【正文】 實際值。 5) 衛(wèi)星仰角， OO 至 90 度。 3) 天空中的衛(wèi)星總數(shù)， 00 至 12。 /********************************************************************$GPGSV,3,1,12,16,65,013,43,06,48,143,03,42,167,23,39,323,49*74 1) 天空中收到訊號的衛(wèi)星總數(shù)。 } break。 case 9: //高度處理 if(byte_count6){ high[byte_count]=tmp。 case 7: //定位使用的衛(wèi)星數(shù) if(byte_count2){ use_sat[byte_count]=tmp。 case 5: //經(jīng)度方向處理 浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 29 if(byte_count1){ JD_a=tmp。 case 4: //經(jīng)度處理 if(byte_count10){ JD[byte_count]=tmp。 case 3: //緯度方向處理 if(byte_count1){ WD_a=tmp。 GPGGA switch(seg_count){ case 2: //緯度處理 if(byte_count9){ WD[byte_count]=tmp。 基于 GPS的高精度時鐘設計 28 speed_num=0。 seg_count=0。){ cmd_number=4。){ if(cmd[4]==39。){ //GPRMC 推薦定位信息 if(cmd[3]==39。 } } } else if(cmd[2]==39。 seg_count=0。){ //GPGSA 當前衛(wèi)星信息 cmd_number=3。 } else if(cmd[4]==39。 seg_count=0。){ //GPGSV 可見衛(wèi)星信息 cmd_number=2。){ if(cmd[4]==39。 } } else if(cmd[3]==39。 byte_count=0。 mode=2。A39。G39。G39。P39。G39。 default: if(mode==1){ //命令種類判斷 0：結束模式， 1：命令模式， 2：數(shù)據(jù)模式 cmd[byte_count]=tmp。 } mode=0。 case 4: buf_full|=0x08。 case 3: buf_full|=0x04。 case 2: buf_full|=0x02。: switch(cmd_number){ case 1: buf_full|=0x01。 case 39。 //逗號計數(shù)加 1 byte_count=0。,39。 //接收位數(shù)清空 break。 //命令類型清空 mode=1。$39。 tmp=P3^0。 volatile unsigned char high_num,speed_num。 //命令類型存儲數(shù)組 //顯示需要的變量 unsigned char dsp_count。 0：緩存數(shù)據(jù)無效。 //0：結束模式， 1：命令模式， 2：數(shù)據(jù)模式 unsigned char buf_full。 //位數(shù)計數(shù)器 unsigned char cmd_number。 //串口中斷需要的變量 unsigned char seg_count。39。39。 //使用的衛(wèi)星數(shù) unsigned char total_sat[3]={}。 //高度 \\ unsigned char angle[5]。 //秒 unsigned char speed[7]={}。 //時 unsigned char time_f[2]={}。 //月 unsigned char date_d[2]={}。 //緯度方向 unsigned char date_y[2]={}。 //緯度 unsigned char WD_a=39。39。 //GPS 數(shù)據(jù)存儲數(shù)組 unsigned char JD[10]={}。 char miao,shi,fen,yearl,yearh。 uchar num1,num4,s1num,s2num,s3num,s4num,wday,mday,month,flag,alflag。 /*DS1302*/ bit amt,altp。 bit blaflag。 sbit s3=P0^2。 sbit s1=P0^0。 sbit RW=P2^2。 sbit BLA=P2^4。 sbit BEEP=P2^0。 sbit DIO=P3^7。 感謝父母一直默默地給予我關心和支持，父母的悉心關懷，永遠是鼓勵我積極向上的不竭動力。韓老師為我創(chuàng)造了良好的學習和鍛煉的環(huán)境，使我各方面的能力都有了長足的進步；韓老師對于我設計的指導，思維上的啟迪，都將成為今后工作、學習的寶貴精神財富。 首先，我要感謝我的指導老師韓老師的悉心指導和嚴格要求。 基于 GPS的高精度時鐘設計 22 參考文獻 [1]楊寧 .單片機與控制技術 [M]．第一版．北京航空航天大學出版社， 20xx 年 [2]樓然苗，李光飛 .51 系列單片機設計實例 .