【正文】 下面分析一下剛剛燒錄文件的數(shù)據(jù)格式，如圖 ： NOKey KEY3 KEY2 KEY1 判斷鍵值 開始 初始化 SIO 口 初始化鍵盤 得到鍵盤值 播 放A2000 格式語音 播放S480 格式語音 錄音放音 清看門狗 圖 主函數(shù)流程圖 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 26 在上圖的前 4 個(gè)字節(jié)為 “SPRW”的 ASCII 碼，主要作用是標(biāo)識(shí)該芯片是通過 ResWriter工具燒錄的（詳細(xì)參考 ResWriter 工具使用說明書 ——索引表），接下來的 4 個(gè)字節(jié)為整合后資源的起始地址 00 00 00 6E（由于 SPR4096 的最大地址為 0x7ffff，所以使用 4 個(gè)字節(jié)標(biāo)識(shí)，即兩個(gè)字的長度），然后是整合后資源的結(jié)束地址。 A2021 語音播放函數(shù)設(shè)計(jì)： 由于語音資源存儲(chǔ)在外擴(kuò)存儲(chǔ)器 SPR4096 上，語音播放采用手動(dòng)播放方式。字符顯示的 RAM的地址與 32個(gè)字符顯示區(qū)域有著一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表 。 12864C液晶中文顯示模塊每屏最多可實(shí)現(xiàn) 32個(gè)中文字 符。/*向液晶發(fā)送字節(jié) 子程序 */ void display1(unsigned int addr,unsigned char *ch)； /*在地址 addr顯示字符 子程序 */ 本文選取了青島市 125 路公交車從臺(tái)東到苗嶺路共 24 站作為默認(rèn)線路 。 /*光標(biāo)的移動(dòng)方向 */ wr_lcd (m,0x0c)。 /*清屏，地址指針指向 00H*/ lcd_delay(100)。 wr_lcd (m,0x30)。=(~lcd_psb)。 顯示程序?qū)崿F(xiàn) void init_lcd(void) /*初始化程序 */ { *P_IOA_Buffer|=lcd_rst。 3. 顯示中文字形：將 16 位資料寫入 DDRAM 中，范圍為 A140H～ D75FH 的編碼(BIG5) ， A1A0H～ F7FFH 的編碼 (GB)。 } } ... 液晶顯示部分設(shè)計(jì) C 系列中文模塊 顯示資料 RAM 顯示數(shù)據(jù) RAM 提供 64x2 個(gè)字節(jié)的空間，最多可以控制 4 行 16 字（ 64 個(gè)字）的中文字型顯示，當(dāng)寫入顯示資料 RAM 時(shí)，可以分別顯示 CGROM， HCGROM 與 CGRAM 的字型；本系列模塊可以顯示三種字型，分 別是半寬的 HCGROM 字型、 CGRAM 字型及中文 CGROM 字型，三種字型的選擇，由在 DDRAM 中寫入的編碼選擇，在 0000H～ 0006H 的編碼中將選擇 CGRAM 的自定字型， 02H～ 7FH 的編碼中將選擇半寬英數(shù)字的字型，至青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 24 于 A1 以上的編碼將自動(dòng)的結(jié)合下一個(gè)字節(jié)，組成兩個(gè)字節(jié)的編碼達(dá)成中文字型的編碼BIG5（ A140～ D75F） GB(A1A0～ F7FF)，詳細(xì)各種字型編碼如下： 1. 顯示半寬字型：將 8 位資料寫入 DDRAM 中，范圍為 02H～ 7FH 的編碼。 if((fabs(ppstrWD[jj]))=2) { if((fabs(qqstrJD[jj]))=2) flag_in=1。 qq=trs_data(StrGpsJD1)。 經(jīng)緯度坐標(biāo)的變化 1 秒約等于 30 米的距離，故設(shè)定以某站站牌為圓心， 半徑 60 米（即經(jīng)緯度約 2 秒）內(nèi)區(qū)域?yàn)樵撜咀鴺?biāo)范圍，當(dāng)車駛?cè)朐搱A形區(qū)域則產(chǎn)生到站信號(hào)；當(dāng)車駛離該區(qū)域則產(chǎn)生出站信號(hào)， 單片機(jī)發(fā)出聲音信號(hào)，通過外接揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)語音報(bào)站 。 } 分離提取得到的是分離的 ASCII 碼型的字符串，無法直接用于車輛位置的判斷。 *P_UART_Command2=0x0080。 *P_UART_Command2=0x0000。 IgpsJD=0。 Recflag=0。 *StrGpsJD[IgpsJD]=39。 } if(*P_UART_Data==0x2a) //檢查‘ *’ { *StrGpsWD[IgpsWD]=39。 } if(Numa==5) { *StrGpsJD[IgpsJD]=*P_UART_Data。 if(Numa==3) { *StrGpsWD[IgpsWD]=*P_UART_Data。 Numa=0。 IgpsWD=0。 if(ii==0x0080) { if(*P_UART_Data==0x52) //‘ R’區(qū)分指令 GPRMC { Recflag=1。 iiamp。 void IRQ7(void) 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 22 { unsigned int ii。 *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 display2(0x9c, StrGpsJD[9],StrGpsJD[10])。 display2(0x9a, StrGpsJD[5],StrGpsJD[6])。 display2(0x98, StrGpsJD[1],StrGpsJD[2])。 display2(0x94, StrGpsWD[9], )。 display2(0x92, StrGpsWD[5],StrGpsWD[6])。 // 緯度 strcat(s1,s2)。 display1(0x88,經(jīng)度 : )。 //使能接收中斷 __asm(INT IRQ)。 //使能接收通道 delay(100)。 //設(shè)置波特率 *P_UART_BaudScalarHigh = 0x0005。 *P_UART_Command1 = 0x0020。 intial_IO_lcd()。 //初始化 IOB IOB10 端口 *P_IOB_Dir = 0x0400。 void main() { __asm(INT OFF)。 void delay()。 //void EnableGPRMC()。 //void DisableALLOUT()。 uint Numa。 uint IgpsJD。 uint IgpsWD。 uint Recflag。 //存放經(jīng)度數(shù)據(jù) 。 //存放緯度數(shù)據(jù) 。當(dāng)接收到語句結(jié)束字符“ *”時(shí)，則停止接收數(shù)據(jù)，相應(yīng)計(jì)數(shù)器也清零，準(zhǔn)備下次接收。此后每次接收到逗號(hào)該變量加 1。 在軟件設(shè)計(jì)中， GPRMC 即可作為語句識(shí)別的 ID，語句中各有效信息之間通過逗號(hào)隔開，在語句中位置確定，軟件通過對(duì)接收的逗號(hào)計(jì)數(shù)以提取所需量。 4. Remended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（ RMC）推薦定位信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF 1 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 定位狀態(tài)， A=有效定位， V=無效定 位 3 緯度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸 4 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 5 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 6 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 7 地面速率（ ~ 節(jié)，前面的 0 也將被傳輸） 8 地面航向（ ~ 度，以真北為參考基準(zhǔn)，前面的 0 也將被傳輸） 9 UTC 日期， ddmmyy（日月年）格式 10 磁偏角（ ~ 度，前面的 0 也將被傳輸） 11 磁偏角方向， E（東 ）或 W（西） 12 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無效） 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 19 6. Track Made Good and Ground Speed（ VTG）地面速度信息 $GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF 1 以真北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 2 以磁北為參考基準(zhǔn)的地面航向（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 3 地面速率（ ~ 節(jié)，前面的 0 也將被 傳輸） 4 地面速率（ ~ 公里 /小時(shí)，前面的 0 也將被傳輸） 5 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無效） 7. Geographic Position（ GLL）定位地理信息 $GPGLL,1,2,3,4,5,6,7*hhCRLF 1 緯度 （度分）格式（前面的 0 也將被傳輸） 2 緯度半球 N（北半球）或 S（南半球） 3 經(jīng)度 （度分）格式（前面的 0 也 將被傳輸） 4 經(jīng)度半球 E（東經(jīng)）或 W（西經(jīng)） 5 UTC 時(shí)間， hhmmss（時(shí)分秒）格式 6 定位狀態(tài)， A=有效定位， V=無效定位 7 模式指示（僅 NMEA0183 版本輸出， A=自主定位， D=差分， E=估算， N=數(shù)據(jù)無效） 如實(shí)時(shí)接收 GPRMC 語句為： $GPRMC,052635,A,N,E,150410,*62 這是一條 GPS 定位數(shù)據(jù)信息語句，意思為 UTC 時(shí)間為 05 時(shí) 26 分 35 秒，當(dāng)前狀態(tài)為定位狀態(tài)，位置在北 緯 36 度 分，東經(jīng) 120 度 分，當(dāng)前處于定位靜止?fàn)顟B(tài)，故速度和航向?yàn)?0，校驗(yàn)和為 62H。 