【正文】 P25=1。 //給語(yǔ)音芯片一定的執(zhí)行時(shí)間 P25=0。 P24=1。 P24=0。 }。 case 4:{p=dis5。 case 3:{p=dis4。 case 2:{p=dis3。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 28 case 1:{p=dis2。 用 case語(yǔ)句判斷要顯示的站點(diǎn) switch(i) { case 0:{p=dis1。 uchar code dis5[]=Shi Da 。 uchar code dis3[]=Jin Shan。 } } 站點(diǎn)信息設(shè)置及調(diào)用 用數(shù)組定義站點(diǎn)信息字符串： uchar code dis1[]=ZhaoHu Z 。 str++。\039。 //第一行 設(shè)置數(shù)據(jù)指針地址 if(y==1) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|(x0x40))。 //清 屏 LCD_SetInput(LCD_AC_UP|LCD_NO_MOVE)。 LCD_SetDisplay(LCD_SHOW|LCD_NO_CURSOR)。 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 } 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 27 設(shè)置輸入模式子函數(shù) LCD_SetInput() void LCD_SetInput(unsigned char InputMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode)。 LCD_Wait()。//注意順序 給 En一個(gè)高脈沖 LcdEn=0。//注意順序 LcdEn=1。 DBPort=input。 LcdRw=0。 } 向 LCD寫入命令或數(shù)據(jù)子函數(shù) LCD_Write() void LCD_Write(bit style, unsigned char input) { LcdEn=0。 //判斷讀寫狀態(tài)使能標(biāo)志 LcdEn=0。 while(DBPortamp。 LcdEn=1。 //讀狀態(tài) LcdRw=1。 } } void ttl(void)interrupt 1 // 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 0(TF0) { re=~re。 } led=1。 //顯示 while(!P31) //判斷 P31口是否為 0,如果為 0則執(zhí)行 led=0否則 led=1 { delay()。 GotoXY(6,1)。} break。} break。} break。} break。} break。}else{i++。 P25=1。 P25=0。 P24=1。 P24=0。 while(P31)。 //GPS發(fā)射 TR0=1。 P31=1。 delay()。 //語(yǔ)音芯片復(fù)位 delay()。 //初始顯示 delay()。 //初始化界面 GotoXY(6,1)。 i=0。 //顯示站名 GotoXY(0,1)。 //lcd初始化 GotoXY(7,0)。 //低 8位計(jì)數(shù)器初值 ET0=1。 //允許全部中斷 TH0=0xf3。 TMOD=0x02。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。 uchar *p。 uchar code dis4[]=Shang Du。 //站點(diǎn)內(nèi)容可更新或增加 uchar code dis2[]=JuYuan Z。 //語(yǔ)音芯片復(fù)位 char i。 //到站指示燈 sbit re=P3^0。 //控制快進(jìn) sbit P25=P2^5。主程序的流程實(shí)現(xiàn)如下所示： 主程序代碼： include include define uchar unsigned char sbit P31=P3^1。如果公交車需要臨時(shí)改變運(yùn)營(yíng)線路或更換一些語(yǔ)音廣告信息， 車載系統(tǒng)將 方便、快捷地下載更新語(yǔ)音信息 。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 24 附錄 本附錄主要分析設(shè)計(jì)了三個(gè) C語(yǔ)言程序，其中包含系統(tǒng)的主程序設(shè)計(jì)，液晶顯示模塊設(shè)計(jì)和語(yǔ)音模塊程序設(shè)計(jì)。 [8]張偉，孫穎，趙晶 .Protel 99 SE高級(jí)應(yīng)用 [M].北京：人民郵電出版社， 20xx. [9]曹丙霞，趙艷華 .Protel 99 SE原理圖與 PCB設(shè)計(jì) [M].北京：電子工業(yè)出版社，20xx。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 23 參考文獻(xiàn) [1] AT89C51中文資料手冊(cè) [EB] [2] ISD 1700 系列數(shù)碼語(yǔ)音電路使用手冊(cè) [EB] [3] 多用途 DF無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊 [EB] [4] LCD1602A中文資料手冊(cè) [EB] [5] PT2262/2272編 解碼集成電路介紹 [EB] [6] 孫育才 .MCS－ 51系列單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用 [M].南京：東南大學(xué)出版社 ,20xx。 當(dāng)然，在我求學(xué)期間，還要感謝 我深愛的父母親一直以來(lái)對(duì)我無(wú)怨無(wú)悔的付出、支持、關(guān)愛、尊重和信任，在我學(xué)習(xí)、生活、感情、工作上遇到困難時(shí)，是您們幫我抵御風(fēng)霜，謝謝您們。