。 MOVX DPTR,A 。 MOVC A,A+DPTR 。 KK: MOV DPTR,TAB0 。 CLR 。 CLR 。 CLR EX0 。 LCALL DL20MS 。 寫入控制字，設(shè)置 8255A 按鍵查詢 SCAN0:SETB EX0 。 MOV A,80H 。 上限 MOV 61H,26 。 MOV 31H,0 。 開啟 A/D 轉(zhuǎn)換 MOV 66H,0 。 MOV DPTR,0FEFFH 。 T0 初始化 SETB ET0 。 MOV TH0,DPH 。 中斷初始化 MOV TMOD,01 。 CLR 。 SETB 。 衛(wèi)星導(dǎo)航原理與應(yīng)用，中國宇航出版社， 20xx． 16～ 360 【 12】蘇鳴鶴，公共汽車電子調(diào)度管理 (中級 )，高等教育出版社， 1995． 6070 【 13】孫芙靈，公交調(diào)度中發(fā)車間隔的確定方法的探討，西安公路交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 1997，17(1)； 15— 57 【 14】王廣運(yùn)，郭秉義，李洪濤，等．差分 GPS 定位技術(shù)與應(yīng)用．北京：電子工業(yè)出社， 1996． 3 【 15】劉大杰，施一民，等．全球定位系統(tǒng) (GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理．上海：同濟(jì)大學(xué)出版社 ,20xx． 24— 40 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄 系統(tǒng)源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 000BH LJMP TT1 說明 30H 存放上限值， 31H 存放下限值 MAIN: CLR EA 。 C 程序設(shè)計(jì) (第二版 )，清華大學(xué)出版社， 【 10】調(diào)浩敏等 。 第一版 ， 國防工業(yè)出社，20xx， 96～ 112 【 7】唐榮欣， GPS／ INS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)及濾波算法研究 (碩士論文 )，武漢大學(xué)，20xx， 86～ 112 【 8】胡伍生等 。 第一版機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx， 79～ 115 【 6】張淑清，姜萬錄等 。 全球定位系統(tǒng) ， 20xx， 28～ 96 【 5】丁元杰 。 清華大學(xué)出版社 20xx， 5～ 23 【 4】王穎 。 電子技術(shù)應(yīng)用， 1997． 3～ 56. 【 3】嚴(yán)蔚敏，吳偉民 ?；?GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) 【 1】安東，崔中興，組合 INS／ GPS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及其工程實(shí)現(xiàn)，航空電子技術(shù)， 20xx． 8～ 22． 【 2】劉斌 。祝愿以上的各位老師及親朋好友一生平安、快樂、幸福。感謝在百忙中抽出時(shí)間對我的論文 進(jìn)行評審的老師們。 家中的父母含辛茹苦的養(yǎng)育了我， 他們的關(guān)愛，將伴隨我整個(gè)人生。他為人豁達(dá)、親切 、 而治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有 著廣博的知識，他的處世風(fēng)范和對工作的執(zhí)著使我受益頗深。 三年的學(xué)習(xí)，凝聚了不少人的心血及關(guān)愛，在大學(xué)生活即將結(jié)束之際，我感謝我的導(dǎo)師 趙明東老師 對我悉心的指導(dǎo)和關(guān)懷， 在畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到了各種困難，得于他的指導(dǎo)和幫助，在大體的方向和小的細(xì)節(jié)方面給予了熱情的幫助和充分建議，指出了各方面的錯(cuò)誤，讓我少走了很多彎路，順利完成了本次論文設(shè)計(jì)。 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 致 謝 論文的完成，代表著我的大學(xué)時(shí)光即將結(jié)束。雖然在寫作過程中不可避免地遇到很多問題，但是最后還是在老師以及同學(xué)的幫助下圓滿解決了這些問題，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，很好地完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)。課題中包含了通信電路和單片機(jī)部分知識，可以說是對通信電路知識的一次全面綜合提高。如下基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 46 接收 GPS 數(shù)據(jù)的中斷處理 GPS 接受的第一個(gè)字符是否為‘＄’ GPS 接受緩沖偏移計(jì)數(shù)器 清 0 將串口中的字符放入 GPS 接收緩沖區(qū) 接受的字符是否為 0x0A 接受緩沖計(jì)數(shù)器是否到限定的最大 開始 結(jié)束 GPS 包接受完成將 GPS 包拷貝到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)設(shè)置標(biāo)志（在主程序中處理） 計(jì)數(shù)器加 1 是 否 是 否 是 否 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 47 GPRS 中斷處理 將字符放入 GPS 接收緩沖區(qū)設(shè)置串 口 0 數(shù)據(jù)接收計(jì)時(shí)器 開始 （串行口 GPRS） 接收緩沖計(jì)數(shù)器是否到限定的最大值 接收緩沖區(qū)頭是否是約定的數(shù)據(jù)包頭 結(jié)束 計(jì)數(shù)器加 1 計(jì)數(shù)器清 0 否 是 是 否 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 結(jié)束語 通過本次基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì) ， 我大有收獲，在寫作過程中，每個(gè)工作步驟的檢查，從整體來說這是一個(gè)復(fù)雜的過程，要細(xì)心謹(jǐn)慎，沉著冷靜，反復(fù)檢查，直到論文的審核通過為止。 