【正文】 25。借此機會，我也感謝大學(xué)四年期間所有指導(dǎo)過我的老師，感謝他們對我無私的教誨和幫助，感謝他們的諄諄教導(dǎo)。老師在我遇到難題時，不但給予我技術(shù)上的幫助，更教會我諸多檢查及解決問題的方法。首先感謝學(xué)校給我們提供的條件使我們有了一個可以對大學(xué)四年的知識進行溫習(xí)總結(jié)并付諸實踐的機會。附錄1 整機電路原理圖（Proteus仿真圖）聯(lián)系qq（2235146028）附錄2 源程序聯(lián)系qq（2235146028）致謝大學(xué)四年即將畫上一個句號了，畢業(yè)設(shè)計是我在學(xué)校交的最后一份答卷。北京:清華大學(xué)出版社, 2008.[13] 許曉峰. 電機及拖動[M]. 北京: , 2007.它不僅讓我鍛煉了動手操作能力和分析解決問題的能力，鞏固了我的專業(yè)知識，還讓我學(xué)到了很多東西，為我今后的工作打下基礎(chǔ)。最后，通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我懂得在遇到困惑和不解時要及時與老師和其他同學(xué)溝通，這樣才能更迅速地解決設(shè)計中遇到的問題，提供工作效率。其次，通過這次畢業(yè)設(shè)計，培養(yǎng)了我的動手能力，使我進一步了解畢業(yè)設(shè)計的基本知識。隨著計算機的普及以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，對文獻的檢索，收集資料的形式也變得越來越豐富。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我掌握了做科學(xué)研究的基本方法和思路，為今后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)?？偨Y(jié)經(jīng)過幾十天的艱苦奮斗，我最終完成了畢業(yè)設(shè)計的基本要求。而若四樓的顧客按下的是下行鍵，或者二樓的人按下呼叫鍵，電梯此時都會暫時不予理會。簡單地說，若電梯處于上行狀態(tài)，則在該過程中響應(yīng)不同顧客的優(yōu)先級（或者電梯響應(yīng)的先后順序）為：高層呼叫上行顧客高層呼叫下行顧客底層呼叫下行顧客底層呼叫上行顧客。并且，若在上行過程中，也有人在某層按的是上行按鍵，但是電梯此時已經(jīng)走過了該層，那么電梯也絕對不會再選擇先下行接他。那么就必須得為電梯規(guī)定好一個特定的優(yōu)先級規(guī)則，讓其依據(jù)這個規(guī)則來運行，以免亂作一團。 電梯各情況下所對應(yīng)的處理方法 在實際應(yīng)用中，最簡單的情況莫過于電梯當(dāng)前為閑置狀態(tài)，然后有一人按下按鍵呼叫，然后電梯便響應(yīng)呼叫。反之，若它們中有一個為1（且按鍵所處樓層高于當(dāng)前電梯所在樓層，這個由其他函數(shù)來限定，防止電梯在上行過程中受已經(jīng)過樓層按鍵按下時的干擾），則電梯此時處于上樓送人狀態(tài)，就會執(zhí)行對應(yīng)的子程序。在此，巧妙地利用了兩個狀態(tài)變量scanup和scandown，前者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或，后者等于所有上行按鍵和去幾層按鍵狀態(tài)變量的或。當(dāng)然，第一個是最好判斷的，因為電梯在運行時，有兩個與樓層有關(guān)的變量，一個為當(dāng)前所在樓層值，一個為目標(biāo)樓層值，當(dāng)電梯運行時，會讓這兩個值進行比較，若前者大于后者，就為下行，從而讓狀態(tài)變量清零（由于電路中上下行的箭頭使用了非門，故在程序中，兩表示上下行的狀態(tài)變量清零時表示有效）；反之，當(dāng)前者小于后者，即為上行，從而上行變量清零。情況不同，分析的方法也當(dāng)然不一樣。圖41 主程序流程圖 由圖可知，程序中將實際情況分為四種情況來判斷：電梯上行且是去送人（即電梯此時位于底層，而高層有人呼叫要上樓）、電梯上行且是去接人（即電梯此時位于底層，而高層有人呼叫要下樓）、電梯下行且是去送人（即電梯此時位于高層，而低層有人呼叫要下樓）、電梯下行且是去接人（即電梯此時位于高層，而低層有人呼叫要上樓）。