北京航空航天大學出版社， 20xx 年 [3]閹石．數(shù)字電子技術基礎．高等教育出版社， 20xx 年 [4]謝嘉奎 .電子線路．高等教育出版社 ， 20xx 年 [5]賴麟文 .8051 單片機嵌入式系統(tǒng)應用 .科學出版社， 20xx 年 [6]高峰 .單片機微型計算機原理與接口技術．科學出版社， 20xx 年 [7]劉為 ,董德存 .基于 GPS技術的分布式授時同步時鐘 .微型電腦應用 ,20xx年 [8]Tammy Noergaard,馬洪兵 ,古源濤譯 .嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件架構 .北京人民郵電出版社 ,20xx年 [9]Weiss M,Zhang V,Nelson variations in some GPS timing receivers. 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Newnes,1999 浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 23 致 謝 在我進行此畢業(yè)論文撰寫的過程中，我的導師韓秀榮老師我極大的幫助。在了解國內外現(xiàn)狀后，從線路、體積和價格方面考慮，選取 AT89C52 單片機為控制核心，通過外圍元件實時時鐘芯片 DS1307 構成了一個具有實時時間與日歷顯示、按鍵 調時、鬧鈴定時功能的數(shù)字時鐘，采用液晶 LCD1602 作為顯示器，并且在精確度方面上加入了 GPS授時模塊。 在科技飛速發(fā)展的今天，人們對各類產(chǎn)品的性能要求也是日益提高，對時間的精確度也不例外。 為了使時鐘具有較高的準確度，需要 讓晶振工作在接近準確值的溫度范圍內 或者 用外圍電路去根據(jù)環(huán)境溫度去補 償溫度偏差給晶振帶來的誤差 ，即溫度補償。時鐘準不準靠的是我們常說的晶振， 大多數(shù) 是石英晶體諧振器，標準應該是 （除高精度原子鐘外）。 誤差分析 在無 GPS 時，采用 DS1302 計時時，誤差為每分鐘 1S，采用 GPS 信號計時時誤差小于 1S， GPS 時鐘比普通的電子時鐘精度高出很多，同時也說明了 GPS 時鐘的重要性。同樣，向串口循環(huán)發(fā)送任一數(shù)據(jù)，亦可通過示波器觀察到此信號。 程序運行 判斷單片機程序是否正常運行最直觀的方法是使用示波器。 GPS 和單片機的通信 本系統(tǒng)采用了單片機的 (RXD)、 (TXD)端口，要注意這兩個端口是否正常接收發(fā)送數(shù)據(jù)。//寫數(shù)據(jù)操作 write_date(0x30+ge)。//寫地址操作， 0x80 為第一行 write_(0x80+0x40+add)。//取出 data 數(shù)據(jù)的十位數(shù) ge=date%10。 } void write(uchar add,uchar date)//數(shù)據(jù)寫入并顯示操作 { uchar shi,ge。 delay(10)。 delay(10)。//通過單片機 P1 口和 1602 連接 RS=1。 LCDEN=0。 LCDEN=1。//RS 為 0 時是地址操作 LCDEN=0。 } LCD1602 的讀寫程序 void write_(uchar ) //LCD1602 寫地址設置 { P1=。//向 DS1302 寫數(shù)據(jù) SCLK=0。//CE為 1 允許讀寫操作 write_a_byte_to_ds1302(adder)。//返回數(shù)據(jù) } //向 DS1302 某地址寫入數(shù)據(jù) void write_ds1302(uchar adder,uchar dat) 浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 19 { SCLK=0。 CE=0。//向 DS1302 寫地址操作 dat=get_a_byte_from_ds1302()。 CE=1。 CE=0。 } return b/16*10+b%16。//位或操作 SCLK=1。 t=DIO。i8。//位移操作 } } //向 DS1302 讀取一個字節(jié) uchar get_a_byte_from_ds1302() { uchar i,b,t。//時鐘信號 SCLK=0。1。i8。 初始化按鍵 按鍵 1按下？ 光標左移一位 按鍵 4按下？ 切換到鬧鐘界面 按鍵 2按下？ 按鍵 3按下？ 對應的數(shù)值加 1 對應的數(shù)值減 1 Y Y Y Y N N N N 基于 GPS的高精度時鐘設計 18 DS1302 的讀寫程序 //向 DS1302 寫一個字節(jié) void write_a_byte_to_ds1302(uchar datt) { uchar i。//中斷允許控制寄存器 } 浙江理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 17 按鍵檢測流程 按鍵檢測流程圖如下圖 所示。 //啟動定時器 EA=1。//波特率 9600 設定 TL1 = 0xFd。//電源控制寄存器設置 SCON = 0x50。 TMOD=0x20。 blaflag=0。 altp=0。//顯示光標移動設置 writ