語音芯片中斷處理：依據(jù)語音芯片產(chǎn)生的中斷調(diào)用播放下一個(gè)語音段，完成語音播報(bào)。 接收按鍵信息并識別鍵值，并依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)作出響應(yīng)。 二 .中 斷方式 從 COM0 接收 GPS 數(shù)據(jù)：從串口接收 GPS 接收機(jī)發(fā)來的數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)包括經(jīng)緯度、速度、方向、時(shí)間、定 位模式、幾何精度因子等；進(jìn)行判斷所觸發(fā)所對應(yīng)的鍵進(jìn)行語音播放。 中斷方式的優(yōu)點(diǎn)： 反應(yīng)迅速，接收數(shù)據(jù)及時(shí)，可靠性比較好，但需多占用 CPU引腳，在 CPU 外部接口緊張的系統(tǒng)中不適合使用。 ? 中斷：中斷方式是利用 CPU 本身的中斷功能，自動檢測外部引腳的信號變化，觸發(fā) CPU 的中斷處理器 ，從而調(diào)用中斷處理程序，接收外部數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行檢查和處理 。通過語音和顯示向車內(nèi)乘客報(bào)站 。循環(huán)輪流檢測外部接口信號，接受外部發(fā)來的信號，根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行檢測、判斷、存儲工作；數(shù)據(jù)處理方面，從串口緩沖區(qū)中提取所需數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)并調(diào)用其功能模塊執(zhí)行相應(yīng)的功能。 程序總體流程設(shè)計(jì) 主程序主要是完成初始化，它包括單片機(jī)的初始化和系統(tǒng)的初始化，初始化是正常工 作的第一步，包括 CPU 芯片初始化 (使 CPU 工作在需要的模式 )、外部器件及接口初始化 (使 CPU 能訪問和控制外部器件 )、系統(tǒng)初始化 (使應(yīng)用程序處于正確的狀態(tài) )和車輛運(yùn)行狀況初始化 (使終端設(shè)備的功能處于正確的狀態(tài) )；系統(tǒng)在初始化后進(jìn)入功能循環(huán)處理程序。并且利用中斷來處理相關(guān)功能模塊。 在此選用了 C 語言， C 語言是一種編譯型程序設(shè) 計(jì)語言，它兼顧了多種高級語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。但由于匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號語言，雖然占用資源少、程序執(zhí)行效率高。 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)備概述 車載終端用 C 語言進(jìn)行編程寫入控制芯片 CPU：單片機(jī) C51，以 KELL 為 C 語言的編譯器進(jìn)行開發(fā)。避免了一般固體錄音電路因固化和壓縮造成的量化噪聲和金屬聲。 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 ISD4004 的工作原理 該芯片聲音錄放采用了 ChipCorder 專利技術(shù) , 即無須 A/D 轉(zhuǎn)換和壓縮就可以直接儲存 , 沒有 A/D 轉(zhuǎn)換誤差 ,ISD4004 系列工作電壓 ，單片錄放語音時(shí)間為 16 分鐘，音質(zhì)高，適用于移動電話 機(jī)及其它便攜式式電子產(chǎn)品中。芯片設(shè)計(jì)是基于所有操作必須由微控制器控制，操作命令可以通過串行通信口送入，芯片采用多電平直接模擬量存儲技術(shù)，每個(gè)采樣值直接存儲在片內(nèi)閃爍存儲器中，因此 能夠非常真實(shí)，自然的再現(xiàn)語音，音樂，音調(diào)和效果聲，避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮的量化噪聲和“金屬聲”。 ISD4004 系列工作電壓 3V，單片錄放時(shí)間8— 16min,音質(zhì)好，適用于移動電話及其他便攜式電子產(chǎn)品中。 關(guān)于語音芯片 ISD4004 ISD4004 系列的引腳如下圖所示 ： 36 ISD4004 系列的引腳圖 ISD4004 語音芯片是由美國 ISD 公司制造的一種新 款語音芯片。 ③ 、 電源模塊 由于車上電源為 12V 或 24V 直流而電路板采用 5V 直流，另外因?yàn)檐囕v發(fā)動時(shí)流入啟動器的電流 會導(dǎo)致電池在幾毫秒內(nèi)產(chǎn)生暫壓降，所以需要變壓電路和穩(wěn)壓濾波而且抗干擾性較強(qiáng)的電路。存儲功能包括以下幾個(gè)類型信息的存儲。其中需要駕駛員主 動響應(yīng)的信息如調(diào)度指令等，車載終端再接收到后面用信息提示駕駛員由新信息來到 。 ? 通過外部接口獲得的其他數(shù)據(jù)。 ? 營運(yùn)狀態(tài)：營運(yùn) /非營運(yùn)、 上 /下行、短線、快車、 加油（氣）等。這些數(shù)據(jù)包包括： ? 定位數(shù)據(jù)：經(jīng)緯度、速度、防方向、時(shí)間、定位模式、 幾何精度因子等。 基于 GPS 的公交自動報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 34 鍵盤控