在電梯每經(jīng)過一個樓層時，就會自動調(diào)用該函數(shù)，它的作用是基于高效率、短時間、人性化的基礎(chǔ)上，合理智能的對電梯的運行進行調(diào)度，結(jié)合實際情況，最終得出電梯下一個目標(biāo)停留樓層。圖33 電梯按鍵電路圖 樓層顯示和樓層指示電路圖 圖34 樓層顯示電路圖本系統(tǒng)總共8層，如圖34樓層顯示采用一位共陰88點陣顯示器顯示，每個樓層按鍵按下指示燈為8個發(fā)光二極管如圖34所示。圖32 時鐘電路圖 電梯按鍵電路本系統(tǒng)模擬的是8層樓電梯，所以有8個按鍵，每一個按鍵對應(yīng)一層樓。 聯(lián)系qq（2235146028）圖31 單片主控電路圖 單片機的時鐘電路與復(fù)位電路設(shè)計 本系統(tǒng)采用STC89C52單片機，要使單片機工作起來，就必須有電源，晶振，復(fù)位電路。在編譯方面，它也支持IAR、Keil等多種編譯器。Proteus是世界上著名的EDA工具(仿真軟件)，從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計，真正實現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。 Proteus 簡介Proteus軟件是英國Labcenter electronics公司出版的EDA工具軟件。運行Keil軟件需要WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。 Keil 簡介Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學(xué)易用。獨立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，但每個按鍵必須占用一根I/O口線，因此，在按鍵較多時，I/O口線浪費較大，不宜采用。 圖26 獨立按鍵獨立式按鍵是直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路，其特點是每個按鍵單獨占用一根I/O口線，每個按鍵的工作不會影響其它I/O口線的狀態(tài)。在本套設(shè)計中由于只需要幾個功能鍵，此時，可采用獨立式按鍵結(jié)構(gòu)。非編碼鍵盤只簡單地提供行和列的矩陣，其它工作均由軟件完成。全編碼鍵盤能夠由硬件邏輯自動提供與鍵對應(yīng)的編碼，此外，一般還具有去抖動和多鍵、竄鍵保護電路。按鍵按照接口原理可分為編碼鍵盤與非編碼鍵盤兩類，這兩類鍵盤的主要區(qū)別是識別鍵符及給出相應(yīng)鍵碼的方法。前者造價低后者壽命長。 當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時（即兩端加上正向電壓），電流從LED陽極流向陰極時，半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強弱與電流有關(guān)。PN結(jié)加反向電壓，少數(shù)載流子難以注入，故不發(fā)光。 圖25 發(fā)光二極管發(fā)光二極管的核心部分是由P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體組成的晶片，在P型半導(dǎo)體和N型半導(dǎo)體之間有一個過渡層，稱為PN結(jié)。LED是英文light emitting diode（發(fā)光二極管）的縮寫，它的基本結(jié)構(gòu)是一塊電致發(fā)光的半導(dǎo)體材料，置于一個有引線的架子上，然后四周用環(huán)氧樹脂密封，起到保護內(nèi)部芯線的作用，所以LED的抗震性能好。H＝高電平狀態(tài)L＝低電平狀態(tài)↑＝上升沿↓＝下降沿Z＝高阻NC＝無變化＝無效當(dāng)MR為高電平，OE為低電平時，數(shù)據(jù)在SHCP上升沿進入移位寄存器，在STCP上升沿輸出到并行端口。輸入 輸出 功能SHCP STCP OE MR DS Q7’ Qn L ↓ L NC MR為低電平時緊緊影響移位寄存器 ↑ L L L L 空移位寄存器到輸出寄存器 H L L Z 清空移位寄存器，并行輸出為高阻狀態(tài)↑ L H H Q6’ NC 邏輯高電平移入移位寄存器狀態(tài)0，包含所有的移位寄存器狀態(tài)移入，例如，以前的狀態(tài)6（內(nèi)部Q6”）出現(xiàn)在串行輸出位。即可輸出數(shù)據(jù)的同時移入數(shù)據(jù)。即數(shù)據(jù)并出方法：，