4 PDOP 位置精度因子（ ~） 5 HDOP 水平精度因子（ ~） 6 VDOP 垂直精度因子（ ~） 3. GPS Satellites in View（ GSV）可見衛(wèi)星信息 $GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,…4,5,6,7*hhCRLF 1 GSV語句的總數(shù) 2 本句 GSV的編號(hào) 3 可見衛(wèi)星的總數(shù)（ 00~12，前面的 0 也將被傳輸） 4 PRN 碼（偽隨機(jī)噪聲碼）（ 01~32，前面的 0 也將被傳輸） 5 衛(wèi)星仰角（ 00~90 度，前面的 0 也將被傳輸） 6 衛(wèi)星方位角（ 000~359 度，前面的 0 也將被傳輸） 7 信噪比（ 00~99dB，沒有跟蹤到衛(wèi)星時(shí)為空，前面的 0 也將被傳輸） 注 ： 4,5,6,7信息將按照每顆衛(wèi)星進(jìn)行循環(huán)顯示，每條 GSV 語句最多可以顯示 4顆衛(wèi)星的信息。每條語句以 $開頭，同一條語句中的不同信息則通過逗號(hào)（ ASCII 碼形式）分開，一條語句往往包括時(shí)間、經(jīng)緯度等數(shù)據(jù)，軟件根據(jù)需要采集相應(yīng)數(shù)據(jù)即可。語句以標(biāo)準(zhǔn)的格式進(jìn)行傳輸。 GPS 發(fā)送的經(jīng)緯度信息是將數(shù)字以 ASCII 碼形式表示， ASCII 碼數(shù)字與實(shí)際相應(yīng)數(shù)字具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，這方便了我們通過簡單的轉(zhuǎn)換關(guān)系得到以 數(shù)字形式表示的經(jīng)緯度信息，從而利于在接下來的比較中只需進(jìn)行簡單的數(shù)值大小比較。 本文使用的 GPS 以 NMEA0183 格式輸出，數(shù)據(jù)代碼為 ASCII 碼字符。 非獨(dú)立基線：除獨(dú)立基線外的其他叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差為非獨(dú)立基線數(shù)。 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 獨(dú)立觀測(cè)環(huán)：由獨(dú)立觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡稱獨(dú)立環(huán)。 獨(dú)立基線：對(duì)干 N 臺(tái) GPS 接收機(jī)構(gòu)成的同步觀測(cè)環(huán)，有 J 條同步觀測(cè)基線，其中獨(dú)立基線數(shù)為 N 一 1。 同步觀測(cè)：兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)同一組衛(wèi)星進(jìn)行 的觀測(cè)。 根據(jù)國標(biāo)，各級(jí) GPS 相鄰點(diǎn)間平均距離應(yīng)符合規(guī)定的要求，而且相鄰點(diǎn)最小距離可為平均距離的 1/3— 1/2 倍；最大距離可為平均距離的 2－ 3 倍。根據(jù)觀測(cè)量的性質(zhì)，偽距 有測(cè)碼偽距和測(cè)相偽距，絕對(duì)定位相應(yīng)分為測(cè)碼偽距絕對(duì)定位和測(cè)相偽距絕對(duì)定位。 絕對(duì)定位可根據(jù)天線所處的狀態(tài)分為動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位和靜態(tài)絕對(duì)定位。通常將其作為一個(gè)未知參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站坐標(biāo)一并求解。原則上觀 測(cè)站位于以 3 顆衛(wèi)星為球心，相應(yīng)距離為半徑的球與觀測(cè)站所在平面交線的交點(diǎn)上。 絕對(duì)定位的基本原理：以 GPS 衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離（或距離差）觀測(cè)量為基礎(chǔ)，根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，來確定接收機(jī)天線所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)位，即觀測(cè)站的位置。 圖 SPR 模組結(jié)構(gòu) 青島大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 第 3章 軟件設(shè)計(jì) GPS 定位的實(shí)現(xiàn) GPS 絕對(duì)定位 絕對(duì)定位也稱單點(diǎn)定位，指 的是 在協(xié)議地球坐標(biāo)系中，直接確定觀測(cè)站相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)（地球質(zhì)心）絕對(duì)坐標(biāo)的一種方法。提供多功能指令： 光標(biāo)顯示 /隱藏（ Cursor on/off）、顯示字符閃爍（ Display character blink）、光標(biāo)移位 （ Cursor shift）、 顯示移位（ Display shift