【正文】 。 借此機會，我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師，感謝他們對我無私的教誨和 幫助，感謝他們的諄諄教導(dǎo)。老師在我遇到難題時，不但給予我技術(shù)上的幫助，更教會我諸多檢查及解決問題的方法。 首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個可以對大學(xué)四年的知識進(jìn)行溫習(xí)總結(jié)并付諸實踐的機會。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 22 參考文獻(xiàn) [1] 童詩白 , 華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京 : 高等教育出版社 , 20xx. [2] 李朝青 . 單片機原理及接口技術(shù) [M]. 北京 :北京航天航空 大學(xué)出版社 , 20xx. [3] 馬忠梅 . 單片機的 C 語言應(yīng)用程序設(shè)計 [M]. 北京 :航天出版社 , 20xx. [4] 佘新平 . 數(shù)字電子技術(shù) [M].湖北 ： 華中科技大學(xué)出版社 ， 20xx. [5] 薛永毅 ， 王淑英 ， 何希才 .新型電源電路應(yīng)用實例 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 , 20xx. [6] 楊欣 . 電路設(shè)計與仿真 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 , 20xx. [7] 樓然苗 . 51 系列單片機設(shè)計實例 [M]. 北京 :航空航天大學(xué)出版 , 20xx. [8] 薛永毅 ， 王淑英 ， 何希才 . 新型電源電路應(yīng)用實例 [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 , 20xx. [9] 張友德 . 單片微型機原理應(yīng)用與實驗 [M]. 上海 :復(fù)旦大學(xué)出版社 ， 1996. [10] 萬長建 . 用單片機實現(xiàn)高層電梯運行自動控制 [M]. 北京 :北京大學(xué)出版社 , 20xx. [11] 張婭莉 . 單片機在電梯自動控制中的應(yīng)用 [M]. 北京 :北京大學(xué)出版社 , 20xx. [12] 王庭有 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 : 第二版 國防工業(yè)出版社 , 20xx. [13] 許曉峰 . 電機及拖動 [M]. 北京 : 第三版 .高等教育出版社 , 20xx. [14] 孟令軍 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 , 20xx. [15] 李惠昇 . 電梯控制技術(shù) [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社， 20xx. xx 大學(xué)畢業(yè)論文 23 附錄 1 整機電路原理圖 （ Proteus 仿真圖 ） 聯(lián)系 qq（ 2235146028） 附錄 2 源程序 聯(lián)系 qq（ 2235146028） xx 大學(xué)畢業(yè)論文 24 致謝 大學(xué)四年即將畫上一個句號了，畢業(yè)設(shè)計是我在學(xué)校交的最后一份答卷。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計不是一次簡簡單單地完成一個課題。鞏固了我的知識架構(gòu)體系，強化了我對大學(xué)期間所學(xué)到的基礎(chǔ)課以及專業(yè)課的認(rèn)識和理解，為今后的工作打下理論基礎(chǔ)。我們一方面可以利用學(xué)校圖書館資源，另一方面可以利用網(wǎng)絡(luò)來檢索資源，例如中國知網(wǎng) CNKI、 IEEE、萬方數(shù)據(jù)庫、百度文庫、文庫等數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。 首先，我學(xué)會了對相關(guān)文獻(xiàn)的檢索。在大學(xué)的最后一個學(xué)期里，我學(xué)到了很多的知識和技能。部分程序代碼見附錄。那么，當(dāng)電梯通過程序運行得知到相應(yīng)狀態(tài)后，又是如何具體的判斷當(dāng)天所鎖定的目標(biāo)樓層是否要變更呢？現(xiàn)以上行為例，加以詳細(xì)說明：上行，且是送人，比如電梯當(dāng)前 在二層，五樓有人呼叫上樓，那么它就要響應(yīng)這一呼叫，從而把自己的目標(biāo)樓層鎖定為五樓并向上運行，而在五樓呼叫后不久，四樓也有人呼叫上樓（且電梯此刻還未運行到六樓），那么在電梯運行中，沒經(jīng)過一個樓層，會做一次判決，因為四樓也有人呼叫，所以正常情況下，它應(yīng)該在判決后將目標(biāo)樓層定位四樓。當(dāng)然，當(dāng)將高層上行的顧客送完后（此時一般來說電梯已經(jīng)處于高層了），電梯便會檢測下 行按鍵，若更高層有人呼叫下行，則電梯會選擇先去響應(yīng)他們，然后再下行的過程中依次響應(yīng)按了下行處于等待中的顧客，最后這些顧客都送完后，再去相應(yīng)那些電梯上行過程中，處于比電梯低的樓層卻按了上行鍵的顧客。那么這個規(guī)則就必須要高效且人性化，在此，我們規(guī)定，當(dāng)電梯上行時，均不理會那些按下行按鍵的顧客。 