在此，謹(jǐn)向王老師致以崇高地敬意和由衷地感謝 。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 22 致謝 在本 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的寫作過程中，我的 指 導(dǎo) 老 師 王益 老師傾注了大量的心血， 為我確立了研究方向，從論文的選題、構(gòu)思、編排等方面給我詳盡指導(dǎo)。本文研究的 GPS定位中數(shù)據(jù)融合 方式采用的是簡(jiǎn)單的模式切換，該方式的優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，但這種方式?jīng)]有充分利用多傳感器的冗余信息來(lái)提高定位精度和可靠性，今后可以考慮用緊耦合和松耦合的多傳感器信息融合方式來(lái)完善系統(tǒng)的定位精度和可靠性。 此外，本文還對(duì) GPS在車輛定位進(jìn)行了相關(guān)研究，提高系統(tǒng)定位的可靠性和完整性。 3）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。 2）系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。所以，本文對(duì) GPS定位、語(yǔ)音播放 ，液晶顯示 等技術(shù)作了詳細(xì)的研究與討論，總結(jié)如下： 1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。 GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)（經(jīng)度和緯度）記錄下來(lái)，就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 18 圖 52 語(yǔ)音芯片指針下移一位 圖 53 語(yǔ)音報(bào)站 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 19 圖 54LCD 顯示下一站站名更新 圖 55 到站指示燈亮 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 20 圖 56 指示燈滅 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 21 第六章 總結(jié) 與展望 總結(jié) 智能交通系統(tǒng)是目前世界上交通運(yùn)輸科學(xué)技術(shù)的前沿，智能公交系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)研究的一個(gè)主要方向，它的建立將最大程 度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務(wù)的質(zhì)量，從而創(chuàng)造巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益，因此對(duì)智能公交技術(shù)的研究具有深遠(yuǎn)的意義。接著單片機(jī)會(huì)在 P26端口繼續(xù)輸出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)，播放當(dāng)前指針指向的語(yǔ)音段 ，此時(shí) LED2BLUE熄滅， LED1YELLOW燈亮。 單片機(jī) C語(yǔ)言程序自動(dòng)默認(rèn)為預(yù)設(shè)站點(diǎn)，液晶顯示該站名信息 為“ ZhaoHu Z” ，此時(shí)的 LED指示燈均滅。 ? T3期間，車子馳離信號(hào)區(qū)， SIGNAL信號(hào)上升沿，指示燈 D3熄滅，其它不變。 ? T2期間，指示燈 D3保持亮的狀態(tài)。 ? T1:公交車從接收到信號(hào)到?？康秸? ? T2：?？? ? T3：馳 離公交站，信號(hào)消失 ? T1期間當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)到 SIGNAL信號(hào)的下降沿時(shí)，液晶就顯示下一站站名同時(shí)給 D2一個(gè)負(fù)脈沖，將語(yǔ)音芯片的播放指針指向下一段；延時(shí)后再給D1一個(gè)負(fù)脈沖，播放當(dāng)前指向語(yǔ)音段。 仿真實(shí)現(xiàn)流程 公交車在離站 100米左右收到 GPS信號(hào) ,SIGNAL給出持續(xù)的低電平直到車子馳離站點(diǎn)。 ? LCD模塊：初步選用字符型液晶，可以顯示公交車名以及下一站站名。 ? D1：播放 燈亮說(shuō)明 /PLAY使能，模擬按鍵開關(guān)的負(fù)脈沖 ? D2：快進(jìn) 燈亮說(shuō)明 /FWD使能，模擬負(fù)脈沖。 系統(tǒng)仿真 SIGNAL：模擬 GPS接收信號(hào) 。 Keil軟件提供了豐富的函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具。流程圖如圖 43所示。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 13 圖 41 主程序流程圖 開機(jī)界 面 液晶顯示下一站 是否選擇GPS 模式 ? GPS接口電路 按鍵掃描 語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前到站信息 液晶更新顯示下一站 下車指示燈亮 接收 GPS？ 按鍵按下？ 是否停止行車 ？ N N Y Y Y N Y N 結(jié)束 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 14 語(yǔ)音模塊子程序