但是，實際情況往往比這復(fù)雜的多，在第一個人按下按鍵電梯運行的過程中，還很有可能會有其他不同樓層的人按下不同的按鍵（上行或者下行）的情況發(fā)生。其他的與此同理。由此可知，當(dāng)上行按鍵和去幾層按鍵均為 0 時，電梯仍為上行狀態(tài)，那么此時，電梯的狀態(tài)肯定處于上樓接人的狀態(tài)中（即在高層，有人按了下行鍵）。 至于是接人還是送人，是判別的難點。而首先，我們要了解電梯是如何得知此時它是上面四種的哪一種情況的呢？ 這可以分為兩個步驟：第一判斷電梯是上行還是下行 ；第二，判斷是去接人還是去送人。而這四種情況，也就包含了實際電梯中的絕大部分情況。其流程如圖 41 所示。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 主程序流程圖 電梯所處的狀態(tài)是整個程序成功運行的核心保證。 8 個按鍵接在 P1 口 如圖 33 所示 。本系統(tǒng)采用外部方式的時鐘電路復(fù)位的復(fù)位電路，如圖 32 所示 。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 17 3 硬件實現(xiàn)及單元 電路設(shè)計 主控制模塊 主控制最小系統(tǒng)電路如圖 31 所示。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、 PCB 設(shè)計軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計平臺，其處理器模型有 PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3 AVR、 ARM、 8086 和 MSP430等， 20xx 年即將增加 Cortex 和 DSP 系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。雖然目前國內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機愛好者、從事單片機教學(xué)的教師、致力于單片機開發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。它不僅具有其它 EDA 工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。如果你使用 C 語言編程，那么 Keil 幾乎就是你的不二之選，即使不使用 C 語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。 Keil 提供了包括 C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（ uVision）將這些部分組合在一起。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 16 單片機開發(fā)工具仿真簡介 本次設(shè)計中用了 Labcenter electronics 公司出版的 版本，程序編譯時用了 Keil Software 公司出品 的 Keil 版本，下載程序用了下載軟件 STCICPV 版本。獨立式按鍵的典型應(yīng)用如圖 所示。 獨立按鍵 如圖 26 所示。由于其經(jīng)濟實用，較多地應(yīng)用于單片機系統(tǒng)中。這種鍵盤使用方便，但需要較多的硬件，價格較貴，一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)較少采用。編碼鍵盤主要是用硬件來實現(xiàn)對鍵的識別，非編碼鍵盤主要是由軟件來實現(xiàn)鍵盤的定義與識別。 目前，微機系統(tǒng)中最常見的是觸點式開關(guān)按鍵。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 15 獨立按鍵： 按鍵按照結(jié)構(gòu)原理可分為兩類，一類是觸點式開關(guān)按鍵，如機械式開關(guān)、導(dǎo)電橡膠式開關(guān)等；另一類是無觸點式開關(guān)按鍵，如電氣式按鍵，磁感應(yīng)按鍵等。這種利用注入式電致發(fā)光原理制作的二極管叫發(fā)光二極管，通稱 LED。在某些半導(dǎo)體材料的 PN 結(jié)中，注入的少數(shù)載流子與多數(shù)載流子復(fù)合時會把多余的能量以光的形式釋放出來，從而把電能直接轉(zhuǎn)換為光能 。 發(fā)光二極管 如圖 25 所示。 xx 大學(xué)畢業(yè)論文 14 發(fā)光二極管及獨立按鍵 發(fā)光二極管： 50 年前人們已經(jīng)了解半導(dǎo)體材料可產(chǎn)生光線的基本知識，第一個商用二極管產(chǎn)生于 1960 年。 ↑ L H NC Qn’ 移位寄存器的內(nèi) 容到達(dá)保持寄存器并從并口輸出 ↑ ↑ L H Q6’ Qn’ 移位寄存器內(nèi)容移入，先前的移位寄存器的內(nèi)容到達(dá)保持寄存器并輸出。而具體編程方法為如： R0 中存放 3FHLED 數(shù)碼管顯示 “0” 引腳說明 符號 引腳 描述 Q0?Q7 15 ， 1， 7 并行數(shù)據(jù)輸出 GND 8 地 ,Q7’ 9 串行數(shù)據(jù)輸出 ,MR 10 主復(fù)位（低電平） ,SHCP 11 移位寄存器時鐘輸入 ,STCP 12 存儲寄存器時鐘輸入 ,OE 13 輸出有 效（低電平） ,DS 14 串行數(shù)據(jù)輸入 ,VCC 16 電源 。 說明：從上可分析：從 產(chǎn)生一上升沿（移入數(shù)據(jù)）和 產(chǎn)生一上升沿 （輸出數(shù)據(jù)）是二個獨立過程，實際應(yīng)用時互不干